Sadržaj:
- Korak 1: Razumevanje šeme
- Korak 2: Instaliranje PIC16F690 utičnice
- Korak 3: Rezultati
- Korak 4: Konektor za PICKit 2 ili 3
- Korak 5: Zaključak
Video: Izmjena robota FLR D2-2: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Želim reprogramirati robota D2-2 koji je zaista jeftin (vidi Banggood na primjer). Isporučeni µkontroler je AT89C2051 i nemam IDE, programer i vrijeme za učenje, pa sam odlučio ukloniti AT89C2051 i pokušati koristiti PIC.
Odabrao sam 16F690 jer ga imam dosta, ali možete pokušati s drugim ako ima isti pin -dijagram (na primjer, 16F1507 je lijep).
Vrlo je jednostavno i jednostavno za napraviti! Potreban vam je samo mikrokontroler (i PICKit).
Korak 1: Razumevanje šeme
Princip je vrlo jednostavan: postoje 2 ulaza: 2 fotodetektora spojena na dvostruki komparator. Postoje 4 izlaza: 2 motora i 2 LED -a.
Program je također vrlo jednostavan: Ako fotodetektor osjeti bijeli dio, tada je odgovarajući motor UKLJUČEN.
Na shemi XTAL Y1 nedostaje. Nalazi se između pinova 4 i 5 AT89C2051.
Korak 2: Instaliranje PIC16F690 utičnice
Komplet morate lemiti bez sljedećih dijelova:
R1 i C4: to je sklop za resetiranje
C6, C7 i Y1: to je oscilator
Sljedeće izmjene moraju se obaviti pažljivo:
R10 treba spojiti na negativni pin C4
IC utičnica od 20 pinova mora biti lemljena obrnuto, pin 1 je prema središtu robota.
Pin 1 16F690 (označen kao P3.7) mora biti lemljen sa sledećim Vcc.
Korak 3: Rezultati
Obratite pažnju na to kako je R10 instaliran.
Korak 4: Konektor za PICKit 2 ili 3
Za jednostavno povezivanje PICKita, koristim Dupont žicu s kratkospojnikom 5 muški na muški.
Lemljeni su prema kodu boje.
Prva žica (smeđa žica mora biti lemljena umjesto pina R10.
Spajanje na PICKit vrši se prema kodu boje …
Korak 5: Zaključak
Taj mali hak je vrlo jednostavan i djeluje odmah!
Dostavljena Excel datoteka sadrži popis uputa, registara i pin-out 16F690.
Evo rezultata programiranog robota na Youtube -u.
Ali sada možete programirati pametnijeg robota …
Preporučuje se:
Izmjena jeftinog LDC kondenzatorskog mikrofona: 7 koraka (sa slikama)
Izmjena jeftinog LDC kondenzatorskog mikrofona: Dugo sam bio audio tip i strastveni sam uradi sam. Što znači da se moje omiljene vrste projekata odnose na audio. Čvrsto vjerujem da bi DIY projekat bio kul mora postojati jedan od dva ishoda kako bi se projekt isplatilo raditi
EHX B9 Strojna izmjena stroja: 5 koraka (sa slikama)
EHX B9 Modifikacija mašine za orgulje: (ehx B9) - Kada sam bio mali, fascinirao me je neverovatan muzički instrument: Godvinova orgulja -gitara Peter Van Wood (izgrađena u Italiji od strane Sisme)! Vjerujem da je Peter predstavljao vojsku gitarista rođenih u analognoj juri koja je izgledala
SNES Classic Mini Interna Bluetooth izmjena: 6 koraka (sa slikama)
SNES Classic Mini Interna Bluetooth izmjena: pozdrav svima vama ljubiteljima Nintendo klasičnih konzola! Ovaj vodič će vam pomoći da instalirate polutrajni interni bluetooth prijemnik na svoju SNES Classic Mini konzolu (do sada se u ostatku vodiča nazivao SNESC). Ovo
Izmjena središnjeg dijela: 5 koraka (sa slikama)
Izmijeni središnji odjeljak: Isključio sam žice iz odjeljka središnje baterije kako bih olakšao rad. Zatim sam upotrijebio stepenastu bušilicu ili Unibit za bušenje kroz klin na odjeljku baterije. Vjerojatno biste mogli koristiti standardnu bušilicu ako budete oprezni. Nisam htio da
Yaesu FT-450D RF izmjena dodira za SDR: 8 koraka (sa slikama)
Yaesu FT-450D RF Tap Modification for SDR: Pozdrav svima koji bi mogli biti zainteresovani, mislim da je bolje da prvo objasnim o čemu se radi u ovom uputstvu. U ovaj projekt uključene su sljedeće glavne komponente: Yaesu FT-450D je moderan kompaktni primopredajnik HF/50MHz sposoban za uklapanje