Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Bez programiranja ili mikročipova!
Roboti, nešto najstrašnije što postoji, pogotovo kad mnogo ljudi to može napraviti! Robota sam dobio od prijatelja na poklon. hvala Rudolf. U svakom slučaju, ovaj robot koristi 2 otpornika ovisna o svjetlu kako bi osjetio svjetlost i krenuo prema njoj. Upozorenje, lemilica-> vruće-> boli učitajte 1000 puta pa štedim bateriju iz 1998. u ovom uputstvu PS: za ovo morate imati NEKO električno znanje.
Korak 1: Električni materijali
R1-4 4 Otpornik od 100 ohma R5-6 2 Otpornik od 220 ohmaSW1 1 PrekidačRV12 2 10k promjenjivi otpornici T12 2 Tranzistori BC557CT34 2 Tranzistori BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Otpornici ovisni o svjetlu 1 Dioda IN4007 (napomena: može se zamijeniti spajalicom za papir, podržava XD kotač)*Napomena: Ovo sam dobio na poklon od prijatelja. Neki dijelovi mogu biti različiti, ne znam.
Korak 2: Ostali materijali
Kutija za stavljanje svega i komad kartona tako da komadići ne lete / PCB ** Neke žice ako nemate PCB. Neke električne komponente Držač baterije Neki motori, imam neke otvorene motore šasije Lemilica Lemilica / papir za brušenjeA mali vijakNešto kako bi motori imali više prianjanja (hladnjak?) **: Nemam digitalnu verziju PCB -a, kao što sam vam rekao, nabavio sam ga od prijatelja. Molim vas, ako neko ima alate za izradu digitalne verzije.
Korak 3: Izgradnja
koraci: 1. otpornici 2. tranzistori3. switch4. LED diode, ove bi se trebale malo saviti (izgledaju kao oči bubica) savio sam ih oko 90 stepeni.5. otpornici zavisni od svjetlosti, oni bi trebali biti usmjereni prema naprijed. (lemite ih, a zatim ih savijajte dok ne legnu na PCB.6. Promjenjivi otpornici usmjeravaju ih naprijed i jedan pored drugog, što izgleda zabavno7. AAA držač 8. motori, spišite ih tako da ih možete zalemiti/zalijepiti na svoju tiskanu ploču/kutiju Stavite ih pod kut tako da os motora djeluje kao kotač 9. Stavite malo hladnjaka na motor. Ovo će dobiti dodatno prianjanje i ubrzati ga.
Korak 4: Upravljajte njime
Kad sam upravo završio s robotom nisam znao što bih s njim, da, znao sam da ide prema svjetlosti, ali što onda rade promjenjivi otpornici? Ispostavilo se da otpornici govore koliko je osjetljiv otpornik ovisan o svjetlu. Ako okrenite onaj blizu lijevog LDR -a, tada će lijevi LDR postati manje osjetljiv. pa se stoga DESNI motor neće okretati tako brzo. PS: ovaj komplet možete nabaviti na: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131
Preporučuje se:
Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
Line Follower na Tinkercad-u: A-Line Follower Robot, kao što ime sugerira, je automatizirano vođeno vozilo koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizualna linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na kojoj
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavan sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino robot sljedbenik linija U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i ispravno skrenuti kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Zdravo. Ovo je sljedeća rata u kojoj nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika višeg nivoa). Inspiracija za ovaj Instructable je Lab 6 kompleta za učenje robotskih sistema Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka
GoPiGo3 sljedbenik linija: U ovom vodiču uzimamo sljedbenika linija i koristimo ga na GoPiGo3 kako bismo slijedili crnu liniju
ATTiny-RAT, ATTINY napajani mini svjetlosni sljedbenik: 3 koraka
ATTiny-RAT, ATTINY Pokreće Mini Lightfollower: Zdravo ljudi, prošlo je dosta vremena od kada sam objavio svoju posljednju instrukciju. Pa, mnoge stvari mi se trenutno vrte po glavi, ali uspio sam dokumentirati svoje " prve korake " sa čipovima ATTiny serije u ovom kratkom uputstvu za vas. Ja