IRobot Kreirajte ličnog kućnog robota: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Predstavljamo ličnog kućnog robota izgrađenog oko platforme iRobot Create i računarskog sistema mini-itx.

Nikada nije bilo lakše i pristupačnije dizajnirati i graditi robote koristeći ekonomiju obima od softvera, računara, igračaka i druge industrije široke potrošnje. Ovaj robot stvoren je kako bi pokazao ljudima da se uz malo mašte i domišljatosti roboti mogu koristiti za pravi koristan rad po kući kako bi nam život učinili praktičnijim i zabavnijim. Ovaj projekat takođe pruža platformu za razumijevanje i eksperimentisanje sa integracijom mehaničkih, električnih i softverskih sistema. Istraživanje robotike odličan je način za buduće inženjere da steknu vještine i iskustvo da postanu veliki inženjeri.

Korak 1: Dijagram sistema

Prijeđimo na stvar. Evo šta lični kućni robot može učiniti do sada:

- dohvatite vodu - vodene biljke - napunite posudu za vodu za pse - kontrolirajte videorekorder i televizor - uključite/isključite svjetla i druge uređaje - pustite muziku - plešite i zabavljajte se - pružite mobilnu video sigurnost kući - podsjetite starije da uzimaju lijekove i još mnogo toga u toku!

Korak 2: Prednja strana robota

Slike vrede hiljadu reči. U ovom dizajnu ima previše komponenti koje bi mogle stvoriti Instructable sa 100 koraka. Usredotočit ću se na ukazivanje na najzanimljivije dijelove.

Na prednjoj strani robota nalaze se 2 USB zvučnika i centrirana priključna stanica za bežični PDA. Ovi predmeti montirani su pomoću savijenih metalnih držača, vijaka i čičak trake. Prednja glava robota ima USB kameru i infracrvene senzore za upravljanje TV/VCR. Mnogo je pažnje posvećeno estetici robota. Previše je puta u kojima smo svi vidjeli robota koji je izgledao kao gomila strujnih krugova i žica. Važno je da neko može zamisliti da se robot "uklapa" s ostalim predmetima u kući.

Korak 3: Robot lijevo

Lijeva strana robota sastoji se uglavnom od ruke s 2 stupnja slobode. Ruka je izrađena pomoću četveromjernog RC servo modela za rameni zglob i standardnog RC servo za lakatni zglob. Ruka je izrađena od tankog aluminijuma male težine. Podlaktica je izrađena od aluminijuma tanjih profila, ali je ojačana pomoću zavoja od 90 stepeni. Crijevo za vodu i servo ožičenje montirani su duž ruke pomoću kopči koje se obično koriste za postavljanje koaksijalnog kabela za kabelsku TV.

Korak 4: Robot natrag

Stražnju stranu robota čine prtljažnik, branik i X10 bežični kontroler.

U prtljažniku se nalazi 12V reverzibilna pumpa za vodu, 4 AA baterije za servo pogon i 12V olovna baterija. Originalni stražnji branik na modelu Create premješten je na palubu drugog nivoa radi lakšeg pristupa utovarnom prostoru. Bez ovog odbojnika na prostoru za teret, težina na četvrtom kotaču savila bi plastično kućište. Aluminijski lim pričvršćen je na pod prtljažnika radi dodatnog pojačanja. Reverzibilna pumpa za vodu u utovarnom prostoru prilagođena je industriji modela RC. Ove pumpe se obično koriste za punjenje i izvlačenje goriva iz rezervoara modela aviona.

Korak 5: Robot desno

Desna strana robota sastoji se uglavnom od USB teleskopskog jarbola kamere koji se koristi tokom teleoperacije. Kamera se može prilagoditi za različite scenarije. Ako neko želi nadzirati osobu u visini očiju, teleskop se za ovaj scenarij može potpuno proširiti. Ova vrsta prilagodljivog hardvera vrlo je korisna značajka za mnogo različitih fizičkih okruženja i aplikacija koje se nalaze u kući.

Jarbol je zapravo bio dio stalka s tronošcem koji se može podesiti. Jedna noga je uklonjena sa stativa, a zatim postavljena naopako s kamerom pričvršćenom na vrh. Obično usmjeravanje ožičenja USB kamere postaje problem kada je jarbol podešen na različite dužine. Međutim, u ovom slučaju uobičajeno dostupan uvučeni USB kabel korišten je zajedno s teleskopskim jarbolom za automatsko podešavanje dužine kabela s položajem telekopa. Rezervoar pumpe za vodu i adapter za kreiranje serijskog interfejsa takođe se nalaze sa ove strane.

Korak 6: Robotska crijeva

Ovo su predmeti na palubi drugog nivoa kojima se može pristupiti sa stražnje strane robota.

Na ovom mjestu pohranjeni su sklopni izvor napajanja, tvrdi disk računala i sučelja montirana na šinu. Interfejs ploče se sastoje od ploče za daljinsko upravljanje IR TV/VCR, kontrolerske ploče PIC16F877, IC kontrolera sa hladnjakom i 8 -kanalnog servo kontrolera.

Korak 7: Glava robota

Ovo su predmeti koji se nalaze na gornjoj palubi ispod bijele plastične kupole.

Na gornju palubu je montirana mini-itx matična ploča. Za bežičnu vezu, bežični most 802.11G je montiran iznad matične ploče s antenom koja je prodirala kroz plastičnu kupolu. Plastična kupola je zapravo plastična posuda kupljena u K Mart -u. Služi za zaštitu elektronike, a istovremeno pruža i ključnu estetsku značajku. IC senzori za odašiljanje i prijem su također montirani na ovu kupolu.

Korak 8: A sada VIDEOZAPISI! - Robotski ples

robot dancing Robot pleše uz muziku

Korak 9: Video - Punjenje rezervoara

Punjenje rezervoara za vodu

Korak 10: Video - Punjenje zdjele za vodu za pse