HC-SR04 Ultrazvučni senzor sa Raspberry Pi: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Pozdrav svima … moje ime je Ahmed Darwish … ovo je moj projekt koji koristi Raspberry Pi sa ultrazvučnim senzorom i želio bih ga podijeliti sa svima vama. Od mene je zatraženo da pripremim kôd koji radi na Pythonu za kontrolu 8 ultrazvučnih senzora spojenih na Raspberry Pi ploču. Sistem će biti povezan s ekranom putem HDMI -a i trebao bi prikazivati nešto poput monitora radara.

Senzor koji odaberem za takav projekt je HC-SR04 senzor. U ovom eksperimentu koristit ću samo jedan senzor, a ako želite da na vaš Pi bude spojeno više senzora, trebali biste uzeti u obzir da za senzore osigurate vanjski izvor napajanja od 5 V umjesto da uzimate napajanje iz Pi.

Korak 1: Kontakti

Tako mi je drago čuti povratne informacije od vas. Molimo ne ustručavajte se pridružiti se mojim kanalima na:

Instagram: @jednostavnodigital010

Twitter: @jednostavno01Digita

Korak 2: Šta nam je potrebno za projekat?

Prvo: za Raspberry Pi:

- Raspberry Pi ploča

- HDMI kabl

- TV ili monitor sa HDMI priključkom

- Miš i tastatura

- DSL veza za pristup internetu

- 8 GB mikro SD kartica

- Mikro USB kabl

Drugo: za senzor:

- HC-SR04 senzor

- Oglasna ploča bilo koje veličine

- Priključne žice (muško-žensko)

- Otpornici (1 k ohm i 2 k ohm)

Treće: za vas:

- Šolja kafe ili čaša soka

- Lepa stolica

- Sto ili sto

Korak 3: Priprema moje Raspberry Pi ploče za rad:

Prvo sam morao preuzeti operativni sistem s weba putem (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Za dodatnu pomoć pri upoznavanju ploče Raspberry Pi za početnike, možete vidjeti sljedeću stranicu (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Nakon preuzimanja operativnog sistema, napravio sam kopiju na memorijskoj kartici od 8 GB kako bih je instalirao na ploču i počeo raditi. Gornji video je zaista koristan za korisnike koji prvi put dolaze i pomaže vam prilikom instalacije.

Imajte na umu da se memorijska kartica NE SMIJE iz bilo kojeg razloga vaditi s ploče. U suprotnom kartica neće raditi.

Korak 4: Sljedeći korak: Postavljanje vašeg sistema:

Sada kada završite instalaciju sistema i sistem se pokrene, možemo započeti pravi posao.

Prvo počinjemo s matičnom pločom i senzorom. Ova stranica je zaista korisna za ovaj korak (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Pričvrstite senzor na matičnu ploču kao što je prikazano na otpornicima i spojite ga na svoj Pi. Možete kopirati kôd na stranicu kako biste testirali svoj senzor. Samo otvorite svoju Python stranicu i kopirajte kôd (riješite se riječi na vrhu stranice). Imajte na umu da je ovaj kôd napravljen za jednu vožnju. Što znači da će kôd zabilježiti samo jedno čitanje, a zatim se zaustaviti.

Nakon što kôd dobro funkcionira sa vašim sistemom, ići ćete na sljedeći korak, a to je neprekidno mjerenje. Ova stranica je zaista korisna za ovaj korak (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Samo idite izravno na kôd jer vam više nije potrebno objašnjenje jer ste ideju dobili s prve web stranice. ALI ćete možda morati pročitati komentare jer imaju neke korisne savjete.

Korak 5: Kako prikazati brojke?

Sistem je u redu i očitanja senzora su u redu. Sljedeći korak je pretvaranje očitanja u oblike s bojama. Prvo morate preuzeti biblioteku koja se zove matplotlib. Samo otvorite stranicu Pi naredbenog retka i napišite: sudo apt-get install python-matplotlib ili slijedite upute na ovoj web stranici. Nakon instaliranja biblioteke, samo testirajte kôd na ovoj web stranici. Kod na koji mislim je broj 15 sa zelenom kvačicom pored njega.

Korak 6: Završni korak: Testiranje senzora i izrada slike:

Imajte na umu da je donji kod moj vlastiti. Morao sam spojiti kôd senzora koji radi neprekidno s kodom za iscrtavanje slika kako bi radio kako želim. Možete ga promijeniti prema vlastitim zahtjevima. Samo kopirajte kôd u novu Python datoteku i pokrenite ga.