Izrada ServoBossa, servo testera sa GadgetGangster.com: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Ovo je ServoBoss. To je servo tester sposoban za pogon do dvanaest servomotora istovremeno. Komplet je dostupan na GadgetGangster.com Trenutno ima osam programa. Program 1 - Postavite milisekunde Podešava izlaz na dvanaest servo upravljača (dvije grupe po šest) u koracima od 0,001 milisekundi pomoću tipki. Prikazuje postavljanje širine impulsa na LCD-u za obje grupe. Druga grupa je obrnuta u svim programima osim u Dead Band -u. Program 2 - Prilagodi milisekunde Pomoću lonca kontrolira dvanaest servo pogona dok prikazuje širinu impulsa na LCD -u. Program 3 - Dead Band Naizmjenično šalje dva impulsa različita za X mikrosekundi. X je podesivo od nule do 99 i prikazuje se na LCD -u. Povećajte postavku dok se servo ne trgne, a zatim se vratite nazad za 1 uS da biste pronašli mrtvu traku. Program 4 - Servo ciklusi Unesite High End, zatim Low End, zatim broj ciklusa, vrijeme tranzita i na kraju vrijeme pauze. Ako je broj ciklusa 0, radit će neograničeno dugo. Vrijeme tranzita je podesivo od 20 milisekundi do 60 sekundi. Vrijeme pauze je podesivo od 0 do 60 sekundi - zanemaruje se sve ispod 10 milisekundi. Program 5 - Sweep Servos Ovaj program je gotovo identičan ciklusu Servosa, osim što je za svaki hod potrebno pritisnuti dugme. Program 6 - Postavite tri U ovom programu postavljate tri širine impulsa. Po jedan za niske, srednje i visoke. Pritisnite jedno od tri dugmeta i ono šalje servo (servo) na odgovarajuću postavku. Program 7 - RX ulaz Povežite vaš RC prijemnik ili drugi uređaj za proizvodnju servo signala i pročitajte do šest kanala. Prikazuje širinu impulsa u rezoluciji 1 uS. Dolazni signal se prenosi tako da možete kontrolirati svoje servosisteme dok čitate širinu impulsa. Program 8 - Test baterije Prikazuje napon baterije, rezolucija 0,01 v, tačnost nekoliko stotina volti. Ovaj program uvijek radi pri pokretanju. Dobro je za provjeru napunjenih paketa - samo ga uključite - nije potrebno pritiskanje gumba.

Korak 1: Organizirajte svoj radni prostor

Očistite dobro osvijetljen prostor za sastavljanje kompleta i sastavljanje alata.

Korak 2: Inventarizirajte dijelove

Uverite se da su svi delovi tamo. Ako ne, svakako obavijestite ljude iz GadgetGangstera. Pređite mišem preko druge slike da biste dobili opis svih dijelova.

Korak 3: Upoznajte se sa strujnim krugom

Odvojite malo vremena da istražite krug. Pređite mišem preko slika da biste dobili opis komponenti. Da biste zaista pogledali izbliza, kliknite na i u gornjem lijevom kutu slike i odaberite "original". Morat ćete odlučiti kako ćete napajati ploču i servo pogone. ' Opcija 1: Upotrijebite konektor za bateriju krajnje desno za napajanje i ploče i servo pogona. Ovo je preferirana metoda. Opcija 2: Za napajanje ploče upotrijebite zidnu bradavicu (do 12 volti) priključenu u utičnicu od 2,1 mm. Regulator od 5 volti do 3 ampera zatim napaja servo pogone. To bi bilo u redu za lagane uvjete, ali možete preopteretiti regulator ako pogonite servosisteme previše ili vozite previše servosa. Opcija 3: Upotrijebite zidnu bradavicu (do 12 volti) uključenu u utičnicu od 2,1 mm za napajanje ploče i zasebnu bateriju za napajanje servo pogona. Vrlo važno - nemojte instalirati kratkospojnik koji ide od lokacije diode do reda T! '

Korak 4: Sada počnite sa lemljenjem

Ako ste odvojili vrijeme da se upoznate sa strujnim krugom, trebali biste ga moći sastaviti bez dodatnih informacija. Počnite lemljenjem svih skakača i otpornika na prednjoj strani ploče. Općenito, najprije želite početi s najnižim (po visini) komponentama kako vam ploča ne bi ispala kada okrenete ploču na lemljenje. Ponekad, iako morate staviti stvari koje jednostavno neće ostati. Jednostavno rješenje je korištenje komada maskirne trake za držanje stvari na mjestu. Plava traka najbolje funkcionira. Postoji mali kratkospojnik koji ide od 17, D do 17, E. Instalirajte ga ranije jer postoje dvije stvari iznad njega.

Korak 5: Kalibracija

Kalibracija je sada neobavezan korak. Sposobnost se zadržava samo u slučaju da je potrebna, ali zadane postavke bi trebale funkcionirati prilično dobro. Dok ne postoji potreba za ulaskom u izbornik za kalibraciju, preporučio bih ga i neću se truditi pokazati kako se to radi. Naravno, ako nekome zatreba, samo me obavijestite.