Povratak miša: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Mišbot iz Make vol 2 zabavan je uvod u robotiku. Toliko zabavno da sam od početka do kraja stvorio ovu proširenu dokumentaciju o Mousey verziji, s nekoliko dodatnih savjeta koje nećete pronaći u magazinu. Ovo uputstvo najbolje se razumije nakon čitanja izvornog članka sa stranice 100 Make vol 2, međutim vjerovatno nije potrebno.

Mousebot je jednostavan bot koji koristi dva "oka" za osjet svjetlosti, a zatim se okreće prema svjetlu. Jedan veliki "brčić" montiran je na prednjoj strani miša za otkrivanje sudara. Sudar sa zidom dovest će miša do kretanja unatrag i okretanja, a zatim uzlijetanja u drugom smjeru. Ovaj projekt je prilično jeftin, ako imate miš za korištenje ostali dijelovi se mogu nabaviti za manje od deset dolara. Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, možete me kontaktirati na [email protected]

Korak 1: Prikupite materijale i alate

MATERIJALI

1 Loptasti miš 2 Mala istosmjerna motora 1 Prekidač 1 DPDT 5v relej (Aromat DS2YE-S-DC5V radi) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 ili PN2222 NPN tranzistor 1 LED (bilo koje boje) 1 1K otpornik 1 10K otpornik 1 100uF elektrolitički kondenzator 1 Kaseta sa audio kasetom (znate, iz 80-ih …) 1 CD-ROM ili disketa (za branik) 1 Utikač za bateriju od 9 V 1 Baterija od 9 V 2 ili 3 široke gumice 22 ili 24 žice žice (neke nasukane, a neke pune jezgre)) ALATI Multimetar Phillips odvijač Dremel Mala kliješta Rezač žice/skidač Nož za brijanje Lemilica Alat za lemljenje po izboru Super ljepilo ili epoksid Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo Noža

Korak 2: Očistite neke dijelove

Mišbot zahtijeva nekoliko dijelova koje možemo prikladno posuditi od donatorskog miša, njegovih očiju i brka.

Otvorite miš i locirajte komponente koje ćemo sakupljati, trenutni prekidač i infracrvene odašiljače (one čiste). Uklonite PCB i odspojite pritisni prekidač i oba IC emitera.

Korak 3: Pripremite kućište

Zatim moramo miševima dati unutrašnjost ugodnog mjesta za boravak, pa izbacite Dremel i uklonite svu unutrašnju plastičnu strukturu s vrha i dna miša. Ako je miš mali, možda ćete morati ukloniti vijke koji drže miša zajedno.

Sada upotrijebite Dremel da izrežete otvore za prekidač na prednjoj strani miša i motore sa strane. Najbolji Dremel nastavak za ovu namjenu je kratki cilindrični tip, koji će izrezati dobar pravi kut ako se Dremel drži okomito.

Korak 4: Napravite kotače

Osi na ovim motorima su prilično male i ako želimo da Mousebot bude stabilan pri velikim brzinama, moramo mu napraviti neke naplatke. Kasete imaju obod savršene veličine u donjem desnom i lijevom kutu (ako je otvorena strana prema dolje). Možda će proći nekoliko pokušaja otvaranja različitih marki traka prije nego što nabavite one koje savršeno odgovaraju vašim osovinama. Kad pronađete neke naplatke, bit ćete zadovoljni sa super ljepilom za osovine.

Odrežite gumicu i superljepite je na obruč, a zatim je omotajte oko tri puta, dodajući superljepljivanje svakih pola okretaja kako bi ostali zajedno. Odrežite preostalu gumu. Sada zalijepite drugu gumicu na onu koju ste upravo omotali. Dovršite jednu revoluciju i odrežite višak. Dodajte dovoljno ljepila da zadržite vanjsku gumicu. Ponovite isti postupak za drugi točak

Korak 5: Postavite dizajn i instalirajte relej

Postoji dosta dobrih rasporeda komponenti za robota miša. Najbolji izgled je vjerovatno ona slika na vrhu stranice 100. sveska 2. Međutim, ovo alternativno postavljanje prikazano ispod radi bolje na određenim miševima. Odlučio sam se za standardni izgled. Miškovo kolo će biti slobodno formirano jer nema mnogo dodatnog prostora za PC ploču.

Jednom kada znamo gdje će sve otići, vrijeme je da dođemo do pravog posla. Postavite žice releja i lemljenja u X spojne pinove 8 do 11 i 6 do 9. (pogledajte oznake na drugoj slici) Zatim spojite pinove 1 i 8 sa žicom sa strane i dodajte nasukanu žicu na izvode 8 i 9. Lemite kolektor tranzistora (desna iglica gleda na ravnu stranu) na iglu 16 i kratki spoj elektrode. Zatim spojite žicu koju smo lemili na pin 9 s odašiljačem (lijevi pin gleda na ravnu stranu) ostavljajući malo opuštenosti. Sada zalijepite relej u kućište. Dodao sam dva izrezana kabela koji djeluju kao šine pozitivnog i negativnog napona koje će se riješiti nereda u području motora. Oštricom skinite oklop sa žice za spajanje 9 i odašiljača i lemite ga na - naponsku šinu. Zatim spojite pin 8 na + naponsku šinu.

Korak 6: Instalirajte Bump prekidač

Ajmo sada dati mišom brk. To učinite lemljenjem pozitivnog voda kondenzatora i 10k otpornika na krajnji pin koji je normalno otvoren. Možete provjeriti koja je strana otvorena strana potisnog prekidača pomoću značajke provjere kontinuiteta vašeg multimetra. Ne bi trebalo biti veze između srednjeg i normalno otvorenog pina dok se prekidač ne pritisne. Nakon što to učinite, dodajte upletenu žicu u uzemljenje kondenzatora i srednji pin prekidača.

Priključite otpornik na prekidaču na bazu (srednji pin) tranzistora i žicu sa uzemljene strane kondenzatora na - naponsku šinu. Zatim spojite srednji pin na + naponsku šinu. Da biste zglobove učinili sigurnijima, upotrijebite termoskupljajuće cijevi za izolaciju spojeva i savijte kondenzator u stranu kako biste oslobodili malo više prostora.

Korak 7: Izgradite mozak mišotova

Mozak mišobota je LM386, okrenite ga na leđa (igle prema gore) i savijte iglice 1 i 8 tako da se dodiruju i dodajte malo lema.

Sada postavite 386 na mjesto i spojite iglu 4 na - šinu, iglu 6 na + šinu i dodajte upletenu žicu u pinove 2, 3 i 5. Skoro smo spremni za spajanje motora pa zalemite žicu na iglice 4 i 13 releja. U ovom trenutku vaš miš bi trebao izgledati poput treće slike na ovoj stranici.

Korak 8: Konstruirajte gornju polovinu miševa

Prvo izbušite tri male rupice na prednjoj strani miša za dva oka i LED za povećanje osjetljivosti. Zatim izbušite veću rupu za preklopni prekidač na stražnjoj strani miša i instalirajte prekidač za oblikovanje miša za uključivanje/isključivanje repa.

Da biste stvorili botove miša, okrenite oko dva komada žice s čvrstim jezgrom i lemite IR odašiljač na žice s jednog kraja. Postavite LED diodu u srednju rupu i spojite + vod na 1k otpornik. Zatim upotrijebite funkciju provjere dioda vašeg multimetra kako biste pronašli - izvode IC odašiljača i povezali ih s - vodičem LED diode.

Korak 9: Zalijepite komponente

Upotrijebite vruće ljepilo ili epoksid za pričvršćivanje prekidača i motora na kućište miša. Koristio sam kombinaciju super ljepila i vrućeg ljepila za držanje prekidača i vrućeg ljepila na motorima. Uverite se da su uglovi motora približno jednaki i da se protežu dovoljno nadole da prednji deo miša malo podignu od tla.

Korak 10: Završite uspostavljanje veze

Spojite pin 13 releja na lijevi motor i pin 4 releja na desni motor. Sada spojite pin 5 IC (smeđa žica na slici) na uzemljenje oba motora. Ako niste sigurni koja je strana + i koja - na vašem motoru spojite je na bateriju i promatrajte smjer okretanja. Desni motor bi se trebao okretati u smjeru kazaljke na satu ako gledate u kotač, a lijevi bi se trebao okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Pronađite žicu koja dolazi od IC pina 2 (zeleno) do + elektrode lijevog očnog čepa i IC pina 3 (plavo) do + odvoda desnog očnog prsta. Zatim spojite 1k otpornik na + naponsku šinu. Priključite bateriju lemljenjem crne žice na poklopcu baterije na šinu negativnog napona. Spojite crvenu žicu na poklopcu baterije sa prekidačem, a zatim spojite prekidač natrag na + naponsku šinu. Vratite poklopac miša, a zatim nožicom izrežite tanku traku materijala odbojnika (CD). Traku pričvrstite epoksidom ili vrućim ljepilom s jedne strane tako da gumb pritisne gdje god pritisnete. Kad pričvrstite traku, potapšajte se po leđima, i gotovi ste. Okrenite prekidač i uživajte.