Karta za vožnju po žici: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Upravo sam nabavio novi motor za karting, sa 6 KS na 10 KS. Ovaj novi kolerov motor koji sam dobio mislim da nije napravljen za stavljanje kartinga, pa sam imao problema s pronalaskom načina da pričvrstim laticu gasa. Pa nakon nekoliko dana što zapravo nisam ništa shvatio, sjetio sam se da sam nabavio arduino prije otprilike tjedan dana, i možda bih ovo mogao iskoristiti da mi pomogne.

Korak 1: Krug napajanja i sigurnosti

ispod je dijagram kako prelazim na arduino. na ovaj način motor će se pokrenuti samo ako je arduino uključen. prvi prekidač je montiran na kutiju koja drži arduino. Potenciometar koji imam ima ugrađen prekidač pa za uključivanje arduina morate prebaciti prekidač u kutiju, a zatim okrenuti potenciometar. Koristio sam led kao statusno svjetlo da me obavijestite da je arduino uključen. Koristio sam relej kao prekidač za isključivanje jer bi bilo jako teško zaustaviti ako bi neki način na koji je baterija arduina umrla i gas bio otvoren do kraja, vrlo teško. Takođe sam stavio ručni prekidač. Ispod je ono što sam zapravo uradio.

Korak 2: Arduino

nakon što sam nabavio arduino, naručio sam protoshield i spojio ga s nekoliko izmjena kako bi mi omogućilo da lakše povežem servo i lonac. Provjerite znate li koja se žica povezuje s kojom žicom, pogotovo ako za povezivanje potenciometra i servo -a koristite USB priključak.

Korak 3: Servo

Sada je vrijeme da priključite servo. za to sam upotrijebio "L" zagradu (poput one koju biste koristili za police za knjige) i prepolovio je. Zatim sam izbušio nove rupe koje će se koristiti za postavljanje servo pogona. nakon toga sagradio sam držač za servo od montažnog kompleta, a zatim sam ga pričvrstio vijkom na prerezani "L" nosač. konačno sam izrezao kako bi odgovarao kablu za povezivanje leptira za gas i pričvrstio ga na ugljikohidrate i servo, pa kad se servo okrene, okreće i ugljikohidrate. Također sam stavio gumene odstojnike koji apsorbiraju udarce.

Korak 4: Softver

za arduino postoji mnogo primjera, ali ovaj koji ćemo koristiti nalazi se pod file -sketchbook -examples -libraryservo -knob. ako vam je potrebna pomoć oko povezivanja proto štita, preporučio bih ovaj video https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Sada sve što trebate učiniti je ograničiti koliko se servo pomiče jer se ugljikohidrati ne okreću za 180 stupnjeva. ovo je kod koji koristim: #include Servo myservo; // kreiramo servo objekt za kontrolu servo int potpin = 0; // analogni pin koji se koristi za povezivanje potenciometerint val; // varijabla za čitanje vrijednosti iz analognog pin void setup () {myservo.attach (9); // povezuje servo na pinu 9 sa servo objektom} void loop () {val = analogRead (potpin); // očitava vrijednost potenciometra (vrijednost između 0 i 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // skalirajte ga kako biste ga koristili sa servom (vrijednost između 0 i 180) myservo.write (val); // postavlja položaj servo prema kašnjenju skalirane vrijednosti (15); // čeka da servo dođe tamo}

Podebljani brojevi su brojevi koje mijenjate za kalibraciju potenciometra i servo -a, 0, 1023 je za potenciometar, a 0, 179 za servo. Za mene je servo postavljen na 123, 180. Ali vaš će najvjerojatnije biti drugačiji. Ako vam je potreban softver, možete ga jednostavno proguglati. I mislim da video snimak vrlo dobro objašnjava šta treba učiniti

Korak 5: Završni korak

Sada samo trebate ispravno spojiti potenciometar i servo (video sam upotrijebio da se uvjerim da sam to ispravno uradio). Sada testirajte i zabavite se.