CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

To je omni robot sa 4 pogona na 4 kotača koji kontrolira Bluetooth, baziran na Arduino Mega 2560 (možete koristiti bilo koji arduino UNO ili zbog toga ili bilo koji, želite), nije običan robot, to je nogometni robot, a sudjelovao je u 3 natjecanja sa mojim drugim robotom (nadam se da ću i o tome objaviti) i osigurao je pozicije na sva 3 takmičenja!

RoboCom'15 >> 2. mjesto (1. drugoplasirani)

Sentec'15 >> 2. pozicija (1. drugoplasirani)

RoboSprint'15 >> 3. mjesto (2. drugoplasirani)

Ako niste upoznati sa omni točkovima, pogledajte ovaj video na youtube -u:

4WD Omni Wheel Robot

Gornji video nije moj robot, ali video prikazuje kretanje točkova.

pogledajte i ovaj video:

Polufinale Robocom'15

Video zapis pripada polufinalnoj rundi RoboCom'15, tada su akrilne ploče bile bijele, a stare bijele plahte zamijenio sam plavim.

Naslovna fotografija ima štit RoboSprint'15 Competiton.

Pa? Uzbuđeni što ćete napraviti jednu? = D OKAY!

Pa hajde da napravimo 4WD Omni Wheel Soccer Robota!

Korak 1: Prikupljanje komponenti:

Za glavni krug:

1x Arduino Mega 2560 (ili arduino UNO ili bilo koja arduino ploča koju imate)

1x HC05 Bluetooth modul

2x L298 Hbridžni modul

1x 12V baterija s dobrom ocjenom (koristio sam 12V suhu bateriju s ocjenom 2,3AH)

1x punjač baterija

4x 12v motori sa zupčanikom s dobrim brojem okretaja i zakretnim momentom (koristio sam motore sa zupčanikom od 250 o / min)

4x omni kotači (koristio sam dvostruke aluminijske omni kotače promjera 60 mm, svaki kotač je imao 10 gumenih valjaka)

Žice za spajanje (muško na muško i muško na žensko prema zahtjevu)

žica (uobičajene kućne žice za ožičenje, za spajanje motora na Hbridges)

Za udarni krug:

(ovo nije obavezno, ako ne želite napraviti fudbalskog robota samo jednostavnim 4WD omni točkićem, preskočite ovo)

1x pištolj za zaključavanje vrata automobila (ovo možete lako nabaviti u trgovini autodijelova)

2x 12V releji

1x Okvir male veličine

2x BC547 NPN tranzistor

2x 2.2KOhm otpornik

Za telo:

3x akrilni lim 20 cm x 18 cm, dovoljna je debljina 4 mm (bilo koja boja koju volite)

pila za rezanje

12x 4 inča dugi vijci sa 36 matica (za stabilnost koristite s podloškama)

8x kravata s patentnim zatvaračem (naziva se i kabelska vezica)

4x montažna glavčina (za povezivanje motora na vaš omni kotač)

ili Za spajanje motora sa višenamjenskim kotačima morate otići kod nekoga tko ima 'tokarski stroj'.

To je sve što vam sada treba. Hajde da napravite jednu!

Za upravljanje robotom koristit ćemo android pametni telefon

Korak 2: Izrada tijela:

Imamo 3 lista, donji, srednji i gornji.

Donji list:

donji lim treba izrezati u oblik prikazan na slici 1, kako bi odgovarao motorima. (kao što je prikazano na slici 2)

ima 8 rupa za vijke (od dna do srednjeg lima.) i 4 rupe preko svakog motora, kao što je prikazano na slici 3 za vezice s patentnim zatvaračima (koje se nazivaju i vezice za kablove)

Srednji list:

Kao što je prikazano na slici 4, srednji lim ima 8 rupa za vijke koji dolaze odozdo i 4 rupe za vijke od ovog srednjeg lista do gornjeg lima.

Gornji list:

Sadrži 4 rupe za vijke koji dolaze sa srednjeg lima.

Sad, Sastavite sva tri lista vijcima, motorima, patentnim zatvaračima i vaše tijelo je potpuno..!

Korak 3: Izrada glavnog kola

Dostupne su slike korak po korak s natpisima pomoću kojih možete lako napraviti svoj krug. Za povezivanje koristite kratkospojne žice.

Ili, ako naiđete na problem pri gledanju žica, preuzmite sve slike za bliži pogled odavde:

KLIKNITE OVDJE

Korak 4: Kreiranje udarnog kruga

Proteus dijagram je dat kako bi ovo kolo na matičnoj ploči (ili verroboard -u) povezalo pištolj zavojnice sa konektorom, kolo je relejno zasnovano h most pištolj za vrata automobila radi kada se primijeni napon i vraća se kada se promijeni polaritet.

osnovni pin oba tranzistora povezan je s arduino mega 2560 kako je napisano na slici.

postavite pištolj za vrata automobila na donji list između svih motora kako biste mu napravili oslonac, kao što sam ja napravio oslonac koristeći akril i traku kao što je prikazano na slici 2 ovog koraka.

Korak 5: Programiranje Arduina i testiranje po prvi put

Za programiranje odvojite 4 pina bluetooth modula iz arduina i prenesite datoteku na svoj arduino, te svakako odaberite arduino mega 2560 (ako koristite arduino mega) i svakako odaberite ispravan port.

KLIKNITE OVDJE ZA PREUZIMANJE DATOTEKE

(ako ne koristite arduino mega, možete lako unijeti promjene u program, dodao sam mnogo komentara u programsku datoteku koji će vas uputiti, ako i dalje imate problema, uvijek me možete pitati)

Nakon uspješnog učitavanja, povežite bateriju za napajanje mostova, držite robota u hanu, otvorite serijski monitor iz arduino IDE -a, postavite brzinu prijenosa serijskog monitora na 9600 (brzina prijenosa izvora i odredišta trebala bi biti ista)

Sada upišite 'F' i pritisnite Enter, sva 4 motora bi trebala raditi. Smjer kotača pri pritisku 'F' prikazan je na slici 3 ovog koraka.

Ako smjer motora nije isti kao što je prikazano na slici 3, promijenite pinove prema sljedećem:

ako je motor 1 obrnut >> zamijenite iglice 22 i 23

ako je motor 2 obrnut >> zamijenite klin 28 i 29

ako je motor 3 obrnut >> zamijenite pin 36 i 37

ako je motor 4 obrnut >> izmijenite pin 44 i 45

provjerite i druge znakove:

B za nazad, L za lijevo, R desno, G za naprijed lijevo, Ja za napred desno, H za levo unazad, J za nazad desno, S ili D za zaustavljanje

0 ili 1 ili 2 ili 3 za suprotno od smjera kazaljke na satu (S ili D neće uspjeti izaći iz ovoga, pritisnite 4, 5 ili 6)

4 ili 5 ili 6 neutralnih (za onemogućavanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu ili u smjeru kazaljke na satu)

7 ili 8 ili 9 ili q za smjer kazaljke na satu (S ili D neće uspjeti izaći iz ovoga, pritisnite 4, 5 ili 6)

w ili W ili u ili U za udaranje loptice (nakon što pritisnete ovaj pištolj za zaključavanje vrata automobila trebao bi otrčati, ili izaći, ili se barem malo pomaknuti, ako izlazi i ulazi, onda je u redu! u suprotnom zamijenite skakače na iglici 50 i 51 arduino mega)

SVE GOTOVO, prošao je sve testove

sada povežite bluetooth kao u prethodnom koraku, Vcc BT >> 5v arduino

GND od BT >> GND od arduino

TXD za BT >> RX0 za arduino

RXD za BT >> TX0 za arduino

Korak 6: Postavljanje odašiljača

Preuzmite aplikaciju Arduino Bluetooth RC Car na svoj pametni telefon

veza:

PREUZMITE OVDE

pružaju se slike korak po korak.

Strelice su naprijed, nazad, lijevo, desno, pritisnite 2 strelice za naprijed nalijevo, naprijed desno, natrag nalijevo, unazad desno

4 dugmeta pored zelene površine služe za šutiranje loptom, klizač je u neutralnom položaju, pomaknite ga desno u smjeru kazaljke na satu i lijevo za rotiranje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Korak 7: UŽIVAJTE

Završili ste, imate svog fudbalskog robota. Slike u prilogu su sa šibica.

Molimo vas da lajkujete i pratite moju Facebook stranicu:

Moja web stranica na blogu:

Hvala ti!