Izgradite vlastitog batlerskog robota !!! - Vodič, fotografije i video: 58 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

EDIT: Više informacija o mojim projektima potražite na mojoj novoj web stranici: narobo.comTakođer se bavim savjetovanjem za robotiku, mehatroniku i projekte/proizvode sa posebnim efektima. Za više detalja posjetite moju web stranicu - narobo.com. Jeste li ikada željeli robota batlera koji razgovara s vama, prati vas i čak vam toči piće? Pročitajte ovo uputstvo da biste saznali kako izgraditi vlastitog robota batlera koji ima glasovne kontrole i koji ima mnogo zanimljivih funkcija. Ovaj vodič će vam pokazati kako napraviti batler robota, ali sva poboljšanja koja dodam nakon završetka ovog vodiča neće se uređivati u ovom vodiču, već će se pojaviti na mom blogu o robotici: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Na mom blogu ima mnogo zanimljivih stvari o robotici i elektronici, pa provjerite! Napominjemo da se ovaj vodič može prilagoditi potrebama svake osobe, a vi ne slijedite točno one dimenzije koje sam napisao. Da bih korisnicima olakšao, napisao sam dimenzije koje sam koristio ako su htjeli referentnu točku. Svoju prvu verziju svog robotskog batlera napravio sam 2007. godine, a u junu 2008. počeo sam praviti noviju verziju. Stariju verziju možete vidjeti ovdje: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Korak 1: Opis materijala

Evo konačnog materijala. Podijelio sam ga u odjeljke i uključio cijene. Zato otvorite svoju kasicu -prasicu i skupite novac, iznenadit ćete se da košta manje od 500 USD !!! (ne računajući prijenosno računalo) Imajte na umu da sam ovo platio, uključit ću neke komentare na stavke za koje smatram da se mogu kupiti jeftinije. Ove cijene nisu konačne i mnoge od njih nisam baš siguran koliko sam platio jer je mnogo njih mjesecima ležalo po radionici i ne sjećam se tačnih cijena, samo njihovih relativnih. Sve sam dijelove kupio od eBay, Jameco, Home Depot i AllElectronics.com. Koristio sam dijelove koji su vrlo česti za pronalaženje pa vam ne bi trebalo biti teško pronaći bilo koji od njih. Alati: 1. Drill2. Električni odvijač3. Lemilica sa lemljenjem4. Pištolj za vruće ljepilo5. Mali odvijač s ravnom glavom6. Škare7. Skidač žice8. Neka vrsta pile za rezanje drva9. Kanister za crnu boju u spreju - 510 USD. Kanister sa srebrnom bojom u spreju - 5 USD Šasija: 1. Motori za dva invalidska kolica - 100 USD na eBay -u 2. Jedna šperploča 14 "x 21" debljine 3/4 " - 2 USD (ovo ovisi o tome koliko veliki komad drveta kupujete i koliko ste rezali)) 3. Četiri vijka za stroj (ovo ovisi o tome što prihvaćaju rupe za pričvršćivanje invalidskih kolica) - 0,64 USD 4. Četiri podloške za vijke za strojeve - 0,50 USD 5. Jedan kotač za podršku najmanje 150 funti - 5,40 USD 6. Dva vijka za postavljanje kotača (ovo ovisi i o tome šta prihvaćaju rupe za pričvršćivanje kotača) - 0,32 USD Kontrola motora: 1. Osam automobilskih releja od 30 ampera (najjeftiniji koji sam našao ovdje) - 19,20 USD 2. Četiri utičnice s dva releja (najjeftinija se mogu pronaći ovdje) - 12,00 USD 3. Dvije 12V 20AH baterije (zaista biste mogli nabaviti jednu i to bi bilo dovoljno) - 60,00 USD 4. Fidgets 0/16/16 (kupio sam na TrossenRobotics.com, iako ih eBay ponekad ima) - 99,00 USD 5. Nekih 22 g ili deblje crne žice (nabavite rolu od 20 stopa i to će biti dovoljno za cijeli projekt) -3,00 USD 6. Nekih 22 g ili deblje crvene žice (rola od 20 stopa bit će dovoljna za I cijeli projekt) - 3,00 USD 7. Različite boje električnih traka (žuta, crna, crvena, bijela) - 2,69 USD 8. Prozirni plastični poklopac - 2,00 USD 9. Šest L nosača (svaki kut je debeo 3 "i 2") - 3,00 USD 10. Osam vijaka za suhozid #8 x 1 " - 0,16 USD 11. Jedan prekidač za svjetlo od 120 V sa najmanje 14 gaja. pričvršćene žice - 5,49 USD Donji dio tijela: 1. Dvije šperploče 14,5 "x 8" debljine 3/4 " - 4,002 USD. Dvije šperploče 11,5" x 8 "debljine 3/4" - 4,003 USD. Jedan od 14,5 "x 13" pleksiglasa debljine 1/4 " - 3,004 USD. Sedamnaest vijaka za suhozid #8 x 1" - 0,345 USD. Tri L nosača (svaki ugao je debljine 3 "i 2") - 1,506 USD. Šest plastičnih odstojnika debljine #8 x 1/2 " - 0,12 USD Gornje tijelo: 1. Jedan 5,5" x 9 "šperploča debljine 3/4" - 1,002 USD. Jedna šperploča 5 "x 9" debljine 3/4 " - 1,003 USD. Dvije šperploče 10" x 21 "debljine 3/4" - 4,004 USD. Jedna šperploča 9 "x 11,5" debljine 3/4 " - 1,005 USD. Jedna šperploča 9" x 21 "debljine 3/4" - 2,006 USD. Jedan mini hladnjak od 12 VDC za automobile - 15,00 USD (posrećilo se na eBayu) 7. Šest L nosača (svaki ugao je debljine 3 "i 2")-3,008 USD. Dva mašinska vijka #8-32 x 1/4 "s dvije matice i podloškama- 0,509 USD. Dvadeset dva vijka za suhozid #8 x 1"- 0,44 USD Glava robota: 1. Poklopac za torte prečnika 12 " - 1,292 USD. Jedan prečnik 1,5". PVC matica sa kliznim spojem - 0,753 USD. Jedan PVC promjera 7 "x 1,5" 3,004 USD. Jedna web kamera - 5,00 USD (eBay je divno mjesto) Robotsko oružje: 1. Robot Arb Grabber Toy - 102 USD. Dvije matice od PVC -a promjera 1,5 " - 13 USD. Jedna PVC spojnica dužine 2" - 0,504 USD. Dvije cijevi s navojem od PVC -a promjera 1,5 "koje su dugačke najmanje 4" (ovo se može izrezati na ravni komad) - 15 USD. Dva prečnika 17 "x 1,5". PVC cijev - 4,006 USD. Pet L nosača (svaki ugao je debljine 3 "i 2") - 2,757 USD. Četiri vijka za suhozid #8 x 1,75 " - 0,088 USD. Četiri mala L držača (servocity ima slične https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlonove, ali uvijek postoji eBay: P) - 0,60 USD 9. Jedna 6V NimH baterija (Koristio sam to) ili 6V baterija (jeftinije) - 1110 USD. Servo HS -425BB (elektronika je bila pržena pa sam je jeftino nabavio) - 511 USD. Okvir promjera 4 ". Lego kotač- 0,1512 USD. Konektor za kanal promjera 1,5 " - 3,003 USD. Motorizirani stražnji kotači igračkog R/C automobila - 1,00 USD (eBay ima veliki izbor pokvarenih R/C automobila čiji motori još uvijek rade) 14. Dvije mršave L konzole (dugačke su 3" svaki kut, ali širok samo 1/2 " - 0,5015 USD. Jedanaest vijaka za suhozid #8 - 1" - 0,22 USDIzberite laptop po izboru --- to može biti od 100 do 3000 USD. Koristio sam stari koji je ležao okolo. Također želim da svi znate da je oko 50% svih dijelova koje sam prethodno imao u svojoj radionici koštalo samo 50% ukupne cijene navedene ovdje. Vjerojatno i vi imate hrpu gore navedenih dijelova po kući ili možda imate prijatelje koji bi bili spremni donirati dijelove, samo upotrijebite svoje resurse i mogli biste ovu stvar učiniti mnogo jeftinijom nego što je sada. Ukupan račun: 420,14 USD + laptop izbora

Korak 2: Izrada šasije

Prvi korak u izgradnji batlerskog robota je izgradnja šasije. Šasija je vjerojatno najvažniji dio robota. Ako ovo ne uspije, cijeli je robot praktično besmislen. Ovo je temelj robota. Šasija je način transporta robota. Za motore sam odlučio koristiti već posjedovane motore za invalidska kolica jer su bili prilično jeftini (~ 70 USD na eBayu) i budući da mogu izdržati vrlo veliko opterećenje. Šta pitati pri kupovini motora za invalidska kolica:

• Da li motori zaista rade?
• Da li motori dolaze sa pričvršćenim točkovima?
• Da li crpe više od 15 ampera na sat?
• Da li imaju previsok broj obrtaja? (ovo se odnosi na vašu prijavu)
• Imaju li motori loše zupčanike koji stvaraju veliku buku pri okretanju?

RPM označava broj okretaja u minuti. Hajde sada to da ispitamo dalje. To znači da će se pri 1 o / min točak od 12 inča okrenuti tačno jednom, što takođe znači da je točak prešao 12 inča. E sad, da je taj broj veći, recimo 60 o / min, to bi značilo da bi robot putovao 12 u sekundi. Za mene je to prebrzo, ali sve ovisi koliko vam je potrebno da krene.

Korak 3: Odabir pravog materijala

Materijal koji nam je potreban za šasiju mora biti čvrst i sposoban izdržati ogromne kilograme. Složio sam se sa drvetom, iako će pleksiglas biti u redu. Koristite drvo debljine 3/4 ". Bilo koji razrjeđivač neće izdržati težinu. 1" je također u redu, ali to je samo dodatna težina. Koristio sam: 14 "x 21" i 3/4 "debljine

Korak 4: Montiranje motora

Zatim svaki motor za invalidska kolica montirate na komad drveta ili pleksiglasa pomoću montažnih rupa kao što je prikazano na slici. Prilikom pričvršćivanja motora za materijal koristite podloške i navoj odgovarajuće veličine. Pokušajte poravnati strane motora s drvetom tako da kotači budu poravnati ravno.

Korak 5: Montiranje kotača

Nabavite kotač koji može izdržati 250 funti. Kupio sam jedan od Home Depota, ali bilo koji kotač koji može izdržati 250 kg. dobro je.

Pričvrstite točkić na bazu kao što je prikazano na slici. Sada biste trebali imati bazu koja izgleda nešto poput zadnje priložene slike.

Korak 6: Izgradnja sistema za upravljanje motorom

Nakon što je šasija završena, moramo napraviti sučelje za motore tako da ga možemo kontrolirati s prijenosnog računara. Dvije najbolje metode za upravljanje motorom su pomoću MOSFET upravljačkog programa motora ili pomoću releja. Budući da se bavim izradom robota od zajedničkih dijelova i iskorištavanjem svega dostupnog, koristio sam releje. Jedina mana releja je to što se ne mogu PWMed, što na običnom engleskom znači da ne možete imati kontrolu brzine sa relejima. Za one koji imaju 125 dolara za trošenje na interfejs motora, mogu nabaviti serijski motor controllera serijski motor kontroler koji ima kontrolu brzine i može izdržati oko 20 ampera. Za većinu ljudi koji nemaju tu gotovinu za trošenje, vi ćete koristiti automobilske releje. Releji koje sam koristio mogu se pronaći ovdje. Obavezno nabavite i ovu utičnicu. Utičnica je odlična jer ima žice označene bojama i omogućava vam jednostavnu zamjenu releja. Trebate ukupno 8 releja i ukupno 4 utičnice s dva releja.

Korak 7: Napajanje sistema za upravljanje motorom

Druga nagrada na takmičenju robota Instructables i RoboGames

Prva nagrada na takmičenju knjiga Instructables