Sadržaj:

JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka
JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka

Video: JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka

Video: JEDNA LINIJA SENZORA NAKON ROBOTA: 5 koraka
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, Novembar
Anonim
Image
Image

u ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti robota za sljedbenike linija pomoću

samo jedan senzor.

Korak 1:

dijelovi

tranzistor bc 547-1 otpornik 470 ohma-2 promjenjivi otpornik 10k-1 ir foto dioda-1 ir led-1 dioda in4007-1 spdt relej -1 pcb/perfboard/nulti PCB/breadboard-1

Korak 2:

Image
Image

Dizajnirao sam ovaj jednostavan sklop. Ovako ovo kolo funkcionira

kada senzor otkrije crnu liniju, relej pokreće jedan kotač koji ga je gurnuo prema reflektirajućoj površini, ali u trenutku kada dobije reflektirajuću površinu drugi kotač ga je gurnuo prema crnoj liniji. Pogledajte video za detaljnije

Korak 3:

Image
Image
Image
Image

Napravio sam PCB, ali možete koristiti perfboard ili zero pcb ili breadboard.

a zatim sam lemio sve komponente na njemu.

Korak 4:

Image
Image
Image
Image
Image
Image
Image
Image

za izradu šasije koristim oštećenu ploču za štampanje, ali možete koristiti komad kartona ili komad plastike. Također koristim motore sa zupčanikom (pretvoreno iz oštećenog servo -a)

koristim gumicu za držanje motora i baterije.također sam dodao jednu bateriju za motor i koristim pinch valjak sa starog kasetofona kao prednji kotač također koristeći dva čepa za boce kao kotač i gumice za hvatanje

Korak 5:

Image
Image
Image
Image

napravio sam sve veze i koristim crnu traku kao zapis.

hvala ti

moj twitter @bharatmohanty_

MOJ YOUTUBE KANAL BHARAT MOHANTY

Preporučuje se: