Kostim robota sa LED diodama: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Razlozi zašto sam htio napraviti robotsko odijelo su složeni. Da skratim priču, htio sam kostim koji bih mogao upotrijebiti za zabavu svojih vršnjaka dok su se marljivo pripremali za završne ispite. Ali nisam želio nikakav stari kostim-želio sam robotsko odijelo i želio sam robotsko odijelo koje bi zasvijetlilo. Tako se rodila ideja koja stoji iza kostima robota sa LED diodama na vrhu. Iako mi je ovaj projekt oduzeo priličnu količinu vremena, većina je nastala kao rezultat brojnih grešaka koje sam napravio tokom procesa projektiranja i izgradnje koje sam morao vratiti i popraviti. Na sreću, ipak nećete napraviti ove greške: one će biti označene kao upozorenja ili stvari na koje treba obratiti pažnju. Htio sam osnovnu strukturu zadržati jednostavnom i ograničiti je na materijale koje možete vrlo lako pronaći. To je rezultiralo konačnim izgledom kostima, koji otprilike izgleda ovako, ali narodni duo digi-bongo acapella-rap-funk-komedija na gitari nije bio inspiracija za ovaj kostim. Posebno zahvaljujući randofu, lamedusti, tetranitrat, bradpowers i fungus amungus za njihovu pomoć i dopuštanje da posuđujem razne stvari. Cijela galerija slika je na posljednjem koraku.

Korak 1: Materijali

Za ovog robota trebat će vam: dvije kartonske kutije. Oni će djelovati kao glava i tijelo; tijelo bi trebalo biti znatno veće od glave. Moje dimenzije kutije bile su: kocka od 1 stope za glavu i 19,5 inča po 23 inča po 29 inča za tijelo. Kocka od 1 stope je standardna (i zapravo nisam mogao pronaći odgovarajuću kutiju pa sam napravio svoju. Samo sam izrezao pet kvadrata dimenzija 1 stopa po 1 stopalo i čvrsto ih zalijepio ljepljivom trakom-pogledajte slike), ali veličina kutije za telo je promenljivo. Odaberite veličinu koja odgovara i koju možete pronaći. Ljepljiva traka: Za ljepljenje. Aluminijska traka. Za ljepljenje koje mora biti sjajno. Električna traka. Samo mala količina i samo zalijepiti žice kako vam ne bi smetale. Aluminijska folija. Koristio sam aluminijsku foliju za pokrivanje robota jer nisam želio koristiti boju u spreju i želio sam sjajan izgled. Međutim, boja u spreju bila bi održiva, a u nekim slučajevima i lakša, alternativa. Žice: Vrlo standardna čvrsta žica za spajanje. Koristio sam crvenu i crnu boju kako bih mogao lako držati pozitivne i negativne strane pri ožičenju. LED-ovi: 12 jednobojnih LED dioda. UPOZORENJE: Ako želite koristiti mješavinu boja, pobrinite se da sve LED diode imaju isti otpor-inače vaše kolo neće raditi. Za lemljenje. Prekidač. SPST prekidač. Baterija i držač baterije: 9V baterija. Resistor. 220 Ohms. Duct. Za ruke; Nabavio sam najjeftiniji koji sam mogao pronaći. Imajte na umu da se rastežu, pa bi jedna mala trebala biti dovoljna. Latex rukavice. Za ruke. Assorted Trash. Da napuniš ruke. Alati Boxcutter ili nož. Za rezanje kartona. Za lemljenje. Makaze. Linija za rezanje, kanal itd. Roboti naizgled vole samo oštre, ravne linije. Rezač žice i skidač žice. Priprema žica.

Korak 2: Priprema glave i tijela

Vašoj manjoj kutiji treba samo pet strana, a ne šest. Zato odaberite najmanje privlačnu stranu male kutije i odrežite je.

Vašoj većoj kutiji također je potrebno samo pet strana, ali odsijecanje možda neće biti potrebno. Produžio sam preklopke koji su činili jednu stranu kako bih povećao svoju veliku kutiju. Međutim, ako je vaša kutija odgovarajuće veličine bez ikakvog nastavka, odaberite stranu koja je najmanje privlačna i odrežite je. Za oči izrezao sam ovalnu kutiju s jedne strane. Napravio sam oval dužine 5,5 inča i visine 2,25 inča s vrhom ovala 4 inča ispod ruba kartonske kutije. Mogu se koristiti bilo koje varijacije na očima, ali pazite da vidite iz očnih rupa. Za vrat sam izrezao kvadrat sa strane velike kutije na kojoj sam želio biti vrh. Izrezao sam kvadrat veličine 10 x 10 inča ili površinu tek nešto manju od veličine kutije za glavu. Za rupe za ruke izmjerio sam veličinu kanala i izrezao sličnu rupu. Želite da kanal dobro prianja. Pokušao sam na više lokacija i nije važno gdje ste stavili rupe. Izrezao sam rupe za ruke s vrhom rupe oko tri inča ispod ruba kutije.

Korak 3: Pokrijte robota

Sljedeći korak je premazivanje vašeg robota dajući mu onaj sjajni, svježi van laboratorijski osjećaj. Koristio sam aluminijsku foliju i kombinaciju ljepljive i aluminijske trake. Otkinuo sam foliju odgovarajuće veličine, a zatim je zalijepio: a) aluminijskom trakom ako se prikazuje ili b) ljepljivom trakom ako nije. Općenito, oni su zamjenjivi, ali imao sam veće zalihe ljepljive trake pa sam to koristio kad sam mogao.

Budući da projekt troši veliku količinu trake, pokušao sam konzervirati traku. Rezanje trake na manje trake jednostavan je način da dobijete potpuno iste estetske rezultate, ali izvučete više iz iste količine trake. Osim toga, možete folirati i dvije strane, a zatim aluminijumsku traku za rub, koja će zalijepiti obje strane prema dolje, ali neće trošiti traku dvostrukim lijepljenjem po istom mjestu. Prvo napravite glavu-manja je i s njom je lakše raditi. UPOZORENJE U GLAVI: Aluminij provodi električnu struju! Ne možete imati foliju ili aluminijsku traku na mjestu gdje želite LED diode. Odrežite uglove i komade stranica folije koji će pokriti vrh glave i ljepljivu traku na mjesto na koje želite da LED diode idu. Kada radite oko rupe za oči, pokrijte cijelu stranu folijom, a zatim probodite jednim od svojih alata. Zatim pažljivo odlijepite ili gurnite foliju kroz otvor za oči i zalijepite je sa unutrašnje strane. Za sva područja koja ostaju nepokrivena, popravite trakom. Tijelo je isto kao i glava, samo u većim razmjerima. Budite sigurni da koristite iste trikove za očuvanje trake.

Korak 4: Ruke i šake

Ruke su se pokazale kao jedan od najtežih dijelova ove kreacije. Na kraju sam se odlučio za strategiju koja maksimizira udobnost i kontrolu odijela; Nedostatak je, međutim, što moje ruke ne idu u ruke robota, već ostaju unutar kartonske kutije.

Isprobao sam nekoliko lokacija i dizajna za ruke, a svi su rezultirali neugodnim rješenjem. Još uvijek imate mogućnost staviti ruke u ruke robota-one će pristajati-ali mislim da je odijelo upotrebljivije i udobnije ako ostanu unutra. Da biste napravili ruke, morate prepoloviti svoj kanal. Uzmite jedan i škarama izrežite u njemu nekoliko malih proreza. Provucite taj kraj kroz otvor za ruku i preklopite proreze prema van. Zalijepite ljepljivom trakom proreze na kutiji iznutra. Spolja zalijepite kanal sa vanjske strane kutije (prekrivene folijom) aluminijskom trakom. Ponovite to za drugu ruku. Za ruke sam uzeo rukavice od lateksa i napunio ih smećem (moje ruke neće biti unutra). Plastične vrećice rade jako dobro, ali svakako ih napunite kako biste im dali realističan izgled. Ispružite vanjski dio rukavice na ručnom zglobu preko ljepila i ljepljive trake (na kraju, na neki način, koristeći je za predviđenu svrhu).

Korak 5: Umetnite LED diode

Da biste postavili svoje LED diode, morate probiti rupe na vrhu kutije kako bi LED nožice (terminali) probile. Ne zaboravite provjeriti ima li aluminija tamo gdje se nalaze vaše LED diode.

Izmerite gde želite LED diode i označite ih. Koristeći bilo koji alat (ja sam koristio šilo) izbušite dvije rupe, jednu s obje strane oznake. NAPOMENA: Dvije rupe rade mnogo bolje od jedne jer sprječavaju da se dvije noge LED diode dodiruju. Provucite jednu nogu LED diode kroz svaku rupu. Na unutrašnjoj strani kutije označite koja je noga pozitivna, a koja negativna. Korištenje baterije + otpornika i testiranje je siguran način da se uvjerite da ne povezujete unatrag. Ako jednom nogom dodirnete pozitivni kraj baterije + otpornik, a drugom negativni kraj baterije i svijetli, tada je noga koja dodiruje pozitivni kraj pozitivna, a druga negativna. Ako ništa ne svijetli, okrenite ih i pokušajte ponovo. Označavanje je vrlo korisno pri ožičenju- jednostavno "poz" ili "+" na kutiji pored pozitivne nogice znatno će olakšati kasnije korake.

Korak 6: Ožičenje LED dioda

Želite spojiti svoje kolo paralelno tako da LED diode budu svijetli robotski roboti. Da biste to učinili, želite povezati sve svoje negativne strane i sve svoje pozitivne. Drugim riječima, povežite sve svoje negativne LED noge jednom žicom u boji (crnom), a sve svoje pozitivne LED noge drugom žicom u boji (crvenom). Morate paziti da se crvena i crna žica (kad su ogoljene) ne dodiruju.

Izmjerite dužinu (ili procijenite, ako riskirate) između dvije noge koje želite ožičiti i odrežite odgovarajuću dužinu žice odgovarajuće boje. Ogolite krajeve, a zatim uvijte nožicu i kraj žice zajedno. Upozorenje: Nemojte još lemiti! Jednostavno uvijanje omogućit će vam lako vraćanje unatrag ako negdje dođe do greške. Osim toga, kasnije olakšava lemljenje jer je sve čvrsto povezano. Uglovi bi mogli biti malo nezgodni zbog uskih ograničenja. Uz strpljenje, moći ćete spojiti sve potrebne žice. Možete ih povezati na bilo koji način sve dok su paralelni. Pokušajte da žice i spojevi budu u ravnini s površinom. Nosićete ovo, pa ako nešto iskrsne, to će vas i izbosti.

Korak 7: Testirajte svoj krug

Prije lemljenja provjerite radi li vaše kolo. Ako se to ne dogodi, znat ćete da je negdje došlo do greške ili morate provjeriti veze.

Za testiranje, jednostavno dodirnite krajeve baterije (s otpornikom) ispravnih boja u bilo kojoj točki kruga. Otpornik je neophodan kako bi se osiguralo da struju u strujnom krugu ne prenaglite previše. Možete jednostavno uvrnuti otpornik na pozitivni kraj baterije, a zatim dodirnuti odgovarajuće boje s otpornikom i negativnim krajem baterije. Ako vam sva svjetla svijetle i nisu prigušena, možete prijeći na sljedeći korak. Ako neki ili svi ne svijetle, provjerite jeste li pravilno ožičeni i provjerite da li se sve vaše žice dodiruju tamo gdje bi trebale biti. Pokušajte popraviti sve dok ne dopustite da svijetli.

Korak 8: Lemite žice

Lemljenjem će vaše veze postati trajne. Za više informacija o lemljenju pogledajte ovdje. Kao i uvijek, poduzmite mjere opreza i budite vrlo oprezni pri lemljenju. Slično kao pri uvijanju, uglove će biti malo teško lemiti, ali je definitivno izvodljivo. Preporučujem da imate izvor svjetlosti, poput svjetiljke, kako biste obasjali područje na kojem radite. Može se smračiti u glavi robota. Ako nešto još uvijek viri, slobodno uzmite električnu traku kako biste je držali podalje i spriječili opasnost.

Korak 9: Pričvrstite glavu na tijelo

Glava mora biti pričvršćena za tijelo, ali htio sam da i dalje mogu doći do zraka bez skidanja cijelog odijela. Nadahnut dječakom čije ime ne znam, ali koji je sagradio odijelo sa šarkama, upotrijebio sam traku za pričvršćivanje glave na šarke. Svaka čast, nasumično dete iz drugog doma.

Sa uspravnom glavom, čvrsto sam pričvrstio aluminijsku traku s vanjske strane stražnjeg dijela glave. Pomaknuvši glavu u otvoreni položaj, čvrsto sam pričvrstila ljepljivu traku na unutrašnjost stražnjeg dijela glave. Šarke se vrlo dobro drže ako snažno zalijepite traku.

Korak 10: Priključite otpornik, bateriju i prekidač

Dodatnu žicu treba spojiti s pozitivnog kraka LED središnje zadnje strane na koju možete uviti otpornik. Drugi kraj otpornika treba uviti prema pozitivnom kraju baterije.

Pomoću električne trake ili drugog ljepila pričvrstite bateriju na unutrašnju stranu glave. 9V je malo, ali nosi veliku težinu pa se pobrinite da je čvrsto postavljeno. Ne zaboravite ga pričvrstiti na mjesto gdje vam neće ometati glavu. Negativni kraj baterije treba spojiti na prekidač koji će paliti i gasiti LED diode. Htio sam da prekidač bude na mjestu gdje mu lako mogu pristupiti rukama, pa sam uzeo dugu crnu žicu i zamotao je uz unutarnji dio leđa i bočne strane kostima. Zalijepio sam ga električnom trakom u intervalima kako bih ga zadržao na mjestu, a zatim ga prerezao kad je dostigao odgovarajuću dužinu (tako da bi prekidač bio s unutarnje strane prednjeg dijela tijela, blizu mojih ruku). Zavrnuo sam kraj žice jednim krajem prekidača. Počevši od negativnog terminala centralne zadnje LED diode, provukao sam još jednu žicu s unutarnje strane suprotne strane kostima sve dok nije naišla na drugi kraj prekidača. Odsekao sam ga i okrenuo na drugi terminal prekidača. Sada biste trebali imati kompletan krug. Testirajte ga uključivanjem prekidača i provjerite svijetli li sve. Ako je tako, nastavite. Ako ne, pokušajte shvatiti i riješiti problem.

Korak 11: Lemite i koristite električnu traku

Sada morate lemiti posljednjih nekoliko spojeva koje ste upravo napravili: otpornik na krug, otpornik na bateriju i žicu sa svake strane prekidača. Dok je lemilica vani i spremna, provjerite jesu li sve vaše prethodne veze čvrsto lemljene.

Kad to učinite, upotrijebite električnu traku da pokrijete sve što strši ili štrči. To može uključivati žice, spojeve itd. Osim toga, obavezno zalijepite prekidač na kutiju tako da ostane na jednom mjestu.

Korak 12: Ručke

Budući da su vam ruke unutar kostima, pričvršćivanje jednostavnih ručki olakšat će upravljanje cijelim odijelom. Napravio sam vrlo jednostavne ručke od ljepljive trake tako što sam položio kraći komad ljepljive trake na duži, dopuštajući da krajevi originalnog komada budu izloženi i ljepljivi. Pričvrstila sam izložene ljepljive dijelove na unutrašnjost kostima gdje bi mi bile ruke i pojačala još ljepljivom trakom.

Korak 13: Nosite odijelo

Vaše odelo bi trebalo da bude kompletno! Ako postoje spoljašnje tačke koje je potrebno brzo popraviti, mala aluminijumska traka bi trebala pokriti mrlju. U ovom trenutku trebali ste temeljno vježbati radnju "Robota" i nespretno pokušati to ponovo stvoriti sa odijelom.

U budućnosti mogu dodati nekoliko nadogradnji, poput glasovnog modulatora tako da robot ima robotski glas. Ako se to dogodi ili kada, to ću objaviti ovdje. Happy Botting!