Sastavljanje Roboduina: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovaj Instructable govori o tome kako sastaviti CuriousInventor.com Roboduino koji se može naći na: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino je Freeduino (kompatibilan sa softverom Arduino) mikrokontroler ploča dizajnirana za robotiku. Sve njegove veze imaju susjedne sabirnice napajanja u koje se lako mogu priključiti servo upravljači i senzori. Takođe su obezbeđena dodatna zaglavlja za napajanje i serijsku komunikaciju. Kompleti dolaze s dijelovima za površinsko montiranje koji su prethodno lemljeni. Nivo vještine: od početnika do srednjeg.

Korak 1: Lista dijelova

Šta će vam trebati: 1.. Lemilica2.. Lemnik3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Sadržaj kompleta i lista referenci: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Električna traka6.. Mali par dijagonalnih rezača7.. Nadzor odraslih (prema dobi) 8.. Držač za PCB (opcionalno) 9.. Sisač za lemljenje, fitilj za lemljenje/pletenica

Korak 2: Mali dijelovi

Za početak, prvo što želite učiniti je postaviti sve dijelove Roboduino kompleta i organizirati ih radi lakšeg snalaženja. Započeli smo prvo lemljenjem svih otpornika. Savijte krajeve otpornika tako da odgovaraju otvorima na Roboduinu. Da biste ih držali na mjestu, stavite mali komad trake preko otpornika, a zatim savijte noge prema van. Zatim ih možete lemiti na ploču i ukloniti traku. Nakon što su svi otpornici na mjestu, učinite isto za 4 (3 mm) LED diode. Ne zaboravite staviti dužu nogu LED diode u pozitivnu (+) rupu. Kraća noga je negativna. Pronađite dva 22pF (imaju crnu tačku na vrhu) i lemite ih na C2 i C3Sljedeće pronađite 60V.4A resetibilni PTC osigurač (žuto) i lemite ga. Ovdje dolazi zabavni dio, lemljenje nadole svih osam.1uF kapa, razmak od olova 5 mm (narandžasti su). Prvi koji smo uradili je savijanje posvuda. Bilo je mnogo lakše prvo ih skratiti, a zatim lemiti. Hej … skoro smo stigli. Pronađite tipku (marker RESET), schottky 5A (ide na marker F1) i kristal od 16 Mhz (ide na marker (Q1) i lemite ih na ploču.

Korak 3: Više lemljenja

Sada kada su svi sitni dijelovi lemljeni, prelazimo na ostale komponente. Kapa od 47uF 63V, promjer 8 mm, razmak 3,5 pina, otići će na markere C6 i C7. Pazite da postavite pozitivni provodnik u odgovarajuću rupu. Zalemite utičnicu 2,1 mm x 5,5 mm, debele noge na oznaku VIN. Popunite cijelu rupu lemljenjem. Zatim locirajte USB utičnicu tipa B i lemite je. Skoro ste završili! Pronađite sve svoje muške igle zaglavlja i pripremite ih. Postavite jedan po jedan red za lemljenje. Zalijepite ga, a zatim lemite jedan kraj igle, a zatim suprotni kraj. Sada provjerite je li zaglavlje u ravnini s pločom. Ako je tako, nastavite sa lemljenjem niz preostale igle. Ako nije, zagrijte lem i lagano pritisnite zaglavlje. Zadnji korak je lemljenje 28 -polne utičnice, a zatim pažljivo gurnite ATMEGA168 na mjesto. Učinite to polako da ne savijete nijednu iglu. Na Roboduino ploči primijetit ćete da 28 -polna oznaka utičnice sitotiska ima mali udubljeni krug, ako pogledate stvarnu utičnicu, vidjet ćete da je ima i na njoj. Ovo bi trebalo da se poređa.

Korak 4: Spremni za testiranje

Sada kada je sve lemljenje gotovo, spremni ste za testiranje vašeg Roboduina! Idite na https://arduino.cc/en/Guide/HomePage da preuzmete arduino softver i USB upravljačke programe. Upute na toj web stranici vodit će vas kroz instalaciju na vaš određeni OS. Pokrenite arduino program, priključite USB kabel i odaberite USB napajanje pazeći da kratkospojnik /shunt premosti dva pina najbliža USB priključku. Odaberite ispravnu serijsku port preko Tools / Serial Port /. Na arduino web stranici potražite savjete o tome koji port odabrati. Odaberite Alati / Ploča / Arduino DiecimilaDa biste koristili servo pogone, morate dodati vanjsko napajanje putem priključka za cijev ili priključka za napajanje. Provjerite odgovara li napon vašim servo pogonima (obično oko 6V). Priključite servo u PWM. Učitavanje: Datoteka / Sketchbook / Primjeri / Biblioteka-servo / sweepPreuzmite program. Isključite USB i pomaknite shunt na dva pina najbliža priključku cijevi. Napomena o servo pogonima i ugrađenoj servo biblioteci: samo pinovi PWM 9 i PWM 10 rade sa Servo bibliotekom koja koristi 16-bitni Timer1 na ATMEGA168. Možete koristiti više servo upravljača sa bibliotekom softvera: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (manje precizni 8 -bitni tajmeri). Digitalni pinovi označeni sa PWM imaju napajanje direktno iz baterije, dok drugi digitalni uređaji imaju susjednih 5 V. Ovdje je YouTube video koji smo napravili za servo test. počnite graditi svog robota. Budite u toku s našim blogom na: https://www. ArduinoFun.com Sada kada je Roboduino izgrađen, počet ćemo prikupljati ideje za našeg sljedećeg robota. Tada će biti uključena nova instrukcija.