PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Si bien, puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos", también se indica "este seguimiento de línea". Puede parecer algo confuso o poco común, pero si es possible que un coche se mueva siguiendo la dirección indicada por un camino deterado. MATERIJALI: -coche-pista-laptopPUESTOS ASIGNADOS: -program: Victor Levy-konstruktor: Karitzia Moreno y Fernanda Delgado capitan: Andres -encargada de piezas: Ingrid Alvarez

Korak 1: ¿Como Funciona?

Los senzori se koriste za el seguimiento de las linas por los coches, los robots, los detectores de los obstáculos. Es decir, una diferenciacia de los detectores de los parámetros de ultrasonidos como el HC-SR04 que permite conocer la distancia hasta el objeto que se detecta en la función de tiempo de recepción de la señal, en este caso sólo se detecta si se recibe o no la Señal que se em emitido. Por tanto, con este tipo de sensores solo se puede obtener un valor con 2 posibles estados (verdadero o falso, 0 - 1) como respuesta. Este tipo de sensores se koristi za el seguimiento de las líneas, la luz infrarroja no se ve sobre el color negro, y por tanto, la luz emitida por senzor no ha recibido de vuelta.

Korak 2: Kreirajte Pista

Qu Por qué? Si no se crea una pista. Ovo je operativni sistem sa preferencijalnom bojom oscuro, za trenutak u LED diodi, za interakciju bez prekida.

Korak 3:

Es preferible que la pista sea color negro, y sin bordes bruscos, con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien definida, de lo contrario, nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

Korak 4: Programar Coche

El coche povezuje i povezuje računarski port. Una vez que se haya desconectado el coche de la computadora, este podra realizar el "seguimiento de línea" correctamente

Korak 5: Komplikovano

Hemos tenido problemas con la programción del coche, debido a que intentamos varias veces programarle, pero este realizaba acciones que no eran deseadas, como ponerse a bailar or dirigirse a dirección contraria.

Korak 6: Evidencia

Aquí se muestra un vídeo con ciertas acciones que realized nuestro coche después de programarlo.

Korak 7: Refleksija

Nuestro objetivo como equipo, fue realizar el seguimiento de la línea, de manera que todos y cada uno de los integrantes desarrolle sus habilidades de manera mas extensa. Como todas las actividades realizadas en la clase de robótica, intentamos trabajar en equipo, buena presentación y realización de nuestros trabajos.