KEVIN potpuno autonomno vozilo: 17 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je Kevin. Radi se o automobilu s radijskim upravljanjem sa mogućnošću potpune autonomne vožnje. Moj prvi cilj je bio napraviti autonomno vozilo pod kontrolom Arduina. Pa sam kupio jeftino kinesko podvozje. Ali bilo je užasno jer nisam mogao spojiti nijednu komponentu. Pa ako sam brzo jahao, sve je otpalo. Uštimao sam ga, napravio sam potpuno nove dijelove koji su eliminirali probleme koje sam imao i sada se mogu koncentrirati samo na programiranje. Ono što vidite je platforma na koju se može dodati mnogo senzora ili dodataka. Takođe sam napravio lijep mali predajnik sa ekranom u boji. Mnogi od tih dijelova su štampani na 3D štampaču, uključujući predajnik, svjetlosnu traku, ime KEVIN -a i mnoge druge dijelove. Sada koristim KEVIN kao malog ljubimca bez održavanja.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Ovo je lista delova:

Šasija s pogonom na četiri kotača-može se kupiti ovdje:

Vozač motora L298n-2 kom, HC-SR04 senzor za mjerenje udaljenosti-3 kom, Arduino DUE ili klon - 2 kom

Regulator napona-2 kom, Bežični modul Nrf24-l01-2 kom, Oglasna ploča - 2 kom

Žice za kratkospojnike - mnogo

WS 2812b LED diode-40 kom, 12V baterija - trebala bi biti oko 1500 mAh

9V baterija - uobičajena 9V baterija

Joysticks-2 kom, 9V utikač za bateriju - 1 kom

Prikaz-1 kom, Potrebni alati:

3D štampač

Lemilica

Šrafciger

Skalpel

Korak 2: Izrada šasije

Napravite šasiju, ali ne kako se vidi na slici s interneta. Kao što vidite u tu svrhu je bolja off-road verzija. Za izradu off-road verzije samo pričvrstite motore na dno.

Korak 3: Montirajte senzore udaljenosti

Odštampajte sva tri držača. Poravnajte igle na senzorima tako da kabeli idu u pravom smjeru. Zatim ga pričvrstite na donju palubu šasije. Ne morate bušiti rupe, sve su prethodno izbušene.

Korak 4: Montirajte bežični modul

Odštampajte sve delove. Uzmite držač kabela s gornje i donje strane i umetnite kratkospojne žice između njih. Zatim ga zavijte sa stražnje strane šasije. Postoje dvije prethodno izbušene rupe. Zatim uzmite gornje i donje kućište, umetnite Nrf24-l01 modul između njih i zalijepite ga. Zatim spojite modul na držač kabela. Bežični modul se drži samo na žicama kratkospojnika.

Korak 5: Dodavanje upravljačkih programa motora i regulatora

Uzmite upravljačke programe motora i pričvrstite ih na donju palubu pomoću dvostrane trake, a zatim spojite motore na nju. Izlazi 1 i 3 trebaju biti istog polariteta. Regulatore napona pričvrstite dvostranom trakom. Postavite jedan na 3V, a drugi na 5V pomoću trimera. Koristio sam drugačije, oni u opisu će također raditi. Pričvrstite samo bočni dio ploče kao što je prikazano na slici. Ovo će biti 12V grana.

Korak 6: Držač baterije

Odštampajte držač baterije i pričvrstite ga odmah nakon 12V grane dvostranom trakom. Pričvrstite čičak zatvarač na držače baterija i na bateriju. Držači baterija dizajnirani su i za držače kabela.

Korak 7: Ožičenje

Da biste sve povezali pomoću manje kabela, morat ćete sami napraviti. Napravite jedan kabel koji će ići od baterije do 12V grane. Napravite dva kabela od 3 ženke do 1 mužjaka. Oni će se koristiti za napajanje hc-sr04 modula. Napravite šest kablova 2 ženke na jednog mužjaka. Oni će se koristiti za povezivanje oba kanala na upravljačkom programu motora.

Korak 8: Zadnja svjetla

Lemite 7 ws2812b LED diode zajedno kao što vidite na slikama. Pokušajte kopirati elipsu na pleksiglas. Kao kabel za napajanje koristi bakreni kabel, savitljiv je i može se bolje voditi.

Korak 9: Dovršite donju palubu

Upotrijebite 3 ženska na 1 muški kabel za spajanje Vcc i uzemljenja na pinove hc-sr04 modula. Koristite 2 ženska na 1 muški kabel za povezivanje ENA i ENB zajedno, In1 i In4, In2 i In3 na modulu l298n s obje strane. Spojite kabele na svaki pin koji nam je potreban na gornjoj "logičkoj" palubi, poput 12V, 5V, 3V, trig i eho pinova na modulima za mjerenje udaljenosti, kontrolnih pinova iz upravljačkih programa motora. Pričvrstite gornju palubu i provucite sve kablove kroz rupe.

Korak 10: Gornja paluba

Spojite dvije ploče kao jednu i postavite je na palubu. Tada ćete morati priključiti Arduino. Možete upotrijebiti traku ili izbušiti rupe i zašrafiti ih. Do tebe je. Zatim pričvrstite LED šipku koju možete pronaći ovdje: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… vijcima i maticama. Za pričvršćivanje organizatora kabela morate izbušiti dvije rupe. Zatim sakrijte što je moguće više kabela u organizator i zatvorite ih znakom Kevin. Napomene o kablovskim vezama su u programu. Bežični modul i hc-sr04 moraju se napajati iz 3V grane. Arduino je spojen izravno na 12V bateriju putem Vin pina.

Korak 11: Odašiljač

Odštampajte donji deo. Igle za odlemljivanje od džojstika i žica za lemljenje u približno 5 cm dužine. Za pričvršćivanje upravljačkih palica upotrijebite vijke i vijke.

Korak 12: Podešavanje LCD -a

Morat ćemo zasebno koristiti Vin i 3V pinove koji su zauzeti LCD zaslonom. Dakle, odspojite pinove na Vin i 3V.

Korak 13: Kabel za napajanje

Lemni prekidač na uzemljenom kablu 9V utikača baterije. Ovo će se koristiti za uključivanje predajnika.

Korak 14: Stavite sve u slučaj

Spojite crvenu žicu utikača baterije na Vin, a crnu žicu negdje na masu. Bežični modul je spojen na 3V sa džojstikom. Priključite ekran na Arduino DUE. Ožičenje džojstika i Nrf24-l01 specificirano je u odašiljaču V1.6. Otpremite kôd na Arduino.

Korak 15: Zatvorite odašiljač

Odštampajte prednji dio, pričvrstite ga na dno. Prije pričvršćivanja ljepila prekidač na prednji dio. Dok pričvršćujete monitor, Arduino nije zalijepljen niti zašrafljen, samo će ga zaslon držati. Ali dovoljno je. Zatim ga zategnite pomoću vijaka.

Korak 16: Dovršen odašiljač

Ovako izgleda dobro montirani predajnik. Program koji sam upoladed preveden je na engleski pa se ne bojte slovačkog.

Korak 17: Kevin je dovršen

Kevin je sada spreman služiti kao retardirani ljubimac koji ne zahtijeva održavanje. S ugrađenim Kevinom možete se koncentrirati samo na programiranje. Ima dosta prostora za dodatne senzore, postoje dvije ploče. Tu je i ekran u boji koji se može programirati da pokaže šta želite. Možete reći da je ovo samo šasija i odašiljač na kojem možete izgraditi vlastiti projekt i ne morate se mučiti smišljanjem kako postaviti senzore ili LED diode.

Treća nagrada na takmičenju za daljinsko upravljanje 2017