Sadržaj:
- Korak 1: Priprema
- Korak 2: 3D štampanje
- Korak 3: Instaliranje slike sistema
- Korak 4: Postavljanje WiFi mreže
- Korak 5: Sklapanje robota
- Korak 6: Igrajte
Video: ScoutBot - Pi Bot sa kamerom: 6 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10
Ovdje vam predstavljamo našeg četveronožnog robota Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Robot je opremljen streamingom video vida i Wi-Fi kontrolom putem jednostavnog web sučelja. Puštamo sve informacije ljudima da ih sami naprave. Bilo koja Pi verzija od 1A+/1B+ do 3 i Zero/Zero W može se koristiti za izradu ovog robota. Ispod slike prikazuju implementaciju pomoću Pi B+ i modula kamere V1.3.
Korak 1: Priprema
Da biste ga izgradili, trebat će vam sljedeće stavke. Elektroničke komponente mogu se pronaći u internetskoj trgovini, kao što su Taobao, Amazon itd.
- Malina Pi 1A+, 1B+, 2 ili 3
- WiFi USB ključ nano veličine ili ekvivalent za 1A+, 1B+, 2 i nulu
- Raspberry Camera V1.3 (opcionalno ako nema vidljivog video streaminga)
- Raspberry Pi I/O ploča za proširenje
- 3D štampane datoteke STL modela, preuzmite ovdje
-
Slika SD kartice robotskog sistema: Slika je zasnovana na LEDE projektu. Korisnički priručnik se primjenjuje na robota za druge sistemske postavke. Vidjet ćete Korak 3: Instaliranje slike sistema za upisivanje slika na SD karticu. SD kartica veća od 256 MB može se koristiti jer je veličina slikovne datoteke manja od 256 MB. Postoje 3 slike koje odgovaraju različitoj verziji Pi, preuzmite ispod:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 servo motora - Tower Pro MG996R ili kompatibilni
- 3.7V 18650 baterija - dvije paralelne
Prije izgradnje ili sastavljanja robota potrebno je 3D ispis modela i priprema SD kartice za Pi.
Korak 2: 3D štampanje
Ove implementacije u demo verziji štampane su u PLA. Modeli su narezani pomoću Cure. Evo predloženih parametara za rezanje modela robota za štampanje. Možete prilagoditi 3D štampač koji koristite.
- visina sloja: 0,2 mm
- debljina ljuske: 1 mm
- debljina dna/vrha: 1,2 mm
- podrška: potrebna
- vrsta prianjanja: nema
- gustoća punjenja: 10%
Korak 3: Instaliranje slike sistema
Morat ćete koristiti alat za pisanje slika da biste sliku zapisali na svoju mikro SD karticu.
Etcher je grafički alat za pisanje SD kartica koji radi na macOS -u, Linux -u i Windows -u, a najlakša je opcija za većinu korisnika. Etcher također podržava pisanje slika izravno iz zip datoteke, bez potrebe za raspakivanjem. Da biste svoju sliku napisali Etcherom:
- Preuzmite Etcher pisac slika
- Povežite čitač SD kartica sa SD karticom unutra
- Otvorite Etcher i odaberite datoteku slike koju želite zapisati na SD karticu
- Odaberite SD karticu na koju želite zapisati sliku
- Pregledajte svoj odabir i kliknite Flash! za početak upisivanja podataka na SD karticu
Korak 4: Postavljanje WiFi mreže
Nakon što instalirate sliku sistema na SD karticu, sljedeći korak je postavljanje Wi-Fi veze.
- Povežite računar sa LAN portom Pi
- Po želji, povežite Pi na HDMI monitor za pokretanje poruka
- Priključite USB Wi-Fi ključ na USB priključak ako nije Pi 3
- Umetnite SD karticu u Pi
- Uključite Pi za pokretanje, zelena LED lampica će treperiti nekoliko sekundi
- Nakon pokretanja, Pi postaje internetski i WiFi usmjerivač, dodijelit će IP adresu u rasponu od https://192.168.1.1/. na sve mrežne uređaje povezane na njega putem LAN priključka ili WiFi -ja.
Korak 5: Sklapanje robota
Morate imati spremne 3D štampane modele i SD karticu. Ako ih imate spremne, pogledajte video o sastavljanju ispod.
Korak 6: Igrajte
Prvo se morate pridružiti robotskoj WiFi mreži. U početku je SSID LEDE. Lozinka za WiFi je ona koju ste postavili u koraku 4: Postavljanje WiFi -a. Ako ste se uspjeli pridružiti WiFi mreži, možete pristupiti web kontrolnom sučelju s URL -om https://192.168.1.1:8080/robot.html. Robotom možete upravljati kako pokazuje prethodni video demo.
Preporučuje se:
ESP32 akrilno kućište laserski rezano kamerom: 3 koraka (sa slikama)
ESP32 Akrilno kućište laserski rezano kamerom: Nedavno sam se zaljubio u ESP32 kameru ploču. To je zaista čudesna mašina! Kamera, WiFi, Bluetooth, držač sd kartice, jaka LED dioda (za blic) i Arduino programabilni. Cijena varira između 5 i 10 USD. Provjerite https: //randomnerdtutorials.com
Napravite vlastiti klizač s motoriziranom kamerom: 6 koraka (sa slikama)
Napravite vlastiti klizač s motoriziranom kamerom: U ovom projektu pokazat ću vam kako sam prenamijenio dva stara stativa za kameru kako bih stvorio motorizirani klizač za kameru. Mehanički sistem sastoji se uglavnom od aluminija i nehrđajućeg čelika što klizač čini čvrstim i prilično pristojnog izgleda
Model bežične dizalice (SMART BOT) sa špijunskom kamerom preko mreže (WiFi ili hotspot): 8 koraka
Model bežične dizalice (SMART BOT) sa špijunskom kamerom preko mreže (wifi ili hotspot): Da bismo napravili bilo koji projekt, prolazimo kroz nekoliko koraka: -traženje ideja vezanih za projekte naplata materijala potrebnih za eksperimentalnu projekciju na PCB-u i matičnoj ploči
Pas Bot: Lego Robot Rover sa web kamerom: 17 koraka (sa slikama)
Dog Bot: Lego Robot Rover s web kamerom: Evo kako napraviti Lego robota kojim možete upravljati s bilo kojeg ekrana putem WiFi -ja. Također ima web kameru tako da možete vidjeti kamo idete i LED svjetla za oči! Ovo je sjajan projekt s vašom djecom jer oni mogu izgraditi logotip, a vi možete uključiti
Napravite zadivljujuće makro slike sa bilo kojom kamerom na telefonu sa kamerom Posebno sa iPhoneom: 6 koraka
Snimite zadivljujuće makro slike sa bilo kojom kamerom na telefonu sa kamerom … Posebno sa iPhoneom: ikada ste hteli da napravite jednu od onih neverovatnih fotografija izbliza … onu koja kaže … WOW!? … sa kamerom telefona sa kamerom !? U osnovi, ovo je dodatak za povećanje za bilo koju kameru telefona s kamerom koja uvećava vaš postojeći objektiv kamere kako bi snimila