Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Šta ćete graditi
Ovaj vodič vas uči kako izgraditi rover koji se može voziti pomoću vašeg mobilnog telefona. Sadrži video feed uživo i kontrolno sučelje za vožnju. Budući da i rover i vaš telefon imaju pristup internetu, igračkom se može upravljati iz cijelog svijeta.
Zahtjevi i materijali
Raspberry Pi povezan na internet
Raspberry Pi kamera
Raspian Buster (ili ručno instaliran ffmpeg)
Komponente šasije: Zumo komplet šasije, 2 mikro motora, L298N modul, 4 AA baterije
Vanjski izvor napajanja, na primjer Anker PowerCore+ Mini
Žice, traka, materijal za pakiranje od pjene, gumice
Korak 1: Izgradite šasiju
Pratite prvih 6 minuta i 15 sekundi ovog video vodiča za izradu kućišta.
Korak 2: Dodajte Raspberry Pi i L298N modul
Izrežite komad pjene koji će djelovati kao jastuk između Raspberry Pi i šasije, a drugi komad pjene koji će sjediti između Raspberry Pi i L298N modula. Zatim ih pričvrstite na šasiju pomoću gumica. Povežite Raspberry Pi kameru.
Korak 3: Spojite krug
Spojite motore na bočne strane L298N modula. Spojite pinove 19, 20, 21 i 26 na upravljačke pinove modula L298N. Spojite žicu za uzemljenje između Raspberry Pi i L298N modula i na kraju spojite baterije (koje se nalaze ispod kućišta) na uzemljenje L298N i +12V.
Ispod vanjskog izvora napajanja dodajte izolaciju od pjene i pričvrstite je gumicama. Zalijepite kameru na uređaj kako biste spriječili njeno pomicanje tokom vožnje. Priključite izvor napajanja na Raspberry Pi i dodajte gazišta kotača ako to već niste učinili.
Korak 4: Omogućite kameru
Kamera mora biti omogućena na Raspberry Pi -u pomoću naredbe:
sudo raspi-config
Za više informacija posjetite službenu dokumentaciju.