Jeftina i laka robot ploča sa serijskim kabelom: 12 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Evo uputstava o tome kako izgraditi laku, jednostavnu i jeftinu PICAXE PLOČU za upravljanje SUMO ROBOTOM ili za upotrebu na bilo kojem broju drugih PICAXE 18M2+ projekata!

Korak 1: Izrežite rupe od trake 21x18

Izrežite komad trake 21x18 rupa (18 bakrenih linija i 21 stupac).

Bolje je odmah napraviti rezove ispod mjesta gdje će se nalaziti picaxe CHIP i ispod 22k otpornika ili možete samo lemiti Picaxe čip na sljedećem koraku, a zatim napraviti rezanje traka!

Korak 2: Lemite PICAXE 18M2+ ili 18 PIN DIL utičnicu

Lemite 18 -polnu DIL utičnicu ili svoj PICAXE 18 M2+ na liniju 5, stupac 13) Pogledajte sliku ako sumnjate.

Korak 3: Izrežite sve trake ispod PICAXE -a

Ako to niste učinili prije lemljenja Picaxea, rezačem traka izrežite sve trake ispod 18M2+ kako biste uklonili kratke spojeve

Korak 4: Uspostavite minus i plus veze

Koristeći čvrstu žicu, napravite 4 skoka poput onih na slikama.

Korak 5: Lemite otpornike serijskog porta 10K i 22K (ili 27K)

Lemite otpornike poput fotografija. I napravite rez ispod otpornika od 22 k

Korak 6: Lemite otpornik otpornika 560 Ohma i integriranu "Hello World" BLINK LED diodu

Kao na ARDUINO PLOČI, ugradio sam LED diodu na ovu PICAXE PLOČU samo da imam nešto za upaliti i testirati na našem prvom programu. Ova LED dioda je povezana preko otpornika od 560 Ohma (možete koristiti bilo koju vrijednost između 120 i 680 Ohma.

Korak 7: Dodajte MUŠKE PIN -ove

Da biste koristili svoju ploču, trebate lemiti PIN -ove kako biste povezali uređaje poput motora i LED dioda za upravljanje (UKLJUČENO, ISKLJUČENO itd.). Morat ćete izrezati 2 x 7 pin zaglavlje i 1x 16 pin zaglavlje.

Korak 8: Lemite LED POWER ON

Kao dodatak možete dodati LED samo da znate da je vaša ploča napajana!

Korak 9: Lemite regulator snage 7805 - 5V

Kako je za napajanje vaših digitalnih krugova potrebno MAX 5V (poput Picaxe), bolje je staviti regulator snage 5V ostavljajući vam mogućnost napajanja ploče od 7 do 17 V.

Korak 10: Izrada jeftinog SERIJSKOG KABLA

Budući da je originalni USB AXE027 PIcaxe kabel malo skup i možda imate samo stari računar s DB9 serijskim konektorom u kući, dajem vam informacije o tome kako izgraditi jeftiniji od originala!

Korak 11: Lemite 3 PIN SERVO KONEKTORE

Kako namjeravam svoju ploču koristiti za SUMO ROBOT, dolazi s 2 x 3 PIN konektora za moja dva 360º SERVOS -a.

Korak 12: Testirajte sve

Priključite serijski kabel, uključite ploču, pokrenite PICAXE EDITOR i uživajte u svom prvom PICAXE programu.

Da biste vidjeli kako LED dioda na ploči treperi, pa da biste testirali ploču, otvorite PICAXE EDITOR, idite na UZORCI, VODIČ 1 i promijenite b.4 u b.2 jer je LED spojen na b.2 umjesto b.4:) Zatim odaberite PROGRAM i pogledajte CRVENO LED LED Blink!