Uradi sam: Kako izgraditi WiFi robota Spybota: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Pokazat ćemo vam kako izgraditi wifi robota / špijuna od nule. To je vrlo jednostavan projekt i lako ga može riješiti posrednik u izgradnji robota. Da biste dovršili robota, trebat će nekoliko sati. Video potpune vožnje robota: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Potrebne stavke: 1-RC automobil (nov ili rabljen, odaberite onaj koji bi lako mogao imati Rc servo ugrađen u upravljački sistem. Naš smo dobili od Radio Shacka.) 1-Barracuda wifi robot kontroler (https://www.robotics-redefined.com, koristite kuponske "upute" za 10% popusta) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi usmjerivač (marka nije bitna, mi ćemo koristiti Linksys), koristit ćemo Linksys) 2-Ethernet kabele 1-5v Regulator za kameru (može se razlikovati ako koristite drugu kameru. 2-3 7,2v Rc baterije (preporučuje se 3300mAh ili veća)) Razna žica, lemljenje, traka itd. ** *NAPOMENA ***: Od ovog pisanja nakon testiranja wifi robota / špijunskog robota, ohrabrio bih upotrebu druge mrežne kamere. Linksys kamera je radila dobro, ali nije sjajno, imam Čuli smo dobre rezultate s Panasonicovom linijom kamera.

Korak 1: Korak 1: Hakiranje automobila

Za početak izrade vašeg wifi robota / špijuna, izlučivanje Rc automobila je prvi korak. Izvadite sve! Rc kamion smo dobili od Radio Shacka, ali i drugi će raditi. Izvadili smo ga i izgradili kavez na vrhu. Ovdje je slika kamiona izlupanog i 3 Rc baterije ugrađene u kamion. Dvije crvene baterije trebaju napajati glavni motor i baracuda wifi kontroler. Dok će plava baterija od 7,2 V napajati Linksys usmjerivač, 5v regulator za kameru i servo upravljač. Tri baterije nisu potrebne, ali smatram da to čini wifi robota / špijuna pouzdanijim i omogućava duže vrijeme rada. Ako se odlučite za dvije baterije, Linksys usmjerivač može izdržati napon od 40 volti, pa ćete biti u redu ako ga pokrenete iz dva pakovanja. Isto je i sa 5v regulatorom. Jedini problem će biti napajanje servo servo upravljača, pa ćete morati ili dodati još jedan 5v regulator i od toga ga pokrenuti ili jednostavno nabaviti 5v regulator veće amperaže i pokrenuti servo i kameru s njega. Ovo drugo bi bilo najlakše.

Korak 2: Korak 2: Instalirajte servo upravljač

Izvadili smo kutiju upravljača i retro ugradili u standardni Rc servo. Drugi ljudi su koristili mehanizam upravljanja koji dolazi s automobilom Rc, ali ja sam htio pravo proporcionalno upravljanje.

Korak 3: Korak 3: Instalirajte Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Slika jedan) Ovaj korak smo započeli produžavanjem kabela koji dolaze iz motora lemljenjem na dodatnu žicu koju smo imali oko sebe (Slika druga) Evo slike barracuda wifi robota / špijunskog kontrolera. Ovo ćemo koristiti za upravljanje našim robotom. (Slika tri) Ovdje je slika žutog kabela iz motora spojenog na priključni blok. Također možete vidjeti kako su baterije serijski spojene za napajanje kontrolera wifi robota barracuda. Na zelenom priključnom bloku spajamo servo. Crvena žica je spojena na uzemljenje treće baterije od 7,2 V i uzemljenje servo servera. Bijela žica je signalna žica servo -a. Barakuda ima dva izlazna priključka. Svaki se može pojedinačno konfigurirati kao digitalni ili analogni ulaz, digitalni izlaz ili Rc izlaz što čini Barracudu vrlo fleksibilnom.

Korak 4: Korak 4: Uključite kameru, usmjerivač i servo

U ovom koraku sve što smo učinili je uzeli konektor za spajanje koji će se spojiti na konektor za baterije i zajedno lemiti napajanje i uzemljenje za 5v regulator. Utikač za napajanje za Linksys i žice za napajanje za servo. Za detaljniji pregled, pogledajte naš YouTube video: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Evo slike 5V regulatora pričvršćenog na zadnju bateriju.

Korak 5: Korak 5: Sve spojite na usmjerivač

Konfigurirajte svoj usmjerivač tako da ima osnovnu IP adresu 192.168.1.1. Ip adresa dionice za barakudu je 192.168.1.10. IP se može promijeniti na bilo koji način koji želite s konfiguracijskim programom koji dolazi s njim. Spojite kameru i kontroler Wi -Fi robota Barracuda na usmjerivač pomoću dva Ethernet kabela. Konfigurirajte kameru tako da ima IP koji radi s onom na usmjerivaču i barracudi. Korak 6: Uključite se i idite! Barracuda wifi robot kontroler dolazi s uzorkom programa i izvornim kodom za vožnju automobilom. Uključite automobil, povežite se sa kamerom u pregledniku, pokrenite ogledni program za barakudu i počnite voziti! Barracuda također podržava upotrebu PS3 kontrolera koji je priključen na vaše računalo za kontrolu. Za više informacija i da vidite našeg wifi robota kako krstari, pogledajte naš YouTube kanal: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc