Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Šta ćete graditi
Ovaj vodič vas uči kako izgraditi rover koji se može voziti pomoću vašeg mobilnog telefona. Sadrži video feed uživo i kontrolno sučelje za vožnju. Budući da i rover i vaš telefon imaju pristup internetu, igračkom se može upravljati iz cijelog svijeta.
Zahtjevi i materijali
Raspberry Pi povezan na internet
Raspberry Pi kamera
Raspian Buster (ili ručno instaliran ffmpeg)
Komponente šasije: Zumo komplet šasije, 2 mikro motora, L298N modul, 4 AA baterije
Vanjski izvor napajanja, na primjer Anker PowerCore+ Mini
Žice, traka, materijal za pakiranje od pjene, gumice
Korak 1: Izgradite šasiju
Pratite prvih 6 minuta i 15 sekundi ovog video vodiča za izradu kućišta.
Korak 2: Dodajte Raspberry Pi i L298N modul
Izrežite komad pjene koji će djelovati kao jastuk između Raspberry Pi i šasije, a drugi komad pjene koji će sjediti između Raspberry Pi i L298N modula. Zatim ih pričvrstite na šasiju pomoću gumica. Povežite Raspberry Pi kameru.
Korak 3: Spojite krug
Spojite motore na bočne strane L298N modula. Spojite pinove 19, 20, 21 i 26 na upravljačke pinove modula L298N. Spojite žicu za uzemljenje između Raspberry Pi i L298N modula i na kraju spojite baterije (koje se nalaze ispod kućišta) na uzemljenje L298N i +12V.
Ispod vanjskog izvora napajanja dodajte izolaciju od pjene i pričvrstite je gumicama. Zalijepite kameru na uređaj kako biste spriječili njeno pomicanje tokom vožnje. Priključite izvor napajanja na Raspberry Pi i dodajte gazišta kotača ako to već niste učinili.
Korak 4: Omogućite kameru
Kamera mora biti omogućena na Raspberry Pi -u pomoću naredbe:
sudo raspi-config
Za više informacija posjetite službenu dokumentaciju.
Preporučuje se:
Biometrijski ulaz u automobil - pravi automobil bez ključa: 4 koraka
Biometrijski ulaz u automobil - Pravi automobil bez ključa: Prije nekoliko mjeseci kćerka me pitala zašto savremeni automobili nisu opremljeni biometrijskim sistemom ulaska, čak i ako ga ima čak i mobilni telefon. Od tada sam radio na implementaciji iste i konačno uspio instalirati i testirati nešto na svom T
Minion Cubecraft igračka (igračka sa svjetiljkom): 4 koraka
Minion Cubecraft igračka (igračka sa svjetiljkom): Dugo sam želio napraviti baklju koja će je koristiti u mraku, ali ideja da imam samo objekt cilindričnog oblika sa samo prekidačem za uključivanje i isključivanje nije mi uspjela. Bilo je previše uvriježeno. Onda je jednog dana moj brat donio malu PCB pamet
Automobil igračka s kontroliranim Arduinom: 3 koraka (sa slikama)
Automobil s igračkama s Arduino kontrolom: Ovo je drugi dio u mojim automobilima s igračkama s Arduinom. Još jednom je to izbjegavanje prepreka. U ovom automobilu koristim Arduino Nano umjesto Uno. Vozač motora je modul L298N
Pike - Vozite sigurnije, vozite pametnije, vozite štuku !: 5 koraka
Pike - Vozite sigurnije, vozite pametnije, vozite štuku !: Dobro došli u moj projekat koji se zove Pike! Ovo je projekt u sklopu mog obrazovanja. Ja sam student NMCT -a na Howest -u u Belgiji. Cilj je bio napraviti nešto pametno pomoću Raspberry Pi. Imali smo potpunu slobodu u kojoj smo htjeli postati pametni. Za mene je to bilo
Vozite koračni motor s mikroprocesorom AVR: 8 koraka
Vozite koračni motor s AVR mikroprocesorom: Imate li negdje okolo pohabane koračne motore s pisača/diskovnih pogona/itd? Nekoliko sondiranja ohmetrom, nakon čega slijedi jednostavan kod upravljačkog programa na vašem mikroprocesoru i bit ćete u korak sa stilom