Otto DIY - Izgradite vlastitog robota u jednom satu!: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Otto je interaktivni robot kojeg svatko može stvoriti !, Otto hoda, pleše, ispušta zvukove i izbjegava prepreke.

Otto je potpuno otvoren izvor, kompatibilan s Arduinom, 3D ispisiv i sa misijom društvenog utjecaja stvoriti inkluzivno okruženje za svu djecu.

Otto je bio inspiriran drugim robotom koji je mogao poučavati BiBed -a i programiran je pomoću koda drugog otvorenog koda dvonožnog robota zvanog Zowi.

CC-BY-SA

Ottove razlike su u sastavljenoj veličini (12cm x 7cm x12cm), čistijoj integraciji komponenti i izraza. Koristeći police i 3D štampane dijelove, jednostavne elektroničke veze (gotovo nije potrebno zavarivanje) i osnovne vještine kodiranja, moći ćete izgraditi svog slatkog Ottovog prijatelja za samo jedan sat!

Otto je u početku dizajnirao Autodesk 123D Design, a sada je u vlasništvu Tinkercad softvera, možete ga izmijeniti za prilagođavanje ili daljnja poboljšanja!

Ova instrukcija se fokusira na to kako izgraditi osnovnu Otto DIY verziju, provjerite ostale slične robote na našoj web stranici i dobrodošli da učestvujete u našem #OttoREMIXchallenge

Korak 1: Lista dijelova

Prikupite sve dijelove police koji će vam trebati za ovaj sklop. Evo spiska:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB kabel.

4. Ultrazvučni senzor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (svaki bi trebao doći s 2 šiljasta vijka M2 i jednim malim vijkom).

6. Zujalica 5V

7. Dupont F/F kabelski priključci 10cm x6.

8. 4 AA kućište baterije složeno sa lemljenim prekidačem

9. AA alkalne baterije x4. 1.5V svaki

10. Mini križni odvijač. važno je biti magnetiziran vidjet ćeš zašto;)

A onda trebate samo 3D ispisati ukupno 6 dijelova:

11. 3D štampana glava.

12. 3D štampano telo.

13. 3D štampana noga x2.

14. 3D štampana noga x2.

Opcionalno: rezač za naknadno čišćenje 3D dijelova (ako je kvaliteta 3D ispisa dovoljno dobra, nema potrebe) i lemilica (ako želite napajanje iz baterije, inače ga možete spojiti putem USB -a za napajanje)

To je sve jednostavno !; Ako nemate 3D štampač, uvijek možete koristiti usluge ili prostore za lokalne proizvođače.

Ako mislite da je teško pronaći dijelove, cijeli komplet možete kupiti ovdje! i slijedite ovaj video o tome kako se gradi:

Korak 2: Postavke 3D štampanja

Otto je vrlo dobro dizajniran za 3D ispis, datoteke koje ste preuzeli orijentirane su na imovinu i centrirane, pa vam neće zadavati probleme ako slijedite ove uobičajene parametre:

• Preporučuje se upotreba FDM 3D štampača sa PLA materijalom.
• Nema potrebe za nosačima ili splavovima.
• Rezolucija: 0,28 mm
• Gustoća punjenja 15%

Za rezanje i generiranje g koda za besplatni stroj za rezanje strojeva poput Prusa Slicer (ako vanjsko tiskanje ne morate brinuti o tome)

Nakon štampanja morat ćete malo očistiti noge i stopala koja pričvršćuju motore.

Korak 3: Montaža nožnih servomotora

Stavite mikro servo unutar nogu, a zatim ga gurnite unutra, ako je teško možda ćete morati više očistiti područje rezačem.

Vrlo je važno provjeriti može li se servo okretati za najmanje 90 stepeni sa svake strane.

Nakon provjere pokreta, pričvrstite ga samo malim vijkom.

Isti postupak za drugu nogu.

Korak 4: Pričvrstite servomotore na tijelo

Uzmite druga 2 mikro servo uređaja, postavite ih na određena mjesta u 3D štampanom tijelu i pričvrstite ih samo šiljatim vijcima.

Korak 5: Pričvrstite noge uz tijelo

Priključite noge na glavčinu mikro serva, važno je poput nožnih servomotora da provjerite mogu li se noge rotirati za 90 stepeni sa svake strane u odnosu na tijelo.

Nakon provjere poravnanja, pričvrstite ih malim vijcima za rupu na nozi.

Korak 6: Pričvrstite stopalo na noge

Pazeći na kablove, kao što je prikazano na ilustraciji, potrebno je da kablove stavite u proreze tijela koji prolaze kroz rupu na nogama.

Nakon što su u pravom položaju, šiljatim ih vijcima pričvrstite sa stražnje strane.

Korak 7: Montaža glave

Počnite od ultrazvučnog senzora važno je izvući oči do krajnjih granica.

Nakon što stavite Arduino nano u štit, opcionalno možete zavariti pozitivni kabel držača baterije na Vin u ploči, a negativni na bilo koji GND.

Dijagonalno umetnite obje ploče okrenute USB konektorom prema rupi u 3D štampanoj glavi, a zatim upotrijebite posljednja 2 šiljata vijka da biste je učvrstili.

Korak 8: Električna veza (ožičenje)

Pripremite štit, kablove i zujalicu.

Zatim slijedite brojeve pinova na dijagramu i pobrinite se da ih postavite na pravo mjesto.

Imate najmanje 4 mogućnosti za napajanje svog Ottoa:

1. 4xAA alkalne baterije (po 1,5V svaka) koje su spojene u seriju idu na Vin pin i Gnd

2. 4xAA punjive baterije (svaka po 1,2V) koje su spojene u seriju idu na 5V pin i Gnd

3. Samo direktno sa USB kabla na računar ili čak iz banke za napajanje

4. Priključak za vanjsku utičnicu za korištenje adaptera za napajanje od 6V do 12V izlaza

Korak 9: Snimite glavu i učitajte kôd

Glava samo uleće, pobrinite se za kablove i zatvorite je.

Za dio kodiranja morate instalirati Otto Blockly i samo učitati bilo koji primjer

Pronađite još robota poput Otta na ottodiy.com podijelite fotografije i video zapise na facebooku ili twitteru!

MOLIM VAS DA NE KOMENTIRATE AKO BILO KOJI PROBLEM, ne dobivam obavještenja o novim komentarima po instrukcijama, pa ako bilo šta postavite, pitajte direktno u zajednici