Osetljivi vrhovi prstiju: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Rukavica sa senzorima pritiska od cijele tkanine na svakom vrhu prsta. Ideja je došla od nekoga drugog koji je to želio iskoristiti kao učitelj klavira s djecom kako bi vizualizirao razliku između "p" klavira (meko) i "f" forte (teško).

Slojevi tkanine osjetljivi na pritisak na vrhovima prstiju ovih rukavica rastegljivi su tako da se mogu čvrsto uklopiti. Senzori su izrađeni od rastezljive provodljive tkanine i piezootporne Eeonyx tkanine. Rukavica je povezana s Arduinom pomoću metalnih kopči i kabela od tkanine izrađenog od ušivenih tragova provodljivih niti.

NAČIN RADA SENZORA Piezorezistivni učinak opisuje promjenu električne otpornosti materijala pod mehaničkim pritiskom. Eeonyx oblaže niz antistatičkih tkanih i netkanih materijala u svojstveno provodljivi polimer, dajući im piezootporna svojstva. Lijepljenjem dva traka rastezljive provodne tkanine paralelno jedan s drugim preko vrha prsta, a zatim pričvršćivanjem komada piezorezistentne rastezljive tkanine na njih, može se mjeriti promjena otpora između dva provodljiva traga kada se kroz piezootpornu mrežu pritisne materijal.

Ovo je prvi radni prototip, stvari koje treba poboljšati uključuju:

• Bolja integracija senzora oko oblika vrha prsta, moguće pletenje rukavice i uključivanje provodnih i otpornih pređa u troslojno pletivo
• Pobrinite se da senzor dobro reagira ne samo na zadržavanje pritiska, već i na kuckanje klavirskih tipki
• Pobrinite se da sve ovo funkcionira na ljestvici dječje ruke
• Poboljšajte softver i vizualizaciju

Više informacija o tehnikama, materijalima i alatima koji se koriste u ovom Instructable -u možete pronaći u našoj bazi podataka KOBAKANT Kako dobiti ono što želite >>

Videos

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI:

• Piezoresistentna rastezljiva tkanina presvučena Eeonyx SL-PA (RL-5-129) sa
• Istegnite provodljivu tkaninu sa www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 -slojni provodni navoj sa www.lessemf.com/fabric.html

ili www.sparkfun.com

• Topljivo sučelje iz lokalne trgovine tkanina ili www.shoppellon.com
• Aleenein fleksibilni rastezljivi ljepilo za tkanine sa
• Metalni zatvarači (kopče)
• Jersey rastezljiva tkanina
• Tkanina koja se ne rasteže
• Regular thread
• 5 x 4,7uF kondenzatora
• 5 x 50K ohm otpornici
• Lemljiva Perfboard ploča sa uzorkom bakrene linije kompanije All Electronics
• Muški i ženski zaglavlja iz Sparkfun -a
• Arduino USB ploča kompanije Sparkfun
• Računar sa sledećim softverom:
• Arduino softver besplatan za preuzimanje sa
• Softver za obradu besplatan za preuzimanje sa

ALATI:

• Šivaća igla
• Mašina za šivanje
• Makaze
• Olovka i papir
• Gvožđe
• Nož za rezanje
• Kliješta
• Lemilica

Korak 2: Praćenje i rezanje šablona

Preuzmite šablon odavde >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfI ucrtajte ga na rastezljivu majicu. Možda ćete morati povećati ljestvicu prema gore ili prema dolje kako bi odgovarala vašoj ruci jer je ova šablona dizajnirana za moju ruku, koja ima opseg oko 20 cm i 18 cm od vrha srednjeg prsta do dna moje ruke. Wow moja ruka je veličine XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htmKad ste ocrtali šablon, izrežite komade.1 x dlan1 x palac1 x pokazivač 1 x kažiprst1 x prst prst1 x mali prst

Korak 3: Konduktivni tragovi

Uzmite komad rastezljive provodljive tkanine i uključite peglu, pazeći da nije prevruće za spaljivanje provodljive tkanine (zlatna boja je u redu). Spojite komad topljivog sučelja na glatkiju stranu komada rastezljive provodljive tkanine. Izrežite provodljivu tkaninu na tragove široke 5 mm koji su dovoljno dugački da dosežu od vrhova prstiju do stražnjeg dijela ruke - spiralno oko vrha prsta. Dužine oko 20 cm. Izložite komade prstiju i palca i spojite provodljive trake od tkanine kao što je prikazano na fotografiji. ostavljajući krajeve duge, tako da se mogu dalje povezati u koraku 5!

Korak 4: Šivanje

Provucite iglu običnim koncem i sašijte komade - pogledajte sljedeće ilustracije o tome kako ih treba sašiti. Umjesto da rubove sašijem u šav za trčanje, upotrijebio sam ubodni bod, ali nisam presavio tkaninu gotovo. Ovo ne daje najljepše šavove, ali smanjuje količinu tkanine. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Korak 5: Opet provodljivi trag

Na stražnjoj strani šake rukavice označite položaj spojnica. U tu svrhu koristite matricu utikača koju možete preuzeti ovdje: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Ovdje možete preuzeti i originalnu veličinu shematske ilustracije: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Korak 6: Izolacija

Izrežite trake od tkanine od dresa kojima želite izolirati svoje provodljive tragove. Ne morate koristiti tkaninu na vrhu ljepila ako ne želite, ali ljepilo teži ostati ljepljivo i teško se nanosi super ravnomjerno te izgleda pomalo neuredno. Na ljepilo možete nanijeti brašno ili dječji puder nakon što se osuši kako biste uklonili dio ljepljivosti. Pokrivanje ljepila trakama od tkanine lak je izlaz. I ne izgleda loše. Izvadite rastezljivo ljepilo za tkanine i nanesite ga ravnomjerno na provodljive tragove debljine oko 1 mm. Ima smisla raditi jednu po jednu stranu. Pričekajte da se ljepilo osuši oko 10-15 minuta (kad nestane plavičasti sjaj) prije dodavanja traka od tkanine, u protivnom će ljepilo procuriti pravo kroz tkaninu. Pazite da ostavite vidljive početne tragove na vrhovima prstiju ! U suprotnom ne možete napraviti senzor.

Korak 7: Eeonyx senzorska tkanina

Eeonyx senzorska tkaninaZa izradu senzora potrebno je izrezati ovale sa piezorezistivnom rastezljivom tkaninom presvučenom Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Ovali bi trebali biti dovoljno veliki da prekriju vrhove prstiju, iste veličine kao i vrh šablone prsta.

Korak 8: Sklop za povlačenje i niskopropusni filtar

Izrežite komad ploče od perforacije velike 8 x 9 rupa. Bakrene linije koje idu na kraću udaljenost. Lemite jedan kondenzator od 4.7uF (niskopropusni filter) i jedan otpornik od 50K ohma (pull-up otpornik) između svakog ulaza i +. Molimo vas da pažljivo pogledate fotografije i ilustrovani dijagram da vidite kako su stvari povezane.

Korak 9: Utikač i kabel

Dvaput ocrtajte matricu kabela na komadu tkanine koja se ne rasteže. Izrežite male kvadrate rastezljive provodljive tkanine i spojite ih na položaje X označene na šabloni kabela. Pripremite šivaću mašinu sa provodljivim koncem. Namotite 117/17 dvoslojni provodljivi navoj na klekulicu. Za gornji konac šivaće mašine možete koristiti bilo koju boju koja vam se sviđa. Po mogućnosti učinite da se GND kabel istakne odabirom boje koja je drugačija od ostalih. Šivajte od zakrpa provodljive tkanine duž cijelog metra ne rastežuće tkanine do drugog kraja (pogledajte fotografije i matricu), ostavljajući dodatnih 10-15 cm više provodnog konca koji je kasnije potrebno prišiti na ploču za pričvršćivanje. Uvjerite se da se niti ne pucaju niti ostvaruju bilo kakav kontakt jedan s drugim. Njihov razmak trebao bi biti oko 2 mm tako da se podudaraju s razmakom rupa na ploči. Kad su svi niti sašiveni, probodite ženske poppere kroz zakrpe provodljive tkanine. Tako da lice popera NIJE na strani provodljivog konca. Ako je tkanina koju ste koristili prilično tanka, možete je ojačati u dijelu glave dodatnim slojem i nekim topljivim sučeljem. Ovo će spriječiti iskakanje tkanine od kidanja tkanine kada spojite i uklonite utikač. Možete dodati i neko topljivo sučelje na vrhu provodljive strane niti, tako da kad sašijete i okrenete kabel prema unutra možete spojiti ovo topljiv peglanjem preko njega i spriječit će niti da stvaraju loše kontakte unutar kabela. Položite desnu stranu zajedno (provodljivi šavovi okrenuti prema van) i sašijte dijelove za utikač i kabel zajedno, ostavljajući kraj s labavim provodnim nitima otvorenim. Okrenite kabel prema unutra. I zatvorite ručno. Pričvrstite labave provodljive niti na ploču. Pazite da se niko od njih ne dodiruje. Možete koristiti dio ljepila za tkanine da biste ih izolirali kad su svi sašiveni.

Korak 10: Povezivanje i pokretanje aplikacije

Od vrhova prstiju, papučica na rukavici, papera na utikaču do navoja na kablu do perfboard -a, do zaglavlja i u Arduino, sljedeće bi se trebalo podudarati: Analogni ulaz 0 = Prstenasti prst Analogni Ulaz 1 = Kažiprst Analogni ulaz 2 = Mali prst Analogni ulaz 3 = Kažiprst Analogni ulaz 4 = Palac Za Arduino kôd mikrokontrolera i kôd za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Spojite sve zajedno i pokrenite aplikaciju. Pogledajte gdje se nalazi domet senzora za pojedinačne prste i možete postaviti svoje pragove u kodu. Ponovo pokrenite aplikaciju za rad s novim pragovima. Pritisnite 'g' (grafikon) i 'd' (crtanje) za prebacivanje između neobrađenog unosa i praga ulaznog prikaza. Nadam se da sve funkcionira i javite mi ako nešto nije jasno. Uživajte!