Viktorijanska balska haljina s autonomno podesivim izrezom: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovo je projekt koji sam napravio za Viktorijanski zimski bal u Krakovu. Pametna balska haljina koja prilagođava veličinu dekoltea na osnovu blizine gospode koja stoji ispred njega.

Supplies

• Mikrokontroler sa česticama Photon
• Feetech FS90R mikro servo
• US-015 ultrazvučni senzor blizine
• žica za nakit
• konac sa konca (iz šivaće mašine)

Korak 1: Istorijska pozadina

Prije nekog vremena pročitao sam priču iza slavne slike "Portret madam X" Johna Singer Sargent -a. Kada je prvi put prikazana, crna haljina izazvala je bijes javnosti. Njegov izrez je smatran toliko skandaloznim da je narušio ugled mlade dame koja ga je modelirala i gotovo stavila tačku na Sargentovu karijeru. Pitao sam se kako bi se njihovi životi promijenili ako bi sama nepristojna odjeća znala da nije prikladna. Na sreću u doba nosive tehnologije takve stvari su moguće! Stoga sam pod raspravom ludog pronalazača steampunka odlučila stvoriti pametnu haljinu koja automatski štiti skromnost korisnika, pružajući tako zavodnicu iz daleka, ali razborito izbliza o kojoj je sanjala svaka viktorijanska dama.

Korak 2: Ogrtač

Ovo bi moglo biti vlastito uputstvo, ali kako bih se fokusirao na tehnički dio ovog projekta, pokušat ću ga suziti na jedan korak.

Ja sam istorijski rekonstruktor pa mi je uobičajeni hobi šivanje istorijskih kostima. Moda ove haljine naziva se Natural Form i potječe iz vrlo kratkog, ali lijepog perioda 1877-1882. Bilo je to u tih čarobnih pet godina kada su se evropski modni dizajneri odmorili od ekstravagantnih užurbanosti, suzili oblik suknje i fokusirali većinu ukrasa i draperija ispod koljena na dugačke vlakove.

Sve elemente i podloge sam napravio sam, isključujući samo korzet, koji sam već napravio. Puna haljina s ukrasima uzela je 5 m zelene tafeta tkanine i ne manje bijelog pamuka za podsuknju s volanima koja je davala najveći dio oblika. Da bih dobio modnu suknju s obožavateljskim repom i panier nadsuknju, slijedio sam uzorke TV225 i TV328 iz zaista viktorijanskog stila.

Neki ukrasi - poput naborane crne vrpce - napravljeni su mašinski (1880 -ih godina to je već historijski primjereno), ali neke sam ipak napravio ručno, naboran po naboru.

Više informacija o dijelu za šivanje nalazi se na mom povijesnom blogu Cavine Sartorium.

Korak 3: Mehanizam dekoltea

Štreberski dio počeo je posljednjim elementom odjeće: zasebnim ugradbenim prslukom, s labavo ogrnutim izrezom.

Provukao sam liniju nakita unutar draperije i vodio je s jednog ramena na drugo. To je ono što je odgovorno za preklapanje. Ako je linija duga - izrez je labav. Ako je linija kratka - izrez se zateže na pristojniju veličinu.

Dužinu linije kontrolira mali motor. Jedan kraj žice namotan je na konicu - poput onih koje koristite u šivaćoj mašini. Sponka je pričvršćena na servo motor. Koristio sam Feetech FS90R mikro servo za kontinuiranu rotaciju (360 stepeni) jer je klipnjaku trebalo više puta namotati da bi se promijenila situacija. Čitav mehanizam je skriven izvan drapa i pričvršćen preko desnog ramena crnom vrpcom. Koristio sam drugu praznu bobinu da bih je mogao uloviti vrpcom. I puno vrućeg ljepila kako bi bilo stabilno.

Korak 4: Sonarni broš

Drugi ključni element je senzor blizine US-015, pričvršćen u sredini prsluka i pretvarajući se da je samo nezgrapni broš s volanima. Senzor radi kao sonar u rasponu od 2-400 cm. Emitira ultrazvučni zvuk cvrkutanja s jednog 'oka', a drugim osluškuje da li se odjek ovog cvrkuta vratio. Vrijeme potrebno za povratak zvučnog vala je u odnosu na udaljenost prepreke na koju se reflektirao. U našem slučaju to bi bila naša naša neprimjereno gospoda.

Tako možemo izračunati udaljenost gospodina od jednačine:

gd = ttr × c / 2

gdje

gd - udaljenost blagosti

ttr - vrijeme do povratka zvučnog vala c - brzina zvuka (340m/s)

Kao "neprikladno" postavio sam udaljenost od 80 cm.

Korak 5: Mikrokontroler

Element koji povezuje senzor i motor je mikrokontroler. Ovdje sam koristio Particle Photon, koji jednostavno ne mogu prestati hvaliti. Osim mnogo diskretnije veličine, ima i bolju jednostavnost razvoja od Arduina. Photon dolazi već opremljen sa WiFi modulom (da, haljina je tehnički povezana s internetom: D), koji koristi za prebacivanje koda kroz vrlo prikladan Particle online IDE. Za mene to znači da mogu promijeniti program bez kidanja uređaja s rukava da se fizički povežem s njim svaki put kad želim napraviti promjenu. Mogu čak i prilagoditi kôd u zadnjem trenutku sa svog telefona.

Photon također dolazi s nekoliko pinova koji mogu obraditi PWM signale, pa nije bio potreban dodatni kontroler za servomotore. Čak pruža i spremnu biblioteku za upravljanje servo pogonima.

Što se tiče mjerenja udaljenosti: US-015 je digitalni senzor, što znači da može obrađivati samo binarne ulaze i izlaze: 5V je visoko, 0V je nisko. Da bi se emitirao zvučni val chirpa, potrebno ga je aktivirati primanjem visokog stanja na jedan od njegovih pinova. Zatim odmah postavlja visoko stanje na drugi pin i održava ga visoko dok se zvučni val ne vrati. Što znači da je naš ttr iz prethodne jednadžbe jednostavno vrijeme održavanja visokog stanja.

Korak 6: Shema

Tako su povezani svi elementi.

Svi kablovi su skriveni unutar utora. Čitav sistem pokreće USB powerbank koji je sigurno postavljen u džepu podsuknje na boku.

Korak 7: Državna mašina

Velika nagrada na takmičenju nosivih predmeta