Sir Kitt, Robotski TV voditelj: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Potpuni detalji o izgradnji na www.ukrobotgroup.com Pa, odakle da počnem? Otprilike u novembru 2008. jedna TV produkcijska kuća došla je u potragu za entuzijastom koji bi mogao izgraditi robota za interakciju s gostima iza pozornice na velikoj dodjeli muzičkih nagrada. Predao sam se za ovo jer sam mislio da bi to bila dobra prilika da me motivira da napravim nešto pristojno za promjenu:) TV producent je tražio humanoida koji bi mogao lutati iza scene i intervjuirati goste s kamerom u glavi koja šalje nazad feed koji bi se mogao snimiti za emisiju. Nažalost, područje iza kulisa bilo je ogromno s neravnim tepisima, kablovima itd. Pa humanoid sam po sebi ne bi prošao više od metra prije nego što se prevrnuo. Bio sam začuđen što će glazbeni događaj biti Brit Awards, što je VRLO VRLO velika stvar ovdje u Velikoj Britaniji svake godine !!

Korak 1: Specifikacije

Očigledno je postojala potreba za vozilom koje bi moglo premjestiti humanoida od gosta do gosta. Srećom, imao sam neizgrađen Lynxmotion 4WD1 komplet rovera i djelomično dovršen Manoi za koji nikada nisam uspio pronaći vremena za završetak. Zato sam nakon duge sesije razmišljanja pokušao izgraditi robotski sistem kako slijedi. Robotska fotelja Potpuno podesiva brzina i smjer Lagano tijelo Sustav za zaključavanje i otključavanje humanoida sa sjedala kako bi spriječio njegovo padanje Lagane LIPO baterijeVideo kamera za pružanje druge feedDV kamere za snimanje videa i audio izvoriUdaljena jedinica za reprodukciju govora Pojačalo i sistem zvučnika sa mrežastom rešetkomRC prijemnik sa sistemom sabirnice sa napajanjem Opasnost od treperenja Vanjski prekidač za isključivanjeHumanoidDovršite montažu Manoija i na odgovarajući način obojite školjkuPrimarna kamera u glavi robota Nadogradite baterije za performanse LIPOsLED oči i grudna svjetlaGledajte prema gore, podignite glavu prema gore posebni poteziMiscBelt AV prijemnik, LIPO baterija i 2. DV kamkorder za snimanje Manoi kamere na glavi i snimanje audio zapisa. Daljinske komande za stolicu, Manoi, govornu jedinicu i videokamereSistemi za punjenje i zamjenu vrpce. Planina rezervnih dijelova, baterije itd. i sistem za njihovo upravljanje.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8Oh, i jesam li zaboravio spomenuti, imao sam samo mjesec dana od konačnog roka od proizvođača da napravim i testiram robota, sve bez novca jer sam ovo trebao graditi za "iskustvo":(

Korak 2: Stolica

Prvo je trebalo provjeriti dinamiku uklapanja Manoija i rovera koja će određivati oblik fotelje. Glavno tijelo stolice izrađeno je od tanke MDF ploče, pričvršćeno i zalijepljeno pomoću tankih drvenih letvica gdje je to potrebno. Odvojio sam vrijeme i pobrinuo se da se ništa od pričvršćivanja ne vidi, želio sam da vanjska koža bude što je moguće besprijekornija. Rover se lako sastavljao i povezivao sam motore kablom sa starog PC napajanja. Testirao sam svaki motor u oba smjera kako bih mogao stvoriti dva uparena para, jedan par za lijevu stranu i jedan par za desnu stranu. Ako bi se rover povukao na jednu stranu, mogao bi se lako skratiti. Stolica je tada bila spojena s roverom i počelo je mnogo sati vrijedno zuriti u leđa pokušavajući zamisliti gdje sve mora ići. Kad sam bio sretan, počeo sam dodavati montažne točke i ograničenja u MDF gdje bih trebao pričvrstiti komponente za ljusku. Sabertooth regulator brzine 2x10 instaliran je u rover, a ožičenje za brzo otpuštanje omogućilo je odvajanje rovera od ljuske RC prijemnik i distribucija energije su locirani. To se sastojalo od starog USB produžnog kabela prerezanog na pola i korištenog za isključivanje RC signala i konektora za bateriju Tamiya za napajanje. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm Stvorio sam siguran prostor za LIPO bateriju u srce rovera i pobrinuo se da nema čavala, vijaka, itd. koji bi se mogli pomaknuti i nabosti paket. Tamiya konektori su ponovno korišteni za spajanje na glavni prekidač/osigurač.

Korak 3: Pokrivanje stolice

Nakon zabavnog testiranja i lova na mačke, prešao sam na školjku. Prva ideja koju sam imao bila je navući zastavu Unije na cijelu stvar i prilagoditi je kako bi pristajala, ali koliko god sam pokušavao, nisam uspio postići da kutovi pravilno rade pa sam pribjegao složenoj shemi boja koja uključuje mase trake i novine i limenku nakon limenke boje u spreju. Na kraju je ispalo mnogo bolje nego što sam mislio da će biti. Nije bilo načina da proporcije zastave izgledaju 100%, ali bilo je najbolje koliko sam mogao dobiti.

Korak 4: Elektronika za stolice

Sledeći je bio modul elektronskog govora. Brzo sam odlučio da ne mogu uklopiti odgovarajući sistem i zvučnik velike jačine u Humanoid, pa će sve to biti sadržano u roveru. Moja ideja bi bila da bi fotelja djelovala kao drugi snimatelj, odbacivši Manoi i malo ustuknuvši da zvijezdu i robota dovede u domet svoje druge kamere. Kako to ne bi bilo daleko, ne bi bilo važno ni da govor robota dolazi iz njega. Takođe, linijski izlaz govorne jedinice mogao se proslijediti direktno na internu kameru radi boljeg snimanja. Prošao sam doslovno kroz stotine ideja za govornu jedinicu, u rasponu od pda i AV veza do stvarnog mijenjanja glasa i njegovog prenošenja. Nakon otprilike sedmice pregledavanja dijagrama kola i specifikacija modula, odlučio sam se za korištenje udaljene tastature za slanje podataka u MP3 modul za reprodukciju u roveru. Jedina nevolja bila je u tome što zapravo nije postojalo ništa što bi odgovaralo računu pa sam morao prilično genijalno miješati i usklađivati kako bi sve to funkcioniralo. Srce sistema je Quadravox MP3 modul za reprodukciju, QV606 koji može podnijeti stotine malih MP3 datoteka i koristi od serijskog ulaznog sistema koji je imao vrlo jednostavan protokol koji mi je omogućio da ga povežem sa 'Easy radio' serijskim prenosnim sistemom. Srećom, sve je funkcioniralo zajedno i na kraju sam dobio malu kutiju u kojoj su se nalazili antena, prijemnik Easy Radio, QV606, pretpojačalo, pojačalo, kontrola jačine zvuka i svi konektori. Jedini potrebni ulazi bili su napajanje i zvučnik van !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 Pojačala su kanibalizirana sa starog ružičastog CD -a boombox moje kćeri. Bila je shrvana kada me zatekla kako sam ga raskomadao kako bih došao do pojačala, ali rekao sam da će, iako je CD player bio mrtav, živjeti na … Seriju 'Easy radio' bilo je vrlo jednostavno postaviti i radilo je besprijekorno. Isprobao sam nekoliko drugih RF modula prije i imao sam ograničen uspjeh, uglavnom zbog brzine prijenosa podataka i kodiranja paketa. Dodavanje kratke zdepaste antene na oba kraja značilo je da imam nevjerovatan domet od najmanje 100 stopa za tako mali sistem.

Korak 5: Glasovni kontroler / predajnik

Sljedeća faza je bila odašiljač tastature. Tražio sam način da imam tastaturu ili jedinicu sa tastaturom koja bi emitovala RS232 tačnom brzinom prenosa za modul odašiljača Easy Radio, ali sam na kraju spojio stvari koje ranije nisu bile testirane. Odlučio sam koristiti računarsku tastaturu jer je imala više nego dovoljno tastera kako bih bio siguran da mogu što lakše doći do svih riječi i izraza robota. Nakon puno skupljih AT - RS232 pretvarača, sreo sam radioamatera koji je razvio mali 8 -polni IC koji pretvara PC PS2 signale u RS232 pri 9600 bita. Https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponente i stvorio vrlo jednostavno rješenje koje bi zauzimalo malo prostora, a zahtijevalo bi i malo energije. Gledajući veličinu svih mojih komponenti, mogao sam vidjeti da ću ih sve uspjeti ubaciti u jednu od novih mikro PC tastatura koje su u blizini. Morao sam pronaći onu koja ima odgovarajuću PS2 podršku, kao i uobičajenu USB podršku, a nakon nekoliko pogrešnih grešaka završila je s onom na fotografiji. Sklonivši se s nje, bilo je dovoljno prostora da ovo učinim vrlo uredno zaista. Dodao sam čip pretvarača, modul predajnika, regulator od 5 V i obilne količine vrućeg ljepila kako bih na kraju napravio zaista urednu jedinicu. Antena je izvirila s gornje strane, a straga je bio konektor za bateriju PP3 za bateriju od 9 V (jedinica je radila čitavih 8 sati na jednoj bateriji). Budući da sam bila zaista uredna pametna mala jedinica, mislila sam da bi to bilo odlično ako bih ga mogao integrirati s PS2 kontrolerom koji se koristi za humanoid, pa sam pronašao način da upotrijebim dugačke rupice za vijke na stražnjoj strani PS2 kontrolera za trenje/gravitaciju koji pristaju na nekoliko krakova koji bi podržavali mikro tipkovnicu na ugodan ugao. Jedinica je sada bila samostalni humanoid i kontrolor govora. Mogao sam pomaknuti humanoida unaokolo i ispružiti prst kako bih ga natjerao da kaže što god želim s unaprijed programirane liste do 255 fraza (tipke shift i CTRL djelovale su kao modifikatori). Sam taj sistem bio je vjerovatno moje najbolje postignuće u elektronici i neizmjerno sam ponosan na njega. Ovo je, naravno, sažetak onoga što je bilo uključeno, samo smo shvatili naše protokole, dijagrame kola, programiranje govorne jedinice i razna pitanja kompatibilnosti koja su trajala zauvijek i vjerovatno bi opravdalo vlastiti izvještaj o izgradnji ako postoji dovoljno interesa.

Korak 6: Završna obrada stolice

Koristio sam Microsoft Sam govorni mehanizam, modificiran korištenjem Alien Speech za stvaranje robotskog zvučnog glasa i zauzeo sam se kodiranjem u MP3 svega za što sam mislio da bi bilo dobro za razgovor ili smiješno. Imena svih zvijezda bila su kodirana kako bih mogao nizati stvari zajedno, npr. Zdravo - Bono - jesi li nervozan, itd. Sve je to zatim učitano u modul QV606 i dodijeljeno tipkama na daljinskom upravljaču. Odštampao sam listove informacija u sićušni font koji se lijepi za tipke na tastaturi kako bi me podsjetio šta je gdje. Također sam izrezao kartonske kopije PS2 Humanoid kontrolera koji se drže iznad daljinskih upravljača kako bi me proveli kroz sve dostupne poteze ako se izgubim. i priključci za zvučnike. Sam zvučnik je montiran na vrhu kućišta iza rešetke starog zvučnika za stoni računar koji sam kanibalizovao. Sve je prefarbano pa se lijepo uklapa u uzorak. Uvjerio sam se da nije podalje od drugih kabela i DV kamkordera kako bih izbjegao smetnje. Kupio sam noćnu/dnevnu kameru u boji koja je virila iz rupe na prednjoj strani stolice, držana je savitljivim držačem pa sam mogao da podesi svoj ugao. Izlaz se, zajedno s izlazom govorne linije, dovodi na DV kamkorder. Kabel za napajanje se vratio do glavne trake za napajanje rovera. Tražio sam mali, jeftini, moćni sistem upozorenja za robota na kojem se insistiralo iz H&S razloga, ali kao i sa svim ostalim, odlučio sam napraviti svoj. Kupio sam 6 ultra svijetlih žutih LED dioda koje moram usmjeriti sprijeda, straga i prema van, po jedan set za svaku stranu robota. Zatim sam otišao u svoju lokalnu radnju za kućne radinosti i posvuda tražio mali jantarni komad plastike za ugradnju. Pronašao sam neke male ručne ventilatore na baterije od 99p svaki sa prozirnom jantarnom plastičnom kupolom na kraju za koju sam mislio da će uradi lepo. Napravio sam brzo kolo mjerača vremena od 555 koje je bljeskalo u ispravnom intervalu i sve to napajao sa glavne trake za napajanje. Glavni prekidač za napajanje je bio sa starog štampača i kombinirao sam ga sa linijskim automatskim osiguračem od 10 ampera da spriječim da se stvari zamute. Vanjski prekidač napravljen od plastike iz stare dječje igračke koja je provirila kroz školjku i bila osigurana oprugom i podloškom. Sve što je učinio bilo je proboditi kroz školjku do glavnog prekidača za napajanje iznutra. Humanoid se drži za stolicu pomoću uspravnog metalnog stupa na koji se sam spušta, na stražnjoj strani (oh) nalazi se rupa sličnog oblika koja osigurava to ga dobro štiti. Tu su i dva gumena stupa na koja može nasloniti noge kako ih ne bi vukao po tlu (napravljena od dvije vodovodne podloške).

Korak 7: Humanoid

Humanoid je dovršen i odlučio sam se za shemu boja. Slikanje je bilo dovoljno jednostavno s posebnim RC polikarbonatnim bojama, ali je došlo do curenja po rubovima maskirne trake koju sam trebao upotrijebiti. Postavljena su dva žiroskopa koji su ga držali stabilnim, a na njegova prsa dodana je bljeskajuća raznobojna LED dioda koja je zasjala kroz školjku. Njegova glava je trebala potpunu izmjenu jer sam morao ugraditi bežičnu kameru unutra i pretvarač napajanja kako bi joj osigurao ispravan napon. Nažalost, tijekom testiranja postalo je očito da kretanje servomotora uzrokuje smetnje u video signalu. Na kraju sam postavio PP3 bateriju u glavu, što je značilo da su potrebni prekidač za uključivanje i isključivanje i držač. Morao sam i napraviti klinasti podmetač kako bih glavu usmjerio prema gore prema gostima. Za oči su dodane dvije ultra svijetle plave LED diode. Ljuska glave je izmijenjena kako bi se osiguralo da mogu brzo pristupiti bateriji uklanjanjem nekoliko kopči. Sve je to dodalo težinu glavi i značilo da niti jedan od standardnih poteza neće uspjeti. Imao sam jednu noć da potpuno kodiram gole bitne poteze koje bih trebao sutradan.

Korak 8: Priprema

Još jedan veliki izdatak za ovaj projekt bile su baterije. Imao sam sljedećih 6 LIPO -ova za Manoi4 LIPO -e za fotelje + punjače 6 LIPO -ova za AV prijemnik sa pojasom 20 PP3 baterija za daljinski upravljač s tipkovnicom i humanoidnu kameru na glavi 20 AA za PS2 daljinski upravljač, daljinski upravljač za kamkorder i 10 baterija za DV kamkorder. + punjačiTepete koje sam koristio su kupljene od Ebaya u rinfuzi i već su se pokazale kao odlična kupovina. Bilo je prilično zabavno vidjeti da su sigurno došli od vjenčanog fotografa jer nitko od njih nije izbrisan. Morali su se obrisati mnogi sati snimki posebnih dana kupaca !! Sve je to urađeno u mjesec dana što je značilo da je svaki slobodan trenutak proveden radeći na robotu, sve vikende i svaku sedmicu uveče do 2 ujutro. Moja jadna supruga morala je pretrpjeti potpuno preuzimanje trpezarije, koja je mjesec dana pretvorena u radionicu. Na kraju je sve sjelo na svoje mjesto i sve greške su ispeglane dan prije snimanja.

Korak 9: Snimanje

Tog dana morao sam izraditi sistem za rotaciju baterija, itd., Kojim su upravljale DV trake. Trajali su 60 minuta, što je značilo da sam nakon 55 minuta morao obaviti pit stop i zamijeniti sve trake i baterije te ponovo pokrenuti cikluse punjenja. Sam događaj je bio nevjerojatan. Stigao sam rano i pokazalo mi se okolo i dao sam mali prostor za postavljanje. Cijeli dan sam lutao hodnicima i svlačionicama intervjuirajući neke od najvećih svjetskih zvijezda prije i nakon što su odradili svoj set. Brzo sam se snašao u rutini, ali sam većinu kontrola morao savladati u hodu. Nakon 10 sati snimanja, sve je bilo gotovo. Upoznao sam neke sjajne ljude, ispred i iza kamera, i otišao sa zadivljujućim iskustvima i uspomenama. Nažalost, na moj užas, TV kuća je zamijenila cijeli moj dio emisije normalnim intervjuima, tako da nijedan snimak nikada nije bio emitovanje. Reći da sam iscrpljen bilo je veliko potcjenjivanje. Sabrao sam se i tražio od medijske kompanije kopiju kaseta na koje su na kraju pristale, ali morao sam prethodno potpisati VEOMA zastrašujući ugovor ograničavajući snimke samo na svoje lično gledanje. Sve u svemu, i dalje sam imao sjajan vrijeme i video intervjui su nevjerovatni. Nadam se, sada kada imam svu opremu izgrađenu i spremnu za rad, mogu dobiti neki drugi posao za svog robotskog TV voditelja i nastaviti uživati u plodovima svog rada. Za više informacija, prijeđite preko na https://www.ukrobotgroup.comPogledajte tri videa ispod, drugi će vas zasmijati sigurno:) Orac