Sistem za sprečavanje senzora Com senzora MPU-6050: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

O senzor MPU-6050 je čip sa čipom koji je potreban za mjerenje temperature i žiroskopiju MEMS. São 3 eixos para ili acerometrometro e 3 eixos para giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos će predstaviti desenvolver u protitu sistema za sprječavanje Deslizamentosa koristeći platforma Tinkercad!

Korak 1: O Senzor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O senzoru koji je potreban za postavljanje (GY -521) um senzor temperature ne uključuje CI MPU6050, ili dozvoljava realizaciju medikamenata temperature numa -40 e +85 ºC. O opremi koja je potrebna za precizniji prikaz ili konverziju analognog digitalnog 16-bitnog para kanala kanala.

Portanto ili senzor za snimanje X, Y i Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-Čip: MPU-6050;-Operativni napon: 3-5V;-Konverzor AD 16 bita;-Komunikacija: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimenzije: 20 x 16 x 1 mm.

Korak 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad glasi precizan criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes komponente:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multimetar;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Otpornici na 300 ohma;- 1 LED dioda;- 1 LED priključak; e- 1 Potenciometar od 20 K ohma.

Korak 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!

Korak 4: O Código Do Programa

O cdigo do programa deve se prilagoditi kao suas neophodidades. No meu caso, estructurei código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o hrabrosti da vibraciono primate pelo senzor, que nesse caso está predstavlja pelo potenciômetro i pelo multimetar.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Definirajte kao suas variáveis do programa;

2- Konfigurirajte da se program odredi kao pino de entrada (INPUT) ili saida (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placu de Arduíno;

3- Struktura o petlji (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> razgovor da leitura para napon ('PotencVolt') -> zatezanje do vrijednosti vibracije prema ako se intervalos do gráfico;

4- Dio važnijih vibracija definira i definira kompatibilnost LED dioda (bez obzira na to da li je u pitanju).

Korak 5: Tudo Pronto

"loading =" lijen "ficou alguma duvida, pomoćnik za video za esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!