EMIREN ™ (Robotski gusjeni robot): 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Napisao WarenGonzagaSlužbena web stranicaSlijedi Još autora:

O: Ja sam osoba koja gubi moje vrijeme samo da vam uštedi vrijeme i osigura vaše hakabilne stvari! Više o WarenGonzagi »

Izuzetno ovisni o robotima? Pa, ovdje sam da pokažem i ispričam svog jednostavnog i osnovnog robota za puzanje. Nazvao sam ga EMIREN Robot. Zašto EMIREN? Jednostavno, to je kombinacija dva imena Emily i Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] U ovom projektu, mi ćemo stvoriti našeg daljinski upravljanog šestonožnog robota za puzanje. Ovaj projekat ne zahtijeva nikakve tehničke vještine za izgradnju, samo vam je potreban zdrav razum i uspjeh. Ja ću vas uputiti kako da napravite ovog jednostavnog osnovnog robota.

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim

Robot se sastoji od šest plastičnih štapova koji mu služe kao noge. Robot ima jedan motor s pogonom za vožnju lijevom i desnom nogom istom brzinom za pomicanje robota naprijed. Postoje dva pokreta robota. Prvi je napred, a drugi nazad. Robotom ćete upravljati pomoću ploče za daljinsko upravljanje koja se sastoji od ploče predajnika i prijemnika. Ove ploče su opcionalne za proizvođače, zašto? Na vama je da li želite upravljati robotom pomoću radio signala. Možete koristiti mali mikrokontroler, poput Arduino Nano R3, ako želite koristiti samo šasiju samo s motorom sa zupčanikom.

Ovaj put ću koristiti zadane postavke i verzije robota koji je daljinski upravljana verzija. Razlog zašto sam napravio ovaj projekt je to što sam entuzijast robotike i zabavljam se stvarajući tehnički štreberske stvari. Volim graditi i dizajnirati robote, petljati i izmišljati nove i najnovije tehnologije. Nadam se da ćete uživati u izradi ovoga kao što i ja uživam u izradi. Možete me pratiti na Instructables i pretplatiti se na YouTube. Takođe me možete podržati na Patreonu i biti moj pokrovitelj. Trebam vam malu donaciju od vas za financiranje mojih projekata kako bih u budućnosti mogao stvoriti još sjajnijih video i DIY vodiča.

Molimo kliknite jedno od dugmadi ispod!

Omiljeni_Sledite

Ako smatrate da je ovaj projekt sjajan i zabavan, ostavite glas i srce! Također možete ostaviti svoja pitanja, prijedloge i mišljenje o projektu. Rado ću vam pomoći ako imate problema sa slijedom ovog uputstva. Sada možete prijeći na sljedeći korak koji se odnosi na dijelove koji će vam trebati za izradu vlastitog radio -kontroliranog robota za puzanje! Mir!

Korak 1: Materijali (komplet "uradi sam")

Ovaj projekt zahtijeva neke prilagođene dijelove koje možete nabaviti iz službenog DIY kompleta. DIY Kit je dostupan samo u mojoj službenoj internetskoj trgovini i/ili mom službenom partneru i sponzoru ICStation. Toplo vam preporučujem da kupite DIY Kit za nastavak ovog projekta koji se može uputiti. Molimo pogledajte donje linkove za kupnju za poseban DIY komplet napravljen za ovaj projekt s uputama.

EMIREN ™ robot (DIY Kit)

Cijena: 20 USD + dostava [Kupi sada]

Lista dijelova "uradi sam"

• 1 kom 130 Prozirni robotski mjenjač s dvostrukom osovinom
• 1kom 1: 143 Vratilo 65 mm
• 3 komada 1102 plastične trake (U-oblik)
• 6 kom 1103 plastična traka (duga rupa)
• 2 komada 1104 plastične trake (okrugla rupa)
• 2 kom 1302 plastika (poluga sa zakrivljenom šipkom)
• 1kom akrilnog stakla
• 1kom PMMC
• 2kom AA baterija
• 2 kom M3x35 vijak
• 6 kom M3x18 vijak
• 25 kom M3x12 vijak
• 20kom M3 Matica
• 14 komada M3 samoblokirajuća matica
• 4 kom M2x8 vijak
• 4 komada M2 matica

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 2: Pripremite dijelove

Prije nego što nastavimo sa izgradnjom robota, prvo moramo pripremiti dijelove, kao što su izrezivanje plastičnih traka na komade, uklanjanje poklopca akrilnog stakla i umetanje vratila 1: 143 65 mm u dvostruku os 130 prozirnog robotskog mjenjača. Slijedite gornje slike o tome kako režem plastične trake na komade, kao i kako uklanjam poklopac od akrilnog stakla. Ako ste gledali video, možete preskočiti ovaj korak i bolje da prijeđete na sljedeći korak. Za bolje razumijevanje morate pogledati video.

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 3: Izgradite osnovno tijelo

Napravit ćemo osnovno tijelo robota. Uzmite 6 komada 1102 plastičnih traka i 16 komada vijka M3x12 i slijedite gornju sliku o tome kako postavljam vijak M3x12 u rupu od plastične trake 1102. Stavite M3 maticu tako da ostane na mjestu. Zatim slijedite ostale slike. Pažljivo pratite svaku sliku, a radi boljeg razumijevanja i vodiča morate pogledati video vodič koji sam napravio. Molimo nastavite na sljedeći korak.

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 4: Izvor energije

Završavamo izgradnju temeljnog tijela robota. Ovaj put ćemo dodati bateriju u tijelo robota. Ovo će biti izvor napajanja za rad robota. Baterija je prethodno lemljena sa prekidačem i ženskim ženskim konektorom. Jednostavno, stavite vijak kako biste ga pričvrstili na akrilno staklo koje je glavni okvir robota. Slijedite gornje slike za više vodiča ili pogledajte video za detaljniji vodič. Prijeđite na sljedeći korak.

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 5: Mjenjač

U ovom koraku ćemo dodati mjenjač na glavno računalo robota. Koristit ćemo vijak M3x35 i matice M3 za trajno pričvršćivanje mjenjača na akrilno staklo. Za više vodiča pogledajte gornju sliku i pogledajte video za bolje razumijevanje i usmjeravanje dodavanja mjenjača u akrilno staklo koje je glavni okvir robota.

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 6: Prijemnik i antena

Priključit ćemo ploču prijemnika i antenu na glavno računalo robota. Da biste to učinili, potrebna vam je ploča prijemnika i odašiljača iz DIY kompleta. Ali ako imate vlastitu ploču, u redu je, možete prilagoditi kontrole i ponašanje robota. Nabavite 1kom vijka M3x12 i njegovu maticu. Zatim slijedite gornje slike o tome kako pričvršćujem ploču na glavno računalo robota. Za bolji vodič i razumijevanje pogledajte video. Ako imate pitanje, javite mi u odjeljku za komentare. Ako nemate pitanja, možete preći na sljedeći korak. U redu!

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 7: Izgradite i spojite noge

Da biste mogli izraditi noge za robota pomoću plastičnih traka, vijaka i matica, trebali biste pogledati videozapis i neke gore navedene slike. Budite oprezni i detaljno orijentirani na uspješnu izgradnju i sastavljanje nogu robota. Jasno mi je pokazati kako gradim noge i povezujem ih sa glavnim računarom robota. Nakon što sastavite i spojite nožice, sada možete spojiti žičane konektore prekidača i prijenosnika motora. Spojite i ploču prijemnika na motorni mjenjač robota. Povezivanjem ovih dijelova sada možete upravljati robotom pomoću daljinskog upravljača. Kako mogu kontrolirati ovaj projekt? Pa, mi ćemo izgraditi daljinski upravljač pomoću ploče odašiljača. Ako imate pitanja, javite mi u komentar ispod i ja ću vam pokušati pomoći.

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 8: Daljinski upravljač

Nalazimo se u posljednjem koraku projekta! U ovom koraku ćemo sastaviti daljinski upravljač. Pripremite kućište AA baterije, AA baterije, ploču prijemnika i antenu. Prvo umetnite AA baterije u kućište i zatvorite ih stražnjim poklopcem. Zatim uzmite svoj omiljeni odvijač i komad vijka kao što je prikazano na slici. Zavijte antenu zajedno s pločom i pričvrstite je na bateriju. Molimo pogledajte gornje slike kao referencu, a također možete pogledati video u uvodu za potpuni vodič. Ako imate problema s ovim korakom, javite mi se u komentar. Ako ste daljinski upravljač kreirali bez ikakvih drugih problema, onda ste spremni. Molimo provjerite posljednji korak! U redu!

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!

Korak 9: Igrajte se i uživajte

Jeste li uživali igrajući se s robotom? Ako je odgovor da, ostavite srce za ovaj projekt! Isti smo osjećaj kad završim s izgradnjom i sastavljanjem ovog robota. Probao sam ga za prvu šetnju. Osjećam da sam se vratio u djetinjstvo dok sam se igrao robotskih igračaka, ali ovaj je drugačiji jer je ovo moja vlastita konstrukcija jednostavnog robotskog stvorenja gusjenice od plastičnih traka, matica i vijaka. Ako smatrate da je moj projekt sjajan i zabavan za izgradnju, razmislite o tome da glasate za njega ili me podržite slijedeći me na Instructables. Također tražim sponzora koji će sponzorirati moje buduće projekte, kontaktirajte me putem lične poruke ili pozdravom i pošaljite ovdje.

Sva pitanja, prijedlozi, mišljenja ili čak konstruktivan komentar dobrodošli su ovdje! Volim svaku povratnu informaciju od vas, jer će mi to pomoći da se uobličim u boljeg stvaraoca i izumitelja budućnosti. Ispravite me ako sam pogriješio i zaista ću vam biti zahvalan. Pritisnite barem jedno od donjih dugmadi. To će mi pomoći da napravim i objavim još projekata. Hvala ti!

Molimo kliknite jedno od dugmadi ispod!

Omiljeni_Sledite

Pratite me na nalozima na društvenim mrežama!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook stranica: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Napomena: Molimo ostavite glas ako vam se ovaj projekt čini zabavnim i poučnim!