GoBabyGo: Napravite auto za vožnju kontroliranom ručicom: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Osnovan od strane profesora sa Sveučilišta Delaware, GoBabyGo je globalna inicijativa koja pokazuje laicima kako treba izmijeniti igračke na vozilima kako bi ih mogla koristiti mala djeca s ograničenom pokretljivošću. Projekt, koji uključuje zamjenu nožne pedale za dugme koje se lako pritisne, košta oko 200 USD i zahtijeva malo tehničke vještine.

Rezultat je više od zabavne vožnje. Djeca s ograničenom pokretljivošću često su u opasnosti od socijalne izolacije jednostavno zato što ne mogu lako pristupiti drugovima za igru. Ovi automobili pomažu djeci da postanu samostalno pokretna, omogućavajući im da lakše istražuju svoj svijet, a istovremeno privlače pozitivnu pažnju vršnjaka.

Inspirisani GoBabyGo-om, i uz pomoć fizioterapeuta, razvili smo dizajn za kontrolu automobila u vožnji koji se može u potpunosti kontrolisati džojstikom. Džojstik ima nekoliko prednosti u odnosu na dugme i upravljač. Neka djeca nemaju potrebu za upravljanjem motorom da bi koristila upravljač, pa imaju ograničenu kontrolu kuda idu. Dugmad imaju dvije brzine - isključeno i punu snagu, što ih otežava upravljanju mlađoj djeci. A sa volanom u stilu automobila, automobil ne može praviti oštre zavoje u zatvorenim zatvorenim prostorima.

Automobili sa džojstikom funkcionišu kao vrsta invalidskih kolica sa pogonom. Ovo je posebno važno jer postoji nekoliko modela motornih invalidskih kolica za malu djecu, a oni koji postoje koštaju hiljade dolara. Oni takođe mogu biti odvratni za drugu djecu-suprotno od auta igračaka, koji su primamljivi.

GoBabyGo automobili kontrolirani džojstikom također mogu pomoći u pripremi djece za upravljanje većim motoriziranim invalidskim kolicima kada odrastu. Ovo je od posebne važnosti jer osiguravajuća društva često neće plaćati za invalidska kolica s pogonom osim ako dijete ne može pokazati sposobnost pomoću džojstika-situacija Catch-22 koju automobil s džojstikom može riješiti.

Ove beneficije zahtijevaju više financijskih ulaganja (koštaju oko 50% više od automobila na dugme, manje ako imate neke dijelove pri ruci), a za sastavljanje će im trebati malo više vremena i vještine.

U ovom projektu joystick zamjenjuje pedalu i upravljač koji su prvobitno korišteni za upravljanje Jeepom na baterije. Prednji kotači zamjenjuju se kotačima, a dva motora i jedan Arduino mikrokontroler upravljaju s dva motora. Ove upute su korak po korak za ovaj Jeep, ali evo opće sheme za one koje zanima velika slika. Ovaj dizajn omogućava djetetu da ide naprijed, nazad i da se okreće s nultim radijusom okretanja - i čvrsto vjerujemo da bi se svako dijete trebalo moći vrtjeti u krug!

Imajte na umu da ovaj projekt koristi 3D tiskane dijelove. Ako vam nedostaje 3D štampač, usluge štampanja možete pronaći na mreži, u bibliotekama ili u prostoru za pravljenje. Projekt također uključuje mnogo lemljenja, iako bi se neki spojevi mogli zamijeniti presovanim konektorima.

Ako imate bilo kakvih pitanja, komentara, prijedloga za poboljšanje ili vam je potrebna pomoć pri rješavanju problema s vašim GoBabyGo Jeepom koji kontrolira joystick, komentirajte ovdje ili nam pošaljite e-poruku na [email protected].

Supplies

Lista alata

PencilScisor Phillips odvijač Mali Phillips odvijačMali odvijač s ravnom glavom Mjera trake 3/4 Ključ KleštaPVC rezač cijevi ili pilaPVC ljepilo Bijela selotejpa Bušilica Za skidanje žica Alat za presavijanje Lemilica (sa spužvom) i izvlakač dimaToplotni toplotni priključak Računalo sa klemom i čepićem Pomoću klešta sa kuglicom pomoćni na Internet

Korak 1: Lista dijelova

1. 2x QuicRun1060 60A brušeni ESCs2. Arduino nano mikrokontroler 3. džojstik 4. 8x 3/4 "PVC lakat 5. držač džojstika pt1 (3D štampano) 6. držač džojstika pt2 (3D štampano) 7. loptica džojstika 1.5" (3D štampano) 8. lopta džojstika 2.0 "(3D štampano) 9. 8x vijci za drvo (oko 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" vijci 11. podloga 12. 2x 5”kotač13. Velika (~ 4 mm) termoskupljajuća 14. Mala (~ 1/16”) termoskupljajuća 15. 2x 2x ½-13 matica 16. 4x podloška sa ½” I. D. 17. 2x T-nastavak za brzo otpuštanje (3D štampano) i 2x 1.25 "komad tiple ili ražnja promjera 125 mm". 2x 2x 14-16 AWG (plava) ženska spojnica 19. Četverožični vrpčani kabel 20. 16 kalibrana crvena žica 21 Crna žica promjera 16 22. 22. Plastična žičana cijev s podijeljenim razbojem 23. ⅛”Gumena brtva (mali) 24. 2x 4-40 plosnata glava 1 ¼”vijak 25. 2x 4-40 matica 26. 4x drveni komadi (oko 1-2 inča sa svake strane) 27. 10 stopa ¾” raspored 40 PVC cijevi

Korak 2: Raspakirajte džip (dijelovi za zadržavanje)

28. Zadnji točkovi29. Zadnja osovina (zip vezan za prednju šipku) 30. Prednja šipka (zip vezan za stražnju osovinu) 31. Sivi komadi armature 32. Sjedalo 33. Mali plastični ključevi 34. Vreće s navrtkama, vijcima i vijcima 35. Stražnji motori 36. Motor poklopci 37. Punjač 38. Prednja svjetla 39. Aktovka 40. Pomoćni kabel za muziku 41. Priručnik

Dijelovi džipa koji nisu prikazani na slici mogu se odbaciti.

Korak 3: Zadnji točkovi

1. Uklonite sve matice i podloške sa zadnje osovine (29).

2. Gurnite zadnju osovinu na mesto kao što je prikazano ispod.

3. Ugradite stražnje motore (35), stražnje kotače (28), odstojnike (34), matice (34) (pritegnite matice na dva kraja osovine (29) istovremeno) i poklopce glavčine (34) kako je prikazano na priručnik (slika ispod). Koristite isporučene plastične ključeve.

Korak 4: Prednji kotači

1. Odvrnite motor prednjeg upravljača.

2. Isključite i uklonite motor prednjeg upravljača.

3. Pomoću stezaljke držite prednju šipku (30).

4. Uklonite cijevi s prednje šipke (30) pomoću dremela i reznog kotača za rezanje zavara koji drže cijevi na mjestu. Nakon što se zavareni šavovi prerežu, čekićem po potrebi izvadite cijev.

5. Postavite kotačiće (12) u rupe na šipci (gdje su bile cijevi), s podloškama (16) s obje strane rupe. Pričvrstite kotače na šipku pomoću ½-13 kontra matica (15). Uverite se da točkići nisu postavljeni naopako; jezičci za montažu na šipku trebaju biti sa strane kotača.

6. Pomoću vijaka (34) koji se nalaze u dijelovima džipa pričvrstite prednju šipku za džip.

Korak 5: Ožičenje

1. Isključite sve žice koje se spajaju na originalnu ploču kontrolera motora i odvrnite i odbacite ploču.

2. Stavite traku preko nepovezanog priključka baterije. Time se sprječava slučajno pražnjenje baterije.

3. Odrežite crnu žicu s glavnog utikača i ostavite crvenu žicu priključenu na utikač (za sada). Skinite kraj crne žice.

4. Odrežite sve žice s malog šestožilnog kabela u džipu. Odbacite utikač i skinite crnu i crvenu žicu.

5. Odsecite utikač spojen na crvenu i crnu žicu sa ESC -ova (1), pazeći da ih presečete što je moguće bliže utikaču. Skinite krajeve crne i crvene žice.

6. Spojite crnu žicu iz baterije (iz koraka 3), malu crnu žicu s prednje strane džipa (iz koraka 4) i crnu žicu s ESC -a (iz koraka 5). Lemiti i pokriti velikim termoskupljačem (13).

7. Spojite dvije velike crvene žice iz ESC -a (iz koraka 5) i malu crvenu žicu (iz koraka 4) na komad od dvije stope od 16 -metarske crvene žice (20). Lemiti i pokriti velikim termoskupljačem (13).

8. Sa donje strane džipa uklonite crni poklopac koji štiti žice koje se pričvršćuju na prekidač za velike brzine/niske brzine i na gumb za naprijed/zaustavljanje/vožnju unatrag (5 vijaka).

9. Odrežite žice koje idu do nožne pedale.

10. Odrežite male patentne zatvarače koji drže žice zajedno u blizini prekidača za napajanje.

11. Skinite sve žice sa prekidača pomoću kliješta. Pazite da ne presiječete ove žice. Kada koristite kliješta, pokušajte ih povući prema gore i sa strane kako biste lako izvukli priključke lopatice.

12. Postoji prekidač sa dvije crne žice i smeđom žicom spojenom na njega. Prerežite smeđu žicu, ali ostavite da spaja dvije crne žice. Stavite traku preko metalnog dijela terminala.

13. Odrežite bijelu žicu s utikača.

14. Odbacite isključene žice (one koje nisu povezane ni sa čim drugim).

15. Provucite crvenu žicu dugačku 16 stopa (20, koja se prethodno koristila u koraku 7) provucite kroz otvor u odjeljku ispod sjedala do donje strane džipa blizu utikača, skinite kraj i uvijte do priključka lopatice (18), i priključite konektor lopatice kao što je prikazano na slici. Skinite kraj crne žice (21) kalibra 16 i presavite je na drugi konektor lopatice (18), a zatim spojite taj konektor na isti prekidač kao što je prikazano na slici. Provucite drugi kraj crne žice u odjeljak ispod sjedala.

16. U odjeljku ispod sjedala izvadite utikač iz crvene žice priključka za punjenje (utikač ostavljen uključen u koraku 3), skinite kraj i lemite na crnu žicu (21) kalibracije 16 koja je spojena na prekidač u koraku 15, prekrivajući termoskupljajućim materijalom.

17. Skinite krajeve crvenih žica s motora. Izrežite utikače iz žute žice iz ESC -a, skinite žice i lemite žute žice iz ESC -a na crvene žice motora, prekrivajući ih termoskupljanjem. Sada skinite krajeve crnih žica s motora. Izrežite utikače s plave žice iz ESC -a, skinite žice i lemite plave žice s ESC -a na crne žice motora, prekrivajući ih termoskupljanjem.

18. Pomoću odvijača s Phillips glavom veličine 0 (vrlo mali) odvrnite i uklonite zavrtanj s upravljačke palice (3) kao što je prikazano na slici.

19. Odvijte i uklonite (s odvijačem s Phillips glavom veličine 1) četiri vijka zaokružena plavom bojom na donjoj slici. Uklonite pričvršćene metalne trake i bacite ih.

20. Pažljivo savijte metalne zupce (sa strane džojstika) u donjem smjeru kako bi se džojstik uklopio u držač.

21. Odrežite mali bijeli utikač sa šest žica upravljačke palice.

22. Gurnite metalni komad i komad toplote koji se skuplja sa žica džojstika i raspletite ih.

23. Stavite 4-40 navrtku (25) u svaku od dvije šesterokutne rupe držača džojstika pt1 (5), jednu pri vrhu "čaše", a drugu pri dnu. Možda će vam pomoći uvrtanje vijka 4-40 (24) u maticu izvana i okretanje vijka dok se matica ne izvuče do kraja u šesterokutnu rupu.

24. Provucite jedan kraj četverožičnog trakastog kabla (19) kroz otvor na bočnoj strani držača džojstika pt1 (5).

25. Odvojite četiri žice trakastog kabela za otprilike jedan inč.

26. Skinite oko ¼”izolacije sa crne žice trakastog kabla i sa zelenih i crnih žica džojstika. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno. Upotrijebite mali termoskupljač (14).

27. Skinite oko ¼”izolacije sa crvene žice trakastog kabla i sa narandžaste i žute žice džojstika. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno.

28. Skinite oko ¼”izolacije sa plave žice trakastog kabla i sa plave žice džojstika. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno.

29. Skinite oko ¼”izolacije sa zelene žice trakastog kabla i sa smeđe žice džojstika. Lemljenje i toplinsko skupljanje ovih žica zajedno.

30. Izvucite što je moguće više vrpčnog kabla iz držača džojstika, ali se zaustavite na hladnjaku (ostavite ga u držaču).

31. Poravnajte džojstik iznad držača džojstika i nežno ga gurnite na mesto.

32. Uvrnite džojstik u držač džojstika sa 7 vrlo malih (⅜” #0) vijaka (10).

33. Odvrnite dva crvena metalna komada sa štapa džojstika. Pričvrstite kuglu džojstika (7 ili 8) na štap džojstika (tamo gde su bili crveni delovi).

34. Odvijte armaturnu ploču i provucite četverožilni kabel kroz armaturnu ploču (gdje bi se upravljač mogao pričvrstiti), uz donju stranu džipa (sa žicama do/od utikača) i do stražnjeg pretinca ispod sjedala, a zatim ponovno pričvrstite nadzornu ploču.

35. Gurnite bilo koji dodatni vrpčani kabel u armaturnu ploču, ostavljajući dovoljno da se može prilagoditi položaj držača upravljačke palice.

36. Stavite žičanu cijev (22) oko trakastog kabela kako biste ga zaštitili od trzanja i kako bi izgledao čistije. Ljepljivom trakom ili vrućim ljepilom zalijepite jedan kraj cijevi na držač joystick -a (trebao bi stati u rupu sa strane), a drugi kraj cijevi na armaturnu ploču.

37. Zašrafite poklopce motora (36) preko motora u stražnjem odjeljku.

38. Na kraju pokrijte stražnju stranu prekidača (na donjoj strani Jeepa) crnim poklopcem prekidača koji ste uklonili iz koraka 8.

Rezultat ovdje izvršenih promjena ožičenja uzrokovat će da prekidač za velike brzine/niske brzine postane prekidač za uključivanje/isključivanje (koji će biti označen u odjeljku Završni dodiri), a gumb za naprijed/zaustavljanje/vožnju unatrag postat će nefunkcionalan (njegovu će funkciju zamijeniti joystick).

Korak 6: Ožičenje mikrokontrolera

1. Uklonite kratkospojnik za podešavanje (onaj koji je najbliži crvenom hladnjaku) sa svakog ESC -a kako biste ga prebacili u način napred/nazad (F/R) kao što je prikazano na slici. Okrenite prekidač na svakom ESC -u u položaj ON.

2. Odrežite servo utikač sa tri signalne žice oba ESC -a (vidi sliku). Odvojite tri žice za otprilike jedan inč.

3. Odvojite četiri žice četverožičnog trakastog kabela (19) na jednom kraju za otprilike jedan inč.

4. Skinite oko ¼”izolacije s negativne (crne) žice trožilnog kabela na oba ESC-a i sa crne žice četverožičnog vrpčnog kabela (19). Lemite ove tri žice na pin (GND) uzemljenja (ili rupu, ako nema zaglavlja) mikrokontrolera. Možda će biti lakše lemiti tri žice na mali dodatni komad žice, a zatim komad žice lemiti na mikrokontroler, ali u ovom slučaju trebat će vam mali hladnjak.

5. Skinite oko ¼”izolacije s pozitivne (crvene) žice trožilnog kabela na ESC-ovima. (Nije važno koja. Crvena žica jednog ESC-a ostaje nepovezana.) Također skinite oko ¼”izolacije s crvene žice četverožičnog vrpčnog kabela. Lemite ove dvije žice na 5v pin mikrokontrolera.

6. Skinite oko ⅛”izolacije sa signalne (bijele) žice trožilnog kabela na lijevom ESC-u. Lemite ovu žicu na pin 10 mikrokontrolera.

7. Skinite oko ⅛”izolacije sa signalne (bijele) žice trožilnog kabela na desnom ESC-u. Lemite ovu žicu na pin 9 mikrokontrolera.

8. Skinite oko ⅛”izolacije sa zelene žice četverožičnog trakastog kabela. Lemite ga na pin A1 mikrokontrolera.

9. Skinite oko ⅛”izolacije s plave žice četverožičnog trakastog kabela. Lemite ga na pin A2 mikrokontrolera.

10. Sada kada su sve ožičenje završene, vrijeme je da uključite bateriju u krug. Skinite traku na terminalu baterije i utaknite labavu crvenu žicu sa zelenim utikačem u priključak baterije.

Korak 7: PVC okvir

1. Izrežite PVC komade po dužini

• 2x 26,5 "komada
• 2x 15 "komada
• 2x 7,5 "komada
• 2x 3 "komada
• 1x komad 5"
• 1x komad 14,5"

2. Montirajte t -sedla (17) pritiskom na drveni komad kroz rupu na malom komadu preklopa, a zatim zalijepite ili "zavarivanjem trenjem" dva velika komada zajedno sa "osovinom" drveta u dvije male rupe veliki komadi tako da je poklopac zaglavljen, ali se može okrenuti.

3. Pričvrstite t -nastavke za brzo otpuštanje (17) na krajeve komada od 14,5 "(gurnite ih do krajeva, rotiranih pod istim kutom), a zatim gurnite t -sedla na dva dijela promjera 26,5". Kada su zaklopke u zaključanom položaju, trebale bi biti usmjerene prema podu.

4. Sastavite okvir kao što je prikazano pomoću rezane PVC cijevi i 8 PVC koljena (4). NEMOJTE LIJEPITI GORNJI DIO SPOJEVA ZAKLUŽENI U ZELENOJ LINIJI (Uvjerite se da je gornji dio - NASLON - UKLONJIVI PODIZANJEM). Ostali spojevi mogu se lijepiti PVC ljepilom nakon provjere da li su uglovi lakta odgovarajući.

5. Pomoću četiri vijka (9) pričvrstite okvir. Prvo napravite malu rupu pomoću male bušilice, a zatim upotrijebite vijke. Uvrnite prednja dva vijka sa strane. Uvrnite drvene komade (26) s unutarnje strane džipa (po jedan komad za svaki vijak). Savjet za stražnje vijke: ako uklonite stražnja svjetla (njihovim vijcima možete pristupiti tako što ćete dohvatiti ruku ispod džipa, možete držati drvene blokove kroz rupe, a zatim možete zamijeniti svjetla.

6. Pokrijte vijke bijelom ljepljivom trakom.

7. Izbušite četiri probne rupe kroz podlogu (11) i PVC (dvije na PVC koljenima, a dvije ispod)

8. Pričvrstite podlogu za PVC cijev pomoću četiri vijka, tako da je daska centrirana vodoravno i dovoljno visoko da očisti vrh sjedala. Izbušite probne rupe pre nego što stavite svaki zavrtanj. Zategnite vijke dovoljno dobro da glave budu odmah ispod površine udarne ploče - tako da djetetu nisu neugodne, ali ne toliko da bi mogle proći do kraja.

10. Izrežite komad gumene brtve dimenzija 19 mm x 45 mm (23).

11. Stavite komad gume u udubljeni pravougaonik držača džojstika pt2 (6). (Možda ćete morati malo obrezati komad gume).

12. Stavite dva dela držača džojstika na prečku PVC okvira. Veći dio ide bliže stražnjoj strani džipa od manjeg. Umetnite 1 ¼”4-40 vijak s ravnom glavom u svaku od rupa za vijke držača džojstika pt2 (6) i uvijte ih u matice držača džojstika pt1 (5). Pritegnite ih dok držač ne bude pričvršćen, jednako pričvršćujući gornji i donji vijak.

Korak 8: Kodirajte

1. Preuzmite i instalirajte Arduino IDE softver

2. Preuzmite kôd za džip, raspakirajte fasciklu i otvorite Arduino datoteku sa softverom Arduino.

3. Uverite se da je džip isključen. (Upamtite, prekidač velike brzine/niske brzine na desnoj strani Jeepa sada je prekidač za uključivanje/isključivanje, s velikom brzinom = uključeno i niskom brzinom = isključeno.) Uključite jedan kraj USB kabela u priključak Arduina Nano mikrokontroler (2) u Jeepu, a drugi kraj USB kabla priključite u računar.

4. Njuškanje dima; ne bi trebalo biti! (Ako ima dima, isključite Arduino i provjerite ožičenje - možda imate kratku ili neispravnu vezu. Ako je tako, možda ćete morati zamijeniti Arduino.)

5. U izborniku Alati aplikacije Arduino kliknite ploču i odaberite Arduino Nano.

6. Ponovo pogledajte ispod izbornika Alati i kliknite Port. Ako postoji samo jedan dostupan port, odaberite ga; U suprotnom odaberite donji.

7. U aplikaciji Arduino prenesite program klikom na Sketch-> Upload.

8. Ako se program ne učitava, a vidjeli ste više od jednog porta, pokušajte s drugim. (Možete isprobati i različite vrste Arduino Nano ploča)

9. Otvorite Serijski monitor da vidite informacije koje Arduino šalje, tako što ćete otići u meni Alati i kliknuti na Serijski monitor. Ako nakon nekoliko sekundi ne vidite pomicanje teksta ili ako dobijete samo nasumične simbole, "brzina prijenosa" možda neće biti postavljena na 19200. Promijenite brzinu prijenosa ako je potrebno odabirom 19200 u izborniku u donjem desnom kutu kako je prikazano na fotografiji.

10. Pri vrhu koda postoje neke vrijednosti koje je potrebno prilagoditi vašem Jeepu. Gurnite joystick udesno (orijentirano kao da sjedite u džipu) do kraja i unesite vrijednost X joystick (prikazana na serijskom monitoru) za varijablu CONTROL_RIGHT na vrhu Arduino koda.

11. Neka se džojstik usredsredi i unesite vrijednost X džojstika za CONTROL_CENTER_X.

12. Gurnite džojstik ulijevo i unesite vrijednost X džojstika za CONTROL_LEFT.

13. Gurnite joystick prema naprijed i unesite vrijednost Y joystick za CONTROL_UP.

14. Neka se džojstik usredsredi i unesite vrijednost Y džojstika za CONTROL_CENTER_Y.

15. Gurnite joystick unatrag i unesite vrijednost Y joystick za CONTROL_DOWN.

16. Ponovo učitajte program.

17. Isključite Arduino i uključite džip! Trebali biste čuti nekoliko visokih zvučnih signala, pauzu od nekoliko sekundi, a zatim niži zvučni signal koji vam govori da je džip spreman za vožnju. Pokušajte pomaknuti džip pritiskom na joystick!

18. Četiri vrijednosti u Arduino kodu mijenjaju koliko je vremena potrebno Jeepu da dođe do nove brzine, bilo ubrzavajući ili usporavajući (ubrzavajući ili usporavajući). Svaka od četiri vrijednosti kontrolira brzinu promjene brzine u različitim situacijama (vidi tablicu). Vrijednosti bi trebale biti između 0,05 (vrlo sporo ubrzanje) do 3 (motori ne mogu ubrzati mnogo brže). Vrijednosti moraju biti pozitivne. Ako je potrebno promijeniti ubrzanje (npr. Usporiti za vrlo malu djecu ili ubrzati za stariju djecu), pokušajte u skladu s tim prilagoditi vrijednosti u Arduino kodu.

19. Ako promijenite vrijednosti ubrzanja/usporavanja u kodu, one se mogu učitati u Arduino isključivanjem džipa, priključivanjem Arduina na računalo i postavljanjem programa. Zatim isključite Arduino iz utičnice i ponovo uključite džip. Pogledajte kako vozi džip i ponavljajte po potrebi dok ne dobijete ubrzanje koje je prikladno za dijete.

20. Promijenite sljedeće tri vrijednosti da biste promijenili maksimalnu brzinu džipa. Raspon za FASTEST_FORWARD je 1500 (uopće se ne kreće) do 2000 (maksimalna brzina), a ova vrijednost mijenja koliko brzo Jeep može ići u smjeru naprijed.

21. Raspon za FASTEST_BACKWARD je 1500 (uopće se ne kreće) do 1000 (maksimalna brzina), što mijenja brzinu kojom se Jeep može kretati u smjeru unatrag.

22. Raspon za TURN_SPEED je 0 (uopće se ne okreće) do 1 (maksimalna brzina), što mijenja koliko se brzo Jeep okreće u krug.

23. Raspon za SLOW_TURNING_WHEN_MOVING je 0 (nije dozvoljeno okretanje pri kretanju naprijed) do 1 (onoliko okretanja pri kretanju naprijed kao i kad je zaustavljeno), što mijenja koliko se manje treba okretati pri kretanju naprijed ili nazad kako bi se pomoglo Jeepu da lakše okreće.

24. Ponovo učitajte kako bi promjene brzine stupile na snagu.

25. U programu postoje komentari (sivi tekst iza “//” koji ne utječu na kôd) koji objašnjavaju šta se dešava. Za više informacija o naredbama koje se koriste u ovom programu posjetite Arduino web stranicu ovdje:

Korak 9: Završni dodiri

1. Nakon što ste zadovoljni načinom vožnje vašeg džipa, možete pokriti svu elektroniku sjedištem. Pričvrstite ga vijcima koji se nalaze u kutiji za džip (34).

2. Ugradite sive komade armature (31) pomoću vijaka (34) kao što je prikazano na donjoj slici.

3. Pobrinite se da razjasnite koji prekidač je prekidač za uključivanje/isključivanje upotrebom trajnog markera za upis UKLJUČENO/ISKLJUČENO prekidačem s oznakom VISOKA/NISKA BRZINA ili prekrijte prekidač malim komadom bijele ljepljive trake i pišite na/ iskljuci to.

4. Pronađite utikač koji ide s prednje strane džipa (onaj koji nije četverožični kabel) i označite ga "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. Ako želite, pronađite preostale dijelove/dodatke za džip (npr. Farove, kutiju s alatima itd.) Koje želite dodati u Jeep.

ČESTITAMO! GOTOV SI!

Ako imate bilo kakvih pitanja, komentara, prijedloga za poboljšanje ili vam je potrebna pomoć pri rješavanju problema s vašim GoBabyGo Jeepom koji kontrolira joystick, komentirajte ovdje ili nam pošaljite e-poruku na [email protected].

Korak 10: Savjeti

Ispod su neki važni savjeti za korisnike džipa. Možda bi bilo korisno odštampati ih i uključiti u džip.

1. Kada uključite džip, sačekajte tri zvučna signala pre nego što džip krene.

2. Isključite džip kada se ne koristi; baterija će se isprazniti čak i kada džip ne vozi.

3. Napunite baterije 12 sati nakon svake upotrebe.

4. Nikada ne punite baterije duže od 24 sata.

5. Podignite ili gurnite džip za originalno plastično kućište (ne za PVC okvir jer se može slomiti).

6. Ispod lijeve prednje strane džipa nalazi se označeni utikač koji se može odspojiti kako bi se onemogućila muzička funkcija ako postane previše dosadna.

7. Džip nije vodootporan, nemojte ga koristiti po kiši niti ga ostavljajte vani.

8. Ako imate bilo kakvih pitanja, komentara, prijedloga za poboljšanje ili vam je potrebna pomoć u rješavanju problema s vašim GoBabyGo Jeepom koji kontrolira joystick, komentirajte ovdje ili nam pošaljite e-poruku na [email protected].

Druga nagrada na takmičenju Pomoćne tehnologije