Animatronic nakon automatizacije strašila i proganjanja: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovo strašilo (nazovimo ga Jack) osjeća vas u različitim dijelovima dvorišta, budi se i gleda vas. Kako se približavate, Jack nosi zube i puca. Jack se danju pretvara da je statičan rekvizit, a noću se budi (baš kao i svi dobri duhovi). Jack je izuzetno jeziv. Jack može okrenuti lijevo / desno / centar, glavu gore / dolje / centar, upaliti / isključiti oči / treptati / namignuti i sakriti / pokazati zube. Senzori pokreta postavljeni po cijelom dvorištu koriste se i za pokretanje grupa rekvizita i za upućivanje Jacka gdje treba tražiti. Video zapis u akciji možete pogledati ovdje.

Dakle, ako želite da vaša tuča bude dodatno zastrašujuća, evo što vam je potrebno:

• Glava strašila
  • Animotion maska za strašilo
  • 3 servo motora
  • 2 LED diode
  • 1 senzor pokreta i žica
  • 1 Fotonska ploča od čestica, PCB ploča, zaglavlja i USB kabel za napajanje
  • 1 Okvir projekta
  • Vijci, matice, kutni držači
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer baterija 2200mAh
  • 1 Pretvarač snage 12V u 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V punjiva baterija ili 5V adapter za napajanje
  • Opcionalno očitavanje napona za izvor 6V.

• Strašilo

  • Drvo za okvir (jeftini podovi od bambusa odlični su za projekte)
  • 4 žičane vješalice
  • Malo sijena za ruke i noge
  • Neke zip kravate
  • Hlače i košulja (uzmite nešto što izgleda kao strašilo iz dobre volje)

• Senzori pokreta (koliko god želite)

  4 Terminali za pričvršćivanje vijcima

• • 1 Fotonska ploča od čestica, PCB ploča, zaglavlja i USB kabel za napajanje
  • 1 Okvir projekta
  • 1 5V USB napajanje ili 5V adapter za napajanje

• Server

  Računalo koje može pokrenuti node.js. Računar, Mac ili Raspberry PI će raditi dobro

Korak 1: Glava strašila

Maska Animotion Strašilo obično nosi zube kada spustite bradu. Masku ćemo izmijeniti na:

• Dodajte servo za upravljanje čeljusti.
• Dodajte servo za kontrolu nagiba glave
• Dodajte servo za upravljanje pomicanjem glave
• Dodajte dvije crvene LED diode za oči.

Prvo moramo izmijeniti masku kako bismo stvorili platformu na gornjoj čeljusti za montiranje elektronike. Volim koristiti jeftine bambusove podove jer su jaki, laki za rad i dovoljno debeli da po potrebi upozore vijke. Nakon što sam skinuo jezik i utor s bambusovog poda, izrezao sam komad širine maske i zaoblio vanjske uglove. Ako pažljivo odlijepite pojaseve na masci, možete izbušiti dvije rupe sa svake strane za kutni držač. Sličnost vam treba nosač za pritiskanje na donjoj staklenci. Montirao sam servo nagib u središte platforme koji se zatim pričvršćuje na servo servo. Servo tave se pričvršćuje na komad bambusa za vrat gdje možemo ugraditi baterije i elektroniku.

Možda ćete morati staviti kontra oprugu kako biste smanjili opterećenje servo -a pri naginjanju. Otkrio sam da se između toga i šešira koji dolazi s maskom lako balansira.

Donja čeljust pričvršćuje se na servo preko ruke podesive dužine.

Imajte na umu da većina servo motora pruža 180 stupnjeva kretanja. Želite montirati servo tako da središnji položaj servo bude u središnjem položaju vašeg potrebnog pokreta. Ne brinite, ako ste malo izgubljeni, prilagodit ćemo ograničenja u softveru.

LED diode za oči tada se postavljaju na gornju stranu gornje ploče od bambusa.

Korak 2: Kontroler strašila i senzori pokreta

Kontroler strašila koristi dizajn koji sam stvorio za Noć vještica prošle godine (pogledajte ovaj članak), koji sam izmijenio za ovaj napor. Taj članak detaljno govori o tome kako izgraditi ploče i sučelje za rekvizite za automatizaciju, pa ga ovdje neću ponavljati. Ova ploča je dizajnirana s dva tranzistora za upravljanje rekvizitima kroz ispitne ili nožne portove i dva digitalna LED izlaza za druge rekvizite. Dodao sam nekoliko stvari ovom dizajnu.

• Odbojna ploča za servo sisteme i senzor pokreta.
• Opcionalni mjerač napona za servo snagu.

Dijagram kola možete preuzeti sa github -a ovdje (to je Fritzingov dijagram). Ploča za izbijanje je opcionalna, ali olakšava povezivanje standardnog 3 -pinskog servo servera, napajanja i senzora pokreta.

Koristio sam 11V bateriju sa 6V pretvaračem za pogon servo pogona odvojeno od standardnog 5V USB napajanja za ploču kontrolera čestica. Budući da svaki od servomotora može vući do 1A, ova baterija bi zapravo mogla raditi s mnogo više servomotora (maksimalno opterećenje 20A).

Softver za ivericu možete preuzeti ovdje. Morat ćete napraviti nekoliko izmjena da biste podesili svoje servo pogone. Datoteka halloween2017.ino sadrži upute o tome kako podesiti vaše servo sisteme. Vrlo je lako izmijeniti ovaj kôd i upotrijebiti alat za sastavljanje čestica kako biste česticu prebacili putem WiFi -ja (pogledajte web stranicu za izradu čestica)

Četiri vanjska senzora pokreta su više nego dovoljna (za lijevo dvorište, desno dvorište, centralno dvorište i strašilo). Daske možete koristiti i za upravljanje rekvizitima u pokretu. Ovo je zaista lijepo jer ako imate maglu i osvjetljavanje rekvizita, uopće se neće ugasiti ili se previše ugasiti.

Korak 3: Tijelo strašila

Tijelo strašila je vjerojatno jedan od najlakših dijelova dizajna. U osnovi sam izrezao okvir od bambusovih podova (2x16 inča, 2x24 inča, 1x 6 inča), izbušio rupe i spojio dijelove zajedno.

Za odjeću koju sam kupio polovnu odjeću od GoodWill -a (nešto što izgleda kao strašilo). Zatim sam izbušio rupe za pričvršćivanje vješalice za svaku nogu i ruku. To vam omogućuje da stvorite neke realne poze za tijelo. Jednostavno napunite sa svime što imate (koristili smo stare ručnike).

Okvir sjedi uz vašu stolicu i daje pokretnoj glavi čvrstu podlogu. Odjeću dovršite komadom izrezane vreće da biste je preskočili. Za ruke i noge sam patentnim zatvaračem vezao sijeno i zakačio kraj vješalice za patentne zatvarače. Zatim sam patentnim zatvaračem vezao kraj hlača i kraj košulje kako bih ga držao na mjestu.

Korak 4: Pokretanje servera

Kôd servera možete preuzeti ovde. Datoteka sadrži upute o tome što treba izmijeniti za određene ploče, rekvizite i senzore pokreta.

1. Morate unijeti žeton čestica.
2. Morate unijeti svoje uređaje i ID -ove uređaja
3. Nabroj svoje rekvizite
4. Zapišite povratne pozive pri kretanju
5. Nabroji svoje senzore pokreta

Ovo možete pokrenuti na bilo kojem uređaju koji podržava čvor (uključujući maline pi) na sljedeći način:

čvor halloween2027server.js

Izlaz će vam reći koji su senzori otišli i koji su se rekviziti aktivirali. Super stvar u vezi servera je što možete isključiti cijelo dvorište samo tako što ćete zaustaviti server i oživjeti ga noću.

Budite kreativni s ovim, zaista možete napraviti nevjerojatne automatizacije i strašilo koje prati ljude kroz dvorište i nosi zube kad im se približite je super jezivo.