Sadržaj:
- Korak 1: Izgradite šasiju
- Korak 2: Povežite sve stvari
- Korak 3: Umetnite sve stvari
- Korak 4: Program 1
- Korak 5: Program 2
- Korak 6: Pokrenite robota
![Arduino: Osetljivi robot: 6 koraka Arduino: Osetljivi robot: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-j.webp)
Video: Arduino: Osetljivi robot: 6 koraka
![Video: Arduino: Osetljivi robot: 6 koraka Video: Arduino: Osetljivi robot: 6 koraka](https://i.ytimg.com/vi/O2Mz26Xji0s/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
![Arduino: Osetljivi robot Arduino: Osetljivi robot](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-1-j.webp)
![Arduino: Osetljivi robot Arduino: Osetljivi robot](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-2-j.webp)
Zdravo.
Želim vam pokazati kako možete izgraditi robota s Arduinom i nekoliko drugih dijelova. Pa šta nam treba?
- Arduino. Imam Leonarda, ali to nije važno
- H most TB6612FNG ili drugi
- Robotsko kućište, na primjer DAGU DG012-SV ili ručno izrađeno
- Ultrazvučni senzor
- Servo
- 2 plave LED diode
- Zujalica
- Fotootpornik
- Otpornik 1, 2 k Ω
- Breadboard
- Kablovi, traka, vijci, baterije
Korak 1: Izgradite šasiju
![Build Chassis Build Chassis](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-3-j.webp)
Ako radite šasiju, sjetite se motora. Mora imati dovoljno snage za pomicanje vašeg robota.
Ako ste kupili šasiju, morate je predati.
Sada je vrijeme da stavite baterije. Koristim kutiju za 5 AA baterija, ali ako imate veće motore, trebate više baterija.
Korak 2: Povežite sve stvari
![Povežite sve stvari Povežite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-4-j.webp)
![Povežite sve stvari Povežite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-5-j.webp)
![Povežite sve stvari Povežite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-6-j.webp)
![Povežite sve stvari Povežite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-7-j.webp)
Ako imate TB6612FNG H most, možete ga spojiti na arduino, kao što je prikazano u nastavku, ako ga nemate, morate ga malo promijeniti.
Za njegovo povezivanje koristim ploču sa 170 rupa jer je ova ploča mala i može se nalaziti na arduinu.
1. Ultrazvučni senzor:
-Trig 2 pinski Arduino
-Echo 1 pin Arduino
-VCC 5V Arduino
-GND GND Arduino
2. Servo:
-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pinski Arduino
3. H most:
-sva masa (GND) prema masi u Arduinu -VCC 5V Arduino -A01 motor1 masa (-) -A02 motor1 snaga (+) -B02 motor2 masa (-)
-B01 motor2 masa (-)
-VMOT VIN Arduino
-PWMA 6 -pinski Arduino
-AIN1 8 -pinski Arduino -AIN2 7 -pinski Arduino -BIN2 4 -pinski Arduino -BIN1 3 -pinski Arduino -PWMB 5 -pinski Arduino
4. Buzzer:
-GND (-) GND Arduino
-VCC (+) 11 -pinski Arduino
5. LED diode:
-Oba VCC (+) od LED -a do 10 -pinskog Arduina
-Oba GND (-) od LED dioda do GND Arduino
Dugi kabeli vezali su komad žice.
6. Fotootpornik:
Na slici možete vidjeti kako se povezuje. Otpornici imaju 1, 2 k Ω
Korak 3: Umetnite sve stvari
![Umetnite sve stvari Umetnite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-8-j.webp)
![Umetnite sve stvari Umetnite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-9-j.webp)
![Umetnite sve stvari Umetnite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-10-j.webp)
![Umetnite sve stvari Umetnite sve stvari](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8137-11-j.webp)
Sada morate umetnuti sve stvari u šasiju. Koristim 4 vijka M3 za pričvršćivanje Arduina i šasije, između Arduina i šasije dao sam komad slame. Oglasna ploča nalazi se na arduinu. Zalijepio sam ultrazvučni senzor s dvostranom trakom na servo i servo na šasiju sa crnom trakom. Led je na ultrazvučnom senzoru na traci. Kablovi sa LED dioda i ping senzora trebaju dovoljno prostora jer se pomiču.
Korak 4: Program 1
Robot s ovim programom nakon prepreka za gledanje nazad gledajte lijevo i desno i odvezite se do ovog mjesta gdje ima više prostora i kada se vrati zvuči. Kad je tamno LED diode se uključuju, dok su svijetle LED diode se isključuju. Ispod sam dodao kôd, u komentarima je objašnjenje koda. Nakon učitavanja ovog koda možete pokrenuti robota.
Korak 5: Program 2
Robot s ovim programom može se voziti u labirintu. Konstrukcija je ista samo kod je malo drugačiji.
Korak 6: Pokrenite robota
![](https://i.ytimg.com/vi/CD5EZT6rHOM/hqdefault.jpg)
Sada možete pokrenuti svog robota. Ispod sam dodao filmove sa svojim robotom. Prvi je test, drugi je potpuni robot s prvim i drugim programom.
Preporučuje se:
Arduino - Robot za rješavanje labirinta (mikro miš) Robot koji prati zid: 6 koraka (sa slikama)
![Arduino - Robot za rješavanje labirinta (mikro miš) Robot koji prati zid: 6 koraka (sa slikama) Arduino - Robot za rješavanje labirinta (mikro miš) Robot koji prati zid: 6 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2132-j.webp)
Arduino | Robot za rješavanje labirinta (MicroMouse) Zidni robot: Dobro došli, ja sam Isaac i ovo je moj prvi robot "Striker v1.0". Ovaj robot je dizajniran za rješavanje jednostavnog labirinta. U konkurenciji smo imali dva labirinta i robota uspio ih je identificirati. Bilo koje druge promjene u labirintu mogu zahtijevati promjenu
PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 koraka (sa slikama)
![PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 koraka (sa slikama) PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27086-j.webp)
PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Ovo je još jedna verzija Hungry Robot -a koju sam napravio 2018. Možete napraviti ovog robota bez 3D štampača. Sve što trebate učiniti je samo kupiti limenku Pringlesa, servo motor, senzor blizine, arduino i neke alate. Možete preuzeti sve
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Otvoreni izvorni 3D ispis, Arduino pogonski robot!: 18 koraka (sa slikama)
![Joy Robot (Robô Da Alegria) - Otvoreni izvorni 3D ispis, Arduino pogonski robot!: 18 koraka (sa slikama) Joy Robot (Robô Da Alegria) - Otvoreni izvorni 3D ispis, Arduino pogonski robot!: 18 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3019-23-j.webp)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Otvoreni izvorni 3D ispis, Arduino pogonski robot!: Prva nagrada na takmičenju Instructables Wheels, druga nagrada na Arduino takmičenju Instructables i drugoplasirana u izazovu Design for Kids. Hvala svima koji su glasali za nas !!! Roboti stižu posvuda. Od industrijske primjene do
Robot za balansiranje / Robot na 3 kotača / STEM robot: 8 koraka
![Robot za balansiranje / Robot na 3 kotača / STEM robot: 8 koraka Robot za balansiranje / Robot na 3 kotača / STEM robot: 8 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Robot za balansiranje / Robot na tri kotača / STEM robot: Izgradili smo kombiniranog robota za balansiranje i rotiranje na 3 kotača za obrazovnu upotrebu u školama i posliješkolskim obrazovnim programima. Robot je zasnovan na Arduino Uno, prilagođenom štitu (svi detalji o konstrukciji navedeni), Li -Ion bateriji (svi izgrađeni
Osetljivi vrhovi prstiju: 10 koraka (sa slikama)
![Osetljivi vrhovi prstiju: 10 koraka (sa slikama) Osetljivi vrhovi prstiju: 10 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11122215-sensitive-fingertips-10-steps-with-pictures-j.webp)
Osetljivi vrhovi prstiju: Rukavica sa senzorima pritiska od tkanine na svakom vrhu prsta. Ideja je došla od nekoga drugog koji je to želio iskoristiti kao učitelj klavira s djecom kako bi vizualizirao razliku između " p " klavir (meki) i " f " forte (teško). P