DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Pa, na ovom ću mjestu podijeliti svoje iskustvo u stvaranju simulatorske vožnje sa super niskim troškovima, samo mi je potrebno manje od 2 milijuna rupija ili 148 dolara za njegovu izradu. zasto je jeftino ???? Može biti jeftino jer koristim otpad ili recikliram. za više, pročitajte moj vodič

Korak 1: Istraživanje i dizajn

Zašto stavljam istraživanje i dizajn u prvi korak umjesto pripreme predmeta?, jer dajući prioritet mehaničkom dizajnu možemo procijeniti koje stavke moramo koristiti, koji simulator koristimo? avion? brod? ili auto? u ovom vodiču sam napravio simulator automobila, Dizajn je vrlo važan kako bi se smanjile greške i potrošeni predmeti. iako sam u njegovoj proizvodnji promijenio dizajn usred koraka jer nije pronašao odgovarajuću stavku. Za dizajn ga koristim autodesk inventor 2013.

evo primjera mog konačnog crteža.

Korak 2: Materijal za pripremu

Potražite primjere na internetu da biste dobili maštu o simulatoru vožnje. ovdje pronalazim mnogo različitih oblika simulatora vožnje i razmišljam o prednostima i nedostacima. nešto koristim, a nešto zanemarujem.

Neki predmeti koje koristim uključuju željeznu šupljinu (koristi se od ograde kuće, motor brisača (bivši upravljač automobila, spojka U-spojnica (bivši kardanski kamion, sjedalo (bivša uredska stolica, vijak i matica), napajanje CPU-a, arduino mega + drajver + potenciometar (nova stavka) i poslednji je notebook.

sljedeća slika na kojoj je materijal ugrađen

Korak 3: Mehanička proizvodnja i testni pokret

U ovom koraku izrađujem okvir simulatora pogona koristeći šuplje željezo i kardan u U-spoju sa zavarivanjem, testiram kretanje rukom

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Korak 4: Proizvodnja aktuatora

U ovom koraku napravim prijenos s motora na simulator pogona na gornjem okviru koji se kreće pomoću teorije planar

Korak 5: Test kretanja s jednostavnom elektronikom

U ovom koraku pokušavam je li motor dovoljno jak da izdrži moje opterećenje pomoću jednostavnog sklopnog kruga s napajanjem

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Korak 6: Test simulatora vožnje s mikrokontrolerom

U ovom koraku pokušavam upravljati simulatorom pogona pomoću mikrokontrolera. u ovom slučaju koristim pogon motora s kontinuiranom rotacijom, kada bi se simulator vožnje trebao kretati na temelju kuta poput servo motora. zbog ovog problema pretvorio sam motor brisača u servo motor koristeći potenciometar kao senzor i PID kontrolu kao kontrolu.

U ovaj program za mikrokontroler također sam dodao program koji može izravno kontrolirati okvire okvira ne samo nad kutom motora. Koristim dvije teorije planarne kinematike za izradu. možete vidjeti moj video o ovoj simulaciji teorije koristeći matlab na

u ovom testu rezultat mogu motorizirati prema kutu u koji ga unosim

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Korak 7: Integrirajte sa računarom

U ovom koraku sam pokušao da kombinujem simulator vožnje sa igrom vožnje mog prijatelja napravljenom sa Unity softverom

Korak 8: Simulator testne vožnje s drugom igrom

U ovom koraku pokušavam koristiti live for speed (LFS) igre i simtools koje sam dobio nakon što sam se pridružio www.xsimulator.net. Preporučujem ovu stranicu za istraživanje simulatora vožnje.

Neki video zapisi kad pokušam s LFS -om

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Korak 9: Planirajte poboljšanje simulatora vožnje

Ovo ne bih trebao prikazivati jer u ovom koraku samo dizajn koji nisam realizirao jer nemam sredstava wkkwwk. možda ću među prijateljima koji to mogu shvatiti biti jako zahvalan.

Nastavite učiti i pokušavajte prijatelje

pozdrav iz Indonezije