Ratna zona odbrane kule: 21 korak

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

ZDRAVO, PRIJATELJI MOJI!

O našoj školi i institutu

Brucoši smo na Zajedničkom institutu Univerziteta Michigan-Shanghai Jiao Tong University (JI).

JI je jedan od mnogih instituta na većem univerzitetu Šangajskog univerziteta Jiao Tong, koji se nalazi u okrugu Minhang u Šangaju, Kina.

Donja slika je naša poznata školska vrata koja se zovu „vrata hrama“, a jedna je logo našeg instituta. JI je specijaliziran za obuku studenata strojarstva, elektrotehnike i računara s nastavnim planom i programom zasnovanim na Americi.

Korak 1: O nama

O ovom kursu

Kao brucoši, sudjelujemo u semestralnoj nastavi koja se fokusira na poučavanje inženjerskih koncepata i završava posljednjim inženjerskim takmičenjem. Takmičenje se ove godine zvalo War Defense Zone Tower Defense. Ovo uputstvo će vas provesti kroz to kako igrati igru, kao i kako smo pristupili igranju igre i zabavili se u timskom radu. O našem timu Mi smo tim koji se zove “HXWC”. Evo naše slike koju smo sami dizajnirali i koja pokazuje da idemo autobusom do naše zgrade JI! (Ljudi na slici slijeva nadesno: Zhu, Chen, Xu, Wang) Naziv tima potiče od naših kineskih imena: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dizajniramo svoj logo povezivanjem četiri slova abecede. Možete li saznati HXWC na ovoj slici našeg logotipa? Izgleda li poput hardvera koji zovemo arduino koji koristimo? Naziv tima potiče od naših kineskih imena: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dizajniramo svoj logo povezivanjem četiri slova abecede. Možete li saznati HXWC na ovoj slici našeg logotipa? Izgleda li poput hardvera koji zovemo arduino koji koristimo? Sada, zabavimo se više u igri odbrane ručnika War zone!

Korak 2: Pravila igre

Pregled: Pretpostavka igre je da se toranj mora zaštititi od pričvršćivanja grešaka.

Kad se tri bube spoje s četiri moguće staze na toranj ，, mora ih ubiti pomoću lasera prije nego što bube dođu do nje.

postoje četiri moguća puta. Svaka staza je duga 2,5 metara, sa 0,5 metara zaštićene staze na kojoj buba ne može uginuti, i dvije bijele linije okomite na smjer kretanja buba. Prva bijela linija nalazi se na 1,5 m, a druga na 2,5 m od mjesta gdje buba počinje.

Staza je označena crnom tragom. Thetrack ima jednu bijelu liniju ravno niz sredinu, u smjeru putovanja buba. Postoje još dvije bijele linije koje označavaju vanjske obode staze, paralelne sa srednjim linijama.

Svi kotači, laseri, motori i fotosenzori moraju biti originalne komponente navedene u klasi. Ne mogu se zamijeniti/nadograditi.

Korak 3: Pravila grešaka

· Buba mora imati vertikalnu ploču 15cm x 10cm na prednjoj strani ploče, kao što se vidi na slici 3.

· Jedan fotosenzor postavljen je u sredinu ploče, takođe prikazane na slici 3, i mora biti 5 cm iznad tla i usmjeren prema tornju

· Buba se ubija kada laserski toranj udari u fotosenzor i mora se prestati kretati i ostati mirna kada je ubijena

· Greške se moraju zaustaviti na prvoj bijeloj liniji 2-4 sekunde, zatim nastaviti prema tornju i ne mogu umrijeti dok čeka na bijeloj liniji

· Brzina buba mora biti između 0,2 i 0,3 m/s.

· Nakon druge bijele crte postoji zid. Greška se mora zaustaviti i ostati mirna na drugoj bijeloj liniji. Ako buba udari u zid, izgubit će bodove.

Što možemo učiniti kako bismo ovu bubu učinili šarenijom i smiješnijom?

VIDIMO!

Korak 4: Pravila tornja

·

Mora biti izrađen od normalne težine (80 g), papira A4 (najviše 3 lista) i bijelog ljepila za drvo

· Laser (samo 1) i sve ostale elektroničke komponente moraju biti montirane na vrh tornja i moraju ubiti bube jednu po jednu

· Senzori se mogu postaviti na dno tornja

· Papir mora biti jedini nosivi materijal. Bez nadopunjavanja snage papira žicom itd.

· Mora biti visok najmanje 60 cm. Štaviše, visina se definira kao tlo do središta mase tornja

· Širina svetlosnog zraka mora biti jednaka širini fotosenzora.

Korak 5: Kako se igra igra, pravila

·

Osim određenog vremena postavljanja grešaka, nijedan član tima ne može dodirnuti njihovu grešku tokom igre. Ako član dodirne grešku tokom igre, tim gubi tu rundu.

· Neprijateljske greške svakog tornja nasumično se biraju.

· Igra se igra u 3 runde, a pobjednici iz prethodne runde prolaze u sljedeću rundu.

· Svaki tim dobija 5 minuta vremena prilagođavanja između rundi.

Korak 6: Lista materijala

Korak 7: Dijagram kruga grešaka

Prva prepreka u stvaranju sjajne greške

povezuje sve komponente bugova zajedno. Ovdje ćemo raspravljati o tome kako postaviti sve žice na pravo mjesto, a zatim ćemo u sljedećem odjeljku raspravljati o kodiranju kola.

Korak 8: Krug za pogon motora

Ovo je stvarni vozač motora koji se koristi u

bug. Obratite pažnju na to gdje se nalaze korisne igle, uključujući IN i EN iglice. (Liu & Zhu, 2016)

Korak 9: Dodatno

Ovo je stvarni vozač motora koji se koristi u

bug. Obratite pažnju na to gdje su korisne igle, uključujući IN i EN igle. (Liu & Zhu, 2016)

Korak 10: Sklapanje grešaka

Korak 11: Montaža tornja

Za papirne ubruse koristimo komade papira formata A4

da ga izgradi.

1.jedan komad papira može napraviti takvu pravilnu trokutastu prizmu.

Korak 12: Kontinuirano

2. 6 komada papira koji se zalijepe mogu napraviti tijelo od papirnog ubrusa.

Korak 13: I onda

3. Štaviše, zbog pravila da ručnik treba biti visok više od 60 centimetara, sastavili smo 2 takva papirnata ručnika za tijelo kako bismo napravili posljednji ručnik. Donja strana papirnog tornja veća je od gornjeg dijela tornja od papira. Sada svaka strana ima 2 stranice koje se lijepe jedna uz drugu.

4. Zatim prekrivamo drugi komad papira na vrhu ručnika. To je ono što koristimo za postavljanje servo pogona.

5. Trebali bismo staviti arduino uno koji je kod servo i cloud terasa učitao štap na toranj s bijelim ljepilom.

Korak 14: Ostali slijede

6. Servo i arduino uno trebaju biti dobro povezani žicama.

7. Moramo napraviti žicu servo spojenu s 9. izlazom arduina i dati arduinu bateriju od 9V. 8. Na vrhu tornja, trebali bismo spojiti 2 servo servera sa oblačnom terasom, a zatim se može kretati u svakom smjeru kada foto senzor osigura udaljenost.

Korak 15: Dijagram ručnika

Korak 16: Pogled s tornja

Konačni prikazi papirnog ubrusa i

greška je prikazana.

Možete se zapitati, zašto naš toranj izgleda kao raketa sa kosim uglom ili kosa kula u Pisi?

Zbog kiše! Šangajske kiše uvijek imaju loš mjesec koji će omekšati našu kulu i promijeniti njen izgled. Ali svi članovi naše grupe misle da pametna publika poput vas može izgraditi bolji toranj od našeg!

Korak 17: Prikaz grešaka

Zar ne izgleda super?

Korak 18: Odjeljak i upozorenje za rješavanje problema

Odeljak za rešavanje problema

1. Senzor svjetla može se lako uništiti. Provjerite napajanje i žice ili dodajte otpor.

2. Promijenite arduino uno ako ste izgubili toliko vremena da ne primite datum u računarskom arduino softveru. Možda je pokvaren.

3. Ako motor ispušta neki čudan zvuk ili se uvijek sporo okreće, provjerite ga. Ako nemate takvu mogućnost popravljanja motora, naručite više putem interneta.

4. Senzori u boji mogu biti osjetljivi ili neosetljivi. Ako se kôd senzora za boju greške ne može unijeti u cijele kodove, što znači da senzor boje i senzor svjetla mogu raditi samo jedan, promijenite ga u drugu vrstu senzora u boji koji imaju višu cijenu.

5. Kada su foto senzori povezani s arduinom, lako je nemati dovoljno otpora kako bi senzori bili sigurni i radili. Pokušajte biti oprezni u vezi s tim.

6. Teško je ispravno promijeniti napon za 2 motora što im omogućava da rade između 0,2m/s i 0,4m/s. Potrudite se da buba prođe ravno kroz promjenu napona dva motora bez senzora u boji.

7. Ako ste pritisnuli “reset” u arduinu, greška se ne može pokrenuti. Provjeravanje kutije za baterije, baterija i žica. Možda je nešto srednje za vezu prekinuto.

Upozorenje

1. Budite oprezni s naponom i oštrim materijalima!

2. Pazite na ruke i lice!

3. Potražite lasere koji vam ne bi trebali pucati u oči!

Korak 19: Dan igre

Svima nam je bilo zabavno vidjeti

različite greške koje idu pravo u papirni toranj. Prije nego što započnemo igru, naša profesorica Shane Johnson razgovarala je s nama o hvalama.

Korak 20: Naš učitelj

Evo ovog zgodnog profesora u tipičnoj bijeloj košulji.

Korak 21: Počnite

Evo slika koje pokazuju da pripremamo našu kulu. sad! Igra počinje! Zapravo, ovu igru i pripremu brucoši poput nas teško mogu dovršiti. Međutim, svi smo se maksimalno trudili osigurati da greške budu ispravne i da se pravilno pridržavaju pravila. Toranj puca u bube što je više moguće. Nakon utakmice, mnogi učenici su plakali. Plakali smo za pobjedama i porazima, ali stječemo više od ovoga. Prijateljstvo među nama postaje tako čvrst bend koji se ne može razdvojiti.