Kako napraviti BB8 u prirodnoj veličini s Arduinom: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo svima, mi smo dva talijanska studenta koji su izgradili klon BB8 od jeftinih materijala i ovim vodičem želimo podijeliti svoje iskustvo s vama!

Koristili smo jeftine materijale zbog ograničenog budžeta, ali konačni rezultat je vrlo dobar:)

Korak 1: Shvatite kako BB8 radi

BB8 ima sferno tijelo, poput lopte, i kupolastu glavu. Telo se kotrlja nezavisno od glave, koja uvek ostaje stabilna tokom kretanja.

Ovo je vrlo dobro mjesto za razumijevanje funkcioniranja BB8 (možete vidjeti slike dva moguća mehanizma i žičane strukture).

Korak 2: Materijali

Body

1. 40 cm polistirenska kugla
2. PVA ljepilo i novine
3. Kit za drvo
4. Narandžasti, crno -bijeli sprej
5. Obrežite sfere
6. Šperploča

7. 2x neodimijski magnet

Glava

1. 20 cm polistirenska kugla
2. Obrežite sfere

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB host štit
3. Adafruit motorni štit
4. 3x veliki Lego motor
5. Bluetooth modul HC-06
6. Kinivo Bluetooth ključ
7. PS3 kontroler
8. Android pametni telefon
9. Elektronske komponente
10. 8x punjive baterije
11. Kontejner i kablovi za baterije

Korak 3: Očvrstite sfere

Koristili smo PVA ljepilo i novine kako bismo izbjegli lomove, a zatim sloj drvenog kita za stvrdnjavanje cijelih sfera.

Zatim možete upotrijebiti neke magnete za poboljšanje kvalitete zatvaranja.

Za glavu morate izrezati kuglu od 20 cm kako biste reproducirali oblik BB8.

Korak 4: Unutrašnja struktura

Da biste izgradili glavnu strukturu tijela, morate rezati šperploču kako biste dobili tri drvena kruga, a za glavu još jedan.

Korak 5: Postavljanje komponenti

Sljedeći korak je postavljanje komponenti iznad krugova s maticama i vijcima. To je vrlo važan korak koji zahtijeva preciznost.

Možete odabrati svoje mjere, ali na veći i središnji krug preporučujemo da postavite Arduino, štitove, obloge i kotače bez motora.

Iznad prvog i više malih krugova možete postaviti magnet, a u drugi možete postaviti dva ili tri motora, prema vašim potrebama, s baterijom i nekoliko željeznih ploča.

Nakon postavljanja komponenti, morate spojiti krugove s nekoliko malih drvenih stupova.

Korak 6: Arduino i štitovi

Što se tiče elektronike, morate se pridružiti Arduino USB Host Shield -u iznad Arduino Uno -a, a zatim Adafruit Motor Shield -u iznad USB -a (sa Kinivo Bluetooth ključem).

Postoji mnogo problema s kompatibilnošću pa morate preusmjeriti neke igle i hardversko i softversko, žice za zavarivanje i biblioteke za uređivanje, kao na gornjoj slici.

Korak 7: Dodajte Bluetooth modul

Arduino komunicira s PS3 kontrolerom putem USB Host Shield-a, ali ako ga želite kontrolirati čak i putem pametnog telefona, trebali biste koristiti HC-06. Možete ga povezati pomoću gornjeg dijagrama.

Korak 8: Prenesite Arduino Sketch

Ovo je kod koji morate učitati u Arduino sa službenim IDE -om.

Možete ga preuzeti ovdje

Korak 9: Kreirajte svoju Android aplikaciju

Razvijamo našu aplikaciju čak i za iOS i Windows 10 (univerzalna).

Trenutno smo realizirali samo Android aplikaciju koristeći App Inventor. Možete nas kontaktirati ako želite cijeli kôd, ali aplikacija je vrlo osobna pa je trebate prilagoditi svojim željama.

Korak 10: Obojite sve

Skoro ste završili! Sada morate slikati tijelo i glavu sprejem i olovkom nacrtati pojedinosti.

Za oko možete upotrijebiti božićnu kuglicu obojenu crnom bojom.

Možete i naslikati unutrašnju strukturu kao fotografije.

Korak 11: Punjač baterija

Konačno, mogli biste stvoriti krug za punjenje droida, bez uklanjanja baterija kada su ispražnjene.

Na slikama možete vidjeti potrebne komponente (otpornici, kondenzatori, diode). Krug transformatora je spojen na utikač i postavljen izvan konstrukcije, dok je ispravljački krug unutra i možete priključiti prekidač ili relej za jednostavno okretanje BB8.

Korak 12: Testirajte svoj BB8

Pokušajte upravljati svojim droidom sa svojim PS3 kontrolerom ili s Android aplikacijom!