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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Muchos me preguntan de como conectar la informationción que viene por puerto serial de Arduino a Processing. Acá les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la única, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepción de datas ocurre como un evento, lo que means que no hay problemsmas de sincronización con Arduino. Upotrijebite LSM 303 parametar za korištenje, senzor s kualkuelnim senzorom.
Materiales
- Arduino UNO
- LSM303 Flora (cualquier)
Korak 1: Conexiones En Arduino
El acelerómetro LSM303 tiene 4 conexiones. SDA, SCL, vin, y gnd, Como se ve en la foto. Vi prodajete kabl amarillo na SDA, kabl na SCL, unosite 3V, a crni GND.
Priključite senzor na Arduino jer možete vidjeti fotografije i fotografije. Básicamente, en la foto, el cable amarillo es SDA and se povezuje sa SDA del arduino, el cable vede es SCL, y conecta al SCL del arduino. Kabel za napajanje 3.3V, crni za GND i el Arduino. En este ejemplo lo conecto directo a la placa de arduino, pero pueden hacerlo a traveés de un breadboard.
Korak 2: El Anillo
Para poder hacer un program debujo en processing, donde a través del movimiento de la mano se pueda dibujar. Metemos el acelerómetro dentro de un anillo impreso en impresora 3D.
El modelo sencillo del anillo está acá. Pueden modificarlo allí mismo en tinkercad si hacen una cuenta. Se puede pegar con una pistola de goma caliente o a presion.
Korak 3: El Código Arduino
En el código de Arduino je važan za purilo serijski serijal y velocidad (en ejemplo 9600) debe ser igual en el código de processing.
Código en el Arduino:
#include
#include // libreria de Adafruit
Adafruit_LSM303 lsm; // priprema el objeto
void setup () {
Serial.begin (9600); // inicializa el acelerometro
lsm.begin ();
}
void loop () {{100} {101}
lsm.read (); // informacije o senzoru
// manda la lectura a serial
Serial.print ((int) lsm.accelData.x);
Serial.print (",");
Serial.print ((int) lsm.accelData.y);
Serial.print (",");
Serial.println ((int) lsm.accelData.z);
kašnjenje (50);
}
Korak 4: Código En obrada
En processing, la estrategia es escrivir un evento para el puerto serail, de esa manera cada vez que entra infromación, processing en el fondo lo almacena en variables, sin importar la velocidad de los cuadros del cuerpo principal del código de processing.
Código:
// kreirao Tomas de Camino Beck // za senzor pokreta ruke
import processing.serial.*; Serijski port;
float koord = novi float [3]; // arreglo para almacenar los datos
Niz podataka = "0, 0, 0"; // string que almacena del puerto serial
float x, y, antX, antY; // para crear el dibujo
void setup () {
veličina (600, 600);
println (Serial.list ());
port = novi serijski (ovaj, "/dev/ttyACM0", 9600);
port.clear ();
port.bufferUntil ('\ n');
x = širina/2;
y = visina/2;
antX = širina/2;
antY = visina/2;
glatka (8);
}
void draw () {
strokeWeight (10);
float x = width -map (koord [0], -2000, 2000, 0, width);
float y = visinska karta (koord [1], -2000, 2000, 0, visina);
if (koord [2] <0) {
pozadina (255);
x = širina/2;
y = visina/2;
antX = širina/2;
antY = visina/2;
} else {
fill (0, 150);
linija (antX, antY, x, y);
antX = x;
antY = y;
}
}
void serialEvent (serijski port) {
data = port.readString (); // lee del puerto serijski
koord = float (split (podaci, ',')); // separa por comas los datos y los almacena en el arreglo
}
Korak 5: Poner a Dibujar
Ahora simplemente dibujar. Al dar vuelta por completo el anillo, se borra todo lo dibujado.