Bubblebot: Gigantski generator mjehurića: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Dobrodošli

Evo jednog velikog vikend projekta!

Napravite ovog sjajnog mjehurićastog bota:

Iako je malo poduža i zahtijeva iskustvo s Arduinom, ova će vam konstrukcija zasigurno podariti beskrajnu slavu među vašim prijateljima, malom djecom i odraslima!

Avast, dakle!

Korak 1: Šta vam treba

Evo popisa materijala i dijelova koje sam koristio:

The Frame

* Pravokutni komadi drveta dužine 5 x 4 stope (0,5 "x 0,5"), što je moguće čvršći. Iako biste se vjerovatno mogli izvući sa šperpločom, uvijek bih volio ići na nešto čvršće od onoga što mi zapravo treba, kako bih nadoknadio neočekivane nedostatke.

* 12 "x 4" x 0,5 "komad drveta za držanje ventilatora i servo. Od sada ću ga nazivati drvenom policom. Izvinite na mom engleskom, ja sam Izraelac.

* 2 šarke, moje su bile dugačke oko 1,5.

* 4 Šarene plastične plovke poznate i pod nazivom "Otkačeni rezanci", dugačke oko 5 stopa. ovo, na primjer.

* 20 patentnih zatvarača srednje veličine za pričvršćivanje plastičnih plovaka na drveni okvir, možete koristiti ljepilo …

* 5 patentnih zatvarača male veličine za pričvršćivanje ruke za otvaranje i zatvaranje na servo pogon Učinite ih šarenim ako možete, kako biste se uklopili u ostatak dizajna!

* Neke vijke, matice, podloške koristio sam promjera 1/8 , različite duljine. Žao mi je što sam pomalo neodređen, trebala bi biti sasvim slučajnost da nabavite potpuno iste dijelove, obavite čišćenje i podešavanja

* Ribarska linija od 6 stopa Ovo će se koristiti za povezivanje motora s rukama, pa bolje nabavite jaku

* Konac debljine 6 stopa za pravljenje mehurića, po mogućnosti od tkanine Koristite konac koji je i upijajući i fleksibilan - što ćete saznati važno za pravljenje mehurića. Zapravo sam koristio planinarski konac koji sam imao, širok oko 5 mm. Važne karakteristike koje želite su: a. da bi mogao upiti sapun i b. da bi bio dovoljno fleksibilan i da ne bi stvarao čvorove. Jedan od razloga zašto volim koristiti destiliranu vodu je taj što se konac nikada neće stvrdnuti.

* 2 okrugla drvena štapa, duga 2 stope, promjera 3 mm (ili spojite dva štapa od 1 stope) Oni će se koristiti kao stupovi koji drže niti koje stvaraju mjehuriće. Jedan od njih bit će pričvršćen na komad ravnog drveta, a drugi će biti montiran na servo - to znači da moraju biti što lakši.

* 1 okrugli drveni štap, dugačak 2 stope, promjera 5 mm (Ili-spojite zip-om dva štapa od 1 stope!) Ovo će se koristiti kao poluga koja omogućava motoru da podiže ruke gore-dolje, koristeći ribarsku liniju. Stoga bi trebao biti čvršći od ostalih.

* 10 1,5 dugih vijaka za drvo, promjera 3-4 mm

* Plastična kada za sapunsku tečnost

The Brains

* 3 stope obične 1-žilne žice

* Mikro prekidač s polugom, nešto poput ovoga. * Servo, po mogućnosti ne najnoviji koji možete dobiti. Ja sam svoj dobio besplatno u vrijeme blaženih potreba od nekoga tokom geekcon2010, ali je otprilike bio sličan po veličini i obrtnom momentu ovom.

* 6V motor sa zupčanikom Ovaj je odgovoran za podizanje i spuštanje ruku koje idu u kantu za sapun i šire se u zraku, pa je bolje da bude prilagođeno da podnese malo opterećenja. Koristio sam modul motora sa zupčanikom koji sam rastavio sa skenera/štampača, ali možete koristiti bilo šta, sve dok je 6v, oko 5-10 o/min

* Valjak/kotur, koji se koristi za prikupljanje žice. Treba ga pričvrstiti na osovinu motora, stoga pazite da nabavite dijelove koji se mogu lijepo igrati zajedno. Ja sam svoj dobio tako što sam skinuo sav lem s valjka kompleta za lemljenje (vidi sliku). Nije najbolja opcija, priznajem.

* 12V kompjuterski ventilator u tornju. Koristio sam 4,7 "X 4,7". Uvijek možete usporiti ventilator brzim prebacivanjem (pomoću PWM -a ili na neki drugi način), ali ne obrnuto.

* 10 stopa produžnih kablova sa 3-pinske servo provodnike Koristio sam ove koji su bez problema

* Ploča za izradu prototipa kruga, koristim nešto što izgleda ovako

* 1 Arduino ili Arduino-klon. Koristim ovaj RBBB iz ModernDevice -a, koji je prilično jeftin i s njim je lako raditi. Umjesto isporučenog tranzistora instaliram regulator 7805 za skidanje 12V ulaza (baterija za mopad)

* 1 plastična kutija za elektroničke komponente. Moj je bio 5 "x 3" x 2 ".

* 12V baterija / adapter za napajanje Koristim bateriju mopad -a na otvorenom ili adapter kada sam u civilizaciji.

* Komponente H-mosta: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistora 4 x 1/4W 1K otpornici 4 x 1/4W 10K otpornici Zahvalan sam Chucku McManisu koji je napisao ovo djelo koje se mora pročitati na H -Mostovi koje sam uveliko implementirao onako kako su napisani. Shemu pogledajte na fotografijama.

Mješavina sapuna

Koristio sam upute koje su objavili ti momci, količine pomnožene sa 4:

4 litre destilovane vode 3,2 litra gotove mješavine mjehurića 1 decilitar deterdženta (s velikim uspjehom sam koristio običnu zelenu vilu) 1 decilitar glicerina

Alati

* Lemilica i lemljenje

* Pištolj za vruće ljepilo: Iako je odvratan pri prekomjernoj upotrebi, nema mnogo inženjerskih problema koji se ne mogu riješiti s dovoljno vrućeg ljepila. Ili o problemima vezanim uz dizajn, kad bolje razmislim. Hack, vjerovatno će riješiti i većinu domaćih problema. Ne da ja propovijedam za ovu vrstu upotrebe, ali hej, samo kažem. Pištolj za vruće ljepilo naše je oružje u ratu protiv sofisticiranih (kao dosadnih) montažnih linija proizvoda.

* Električni odvijač/bušilica Izbušit ćemo neke rupe i zašrafiti neke vijke pri izgradnji okvira

* Bušilice za drvo 3 mm i 5 mm

* Ljepilo za drvo

* Ručna testera, odlično!

Korak 2: Izgradnja okvira

u redu, postoje 2 načina pokretanja:

Ručno

1. Odvijte dva štapa u obliku slova V. Zatim se drugi par pobrinite da izgledaju što sličnije, radi maksimalne stabilnosti.

Zatim, 2. Spojite ih međusobno vodoravnim štapom. Kada piljete vodoravni komad drveta, možda ćete htjeti ostaviti malo prostora za Arduino kutiju, koja će biti pričvršćena na nju, uzimajući dodatnih 5-6 koji će se zalijepiti sa strane. Sada biste trebali dobiti dva trokuta, povezana njihovim vrhove. Primjer ishoda pogledajte na glavnoj slici.

Premade

Samo kupite zasebno jedan stolni stalak, vjerovatno ima više smisla, osim ako ne uživate u bilo kojoj vrsti stolarije (poput mene).

Sad, Na vodoravni štap ravnomjerno pričvrstite šarke. Ja sam tako loš stolar, šarke su moj neprijatelj za sva vremena. Nadam se da ćeš biti bolji.

Pričvrstite njihov drugi kraj na malu policu, da, to je posljednji komad drveta na popisu - imajte na umu da biste trebali moći izbušiti rupu od 5 mm u njegovoj širini, pa dvaput provjerite jeste li odabrali komad dovoljno debeo; ova rupa će se koristiti za okrugli stup koji je s motorom povezan s vrvicom za pecanje.

Na profilu drvene police izbušite rupe za potrebne periferne uređaje

Okrenuta unatrag:

* Rupa od 5 mm za gore navedeni štap

Naprijed prema:

* 3 mm rupa za fiksnu ruku za stvaranje mjehurića * 2 rupe za pričvršćivanje ventilatora pomoću vijaka. * Ovisno o veličini serva: Rupe za pričvršćivanje servo -a ili vidjela utičnicu za njega, što sam i učinio (vidi sliku 4)

Korak 3: Dodavanje podsistem mjehurića (*)

(*) Uključuje: servo, krakove i navojnu petlju Pričvrstite servo na drvenu policu Ili upotrijebite utičnicu koju ste rezali ili je izbušite. U svakom slučaju, servo treba izravnati s policom tako da, kad je polica okrenuta prema dolje, povucite za gravitacija, servo ruka također treba biti u ravnini gotovo okomitoj na tlo Zalijepite (a kasnije zalijepite) okrugli drveni štap od 3 mm u rupu koju ste za njega napravili. Pričvrstite drugi štap od 3 mm na servo pomoću patentnih veza. Servomotori su dizajnirani za kontrolu malih RC aviona, a njihov fizički raspored je pomalo nezgodan kada su u pitanju druge stvari, imho. Samo učinite najbolje što možete da dobijete stabilan, što je moguće fiksniji aranžman. Alternativno, ako vam je do toga, možete napraviti bolje okove s komadom kositra i bušilicom od 0,5 mm. Izrežite 6 stopa žice na komad od 2 stope i komad od 4 stope. Manje prilagodbe veličine mogu se izvršiti kasnije, ali ove veličine bi vas trebale staviti u sigurnu zonu. Vežite svaki kraj žice za svaki kraj drvenih štapića. Dakle, sada kada su ruke otvorene, formira se petlja. Pogledajte posljednju sliku ili ovu fotografiju koja to lijepo sažima, osim što će vaši štapići biti pričvršćeni na drvenu policu, a servo zavežite patent-zatvarač na dugoj niti stvarajući manju petlju od 8 inča odmah ispod veće Ovo pobrinut će se da ruke budu spuštene, umačući u kantu sapuna, petlja neće biti djelomično prekrivena sapunom i neće razviti mjehurić. Također, pomaže petlji da se vrati u kantu kada se ruke spuste. (U BubbaBot 1.0, ruke su se gravitacijom vratile natrag u kantu sa sapunom, kretanje je bilo mnogo naglo. Možda vam baš i ne treba ovaj zadnji čvor ovdje) i sada, poruka naših navijačica: ****** ******************************** Voila! Prednje ruke su spremne! *********** *************************** Sada zalijepite okrugli drveni štap od 5 mm u rupu okrenutu prema natrag. Kao što je rečeno, kasnije ga zalijepite Zatim zavežite ribarsku liniju do kraja možete usitniti malu pukotinu koja će držati konopac na svom mjestu. ručno testirajte koliko je snage potrebno da povucite policu, ruke i konac. Ne bi trebalo biti previše teško, ako su vam šarke ispravne. Ako su blago iskrivljene, pokušajte ih nauljiti. Ako više nego malo, spremni ste za neka poravnanja.

Korak 4: Ventilator

Pričvrstite ventilator na drvenu policu tako da ispuhuje zrak neposredno ispod raširenih ramena. Možda ćete ga kasnije morati namjestiti, stoga nemojte zabijati vijke do kraja. Za prvu verziju na Geekcon2010 koristio sam obični kućni ventilator spojen na izmjeničnu struju koji je neprestano unosio zrak. Kasnije sam pronašao kompjuterski ventilator dovoljno velik da progura dovoljno zraka kroz petlju, tako da se stvaraju pristojni mjehurići. Mehaničko kretanje zraka blijeda je imitacija slobodnog protoka zraka koji nastaje kada ručno napravite mjehuriće s dva štapa i uzicom, kao u ovom Instructable -u, ali to uspijeva. (Svaka poboljšanja su dobrodošla, naravno) Odmorite se. Uzmi pivo, zaslužio si. Pogledajte ovaj veličanstveni isječak zbog kojeg sam uopće napravio ovog bota.

Korak 5: Priključite prekidač za povratne informacije

Uzmite mikro prekidač s polugom i vruće ga zalijepite na drvo gornjeg okvira. Ali prvo, lemljenje vodi do njegovih priključaka, da? Molimo pogledajte fotografiju ispod. Zalijepite ga tako da prilikom podizanja drvene police prekidač klikne - neposredno prije nego što polica dosegne svoj maksimalni domet. Koristio sam prekidač za uključivanje. značenje, 3 terminala. U slučaju da koristite on -off, morat ćete se povući prema dolje - samo dodajte pinout -u uzemljeni 10k otpornik. Komentar: Kao što sam već rekao, pretpostavlja se/potrebno je neko Arduino znanje. Žao mi je što ne ulazim previše u detalje, ali postoji mnogo odličnih arduino vodiča, video zapisa, knjiga, postova i slično za početak.

Korak 6: Instaliranje motora

Ovisno o tome što imate na skladištu, veličinu motora, njegove priključne točke, omjer snage, pakiranje itd.: Motor pričvrstite koturačem/valjkom na jednu od stražnjih nogu. Ovdje sam isprobao nekoliko motora, možda ćete morati i pažljivo eksperimentirati. Štampači i skeneri su odlični za spašavanje, jer dolaze sa brzinama za uvlačenje papira, poput mojih, pretpostavljam. Pričvrstite ribarsku vrpcu na valjak (drugi kraj žice već bi trebao biti vezan za drveni štap od 5 mm) Vidite li to sada? Dok valjak skuplja ribarsku liniju, drveni štap se povlači prema dolje, podižući drvenu policu s druge strane okvira. Softver zatim širi ruke, stvarajući početnu površinu sapuna. Zatim ventilator puše u zrak, ruke blizu i Voila! mjehurić se rađa.

Korak 7: Izgradnja H-mosta

Prva nagrada na takmičenju za mikrokontrolere