2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
u ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti robota za sljedbenike linija pomoću
samo jedan senzor.
Korak 1:
dijelovi
tranzistor bc 547-1 otpornik 470 ohma-2 promjenjivi otpornik 10k-1 ir foto dioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 spdt relej -1 pcb/perfboard/nulti PCB/breadboard-1
Korak 2:
Dizajnirao sam ovaj jednostavan sklop. Ovako ovo kolo funkcionira
kada senzor otkrije crnu liniju, relej pokreće jedan kotač koji ga je gurnuo prema reflektirajućoj površini, ali u trenutku kada dobije reflektirajuću površinu drugi kotač ga je gurnuo prema crnoj liniji. Pogledajte video za detaljnije
Korak 3:
Napravio sam PCB, ali možete koristiti perfboard ili zero pcb ili breadboard.
a zatim sam lemio sve komponente na njemu.
Korak 4:
za izradu šasije koristim oštećenu ploču za štampanje, ali možete koristiti komad kartona ili komad plastike. Također koristim motore sa zupčanikom (pretvoreno iz oštećenog servo -a)
koristim gumicu za držanje motora i baterije.također sam dodao jednu bateriju za motor i koristim pinch valjak sa starog kasetofona kao prednji kotač također koristeći dva čepa za boce kao kotač i gumice za hvatanje
Korak 5:
napravio sam sve veze i koristim crnu traku kao zapis.
hvala ti
moj twitter @bharatmohanty_
MOJ YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY