Drvo života (Arduino kapacitivni senzor dodira za pogon servo motora): 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Za ovaj projekt napravili smo drvo za davanje riže koje se sastojalo od kapacitivnog senzora dodira i servo motora. Nakon dodira prostirke, servo motor bi se aktivirao i pirinač (ili šta god želite da stavite u njega) će se osloboditi.

Evo kratkog videa kako bi to funkcioniralo! Uživajte!

Potrebni materijali:

Za strukturu drveta:

• List od valovitog kartona
• 4 okrugla drvena kartona
• Plastični lim ili bilo koji šuplji stup
• Toaletna rola
• Smeđi krep papir
• Samoljepljiva traka

Za prostirku:

• Kartonski komadi
• Vodljiva tkanina (17 cm)
• Dodatna tkanina
• 2 Meka ploča od stiropora

Arduino postavljanje:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo motor
• 7 x kratkospojne žice
• 1 x Oglasna ploča
• 1 x 1M otpornik

Kostimi ogrtača:

• 2 komada tkanine (svaki po 20 inča)
• Šivaća mašina i konac
• Igle za pričvršćivanje tkanine
• Makaze za tkanine
• Mjerna traka

Ostali:

• Zrna pirinča
• Boje za hranu
• Ukrasno lišće/cvijeće

Korak 1: Postavljanje Arduina

Arduino kod

1. Prvo priključite otpornik na mini ploču i pomoću kratkospojnih žica spojite ga na pin 4 i pin 8 Arduina.

2. Upotrijebite kratkospojnu žicu/štipaljku od aligatora za povezivanje provodljive tkanine (ili bilo kojeg drugog provodljivog materijala koji želite djelovati kao ploča osjetljiva na dodir) s pinom 8 Arduina.

3. Spojite smeđu (najtamniju žicu) servo motora na GND, crvenu žicu (napajanje) na 5V i preostalu žutu liniju na pin 9 na Arduinu.

4. Povežite Arduino sa računarom i prenesite skicu.

5. Dodirnite provodljivu tkaninu i servo motor bi trebao biti aktiviran.

Napomena: Skicu možete promijeniti na osnovu željene razine "osjetljivosti" za kapacitivni senzor dodira, kao i kut kretanja servo motora.

Možete se pozvati i na ovo jednostavno postavljanje koje je slično našem:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Korak 2: Izrada strukture drveta

1. Napravite rupu (radijus = 5 cm) u 3 okrugla drvena kartona.

2. Zamotajte plastični lim u stup i umetnite ga u kružne kartonske komade. (Savjet: Mogu se koristiti komadići stiropora kako bi se osiguralo da se plastični list čvrsto uklapa u kartonske komade)

3. Izrežite rupu dovoljno veliku da stane na wc rolnu na dno smotane plastične folije. (Savjet: WC školjka bi se trebala moći nagnuti na otprilike 45 stepeni)

4. Zalijepite ovu strukturu na list valovitog kartona. Također možete razmisliti o upotrebi maskirne trake za pričvršćivanje kartonske ploče.

5. Izrežite mali otvor u obliku trokuta sprijeda za WC šolju.

6. Zalijepite smeđi krep papir na kartonski list radi izgleda prtljažnika.

7. Izrežite neko drveće pomoću zelenog papira ili omotajte lisnatu lozu za ukrašavanje.

Korak 3: Pravljenje obojenog pirinča

1. Stavite malo zrna pirinča u vrećicu sa zatvaračem.

2. Dodajte nekoliko kapi boje za hranu u vrećicu i protresite vrećicu.

3. Nakon što su sva zrna ravnomerno obojena, sipajte ih na mesto da se osuše

4. Ponovite za sve ostale boje za hranu.

Korak 4: Pripremite prostirku

1. Omotajte sloj tkanine preko kartonske podloge, veličine koja odgovara vašem projektu.

2. Nabavite 2 komada mekanog stiropora za koljena kako biste se udobno odmorili dok klečite pred „Drvom života“.

3. Omotajte mekane ploče od stiropora drugim komadom tkanine, a zatim provodljivim materijalom na gornjem sloju.

Korak 5: Izrada kostima za ogrtače

1. Označite mjere pojedinca koji nosi ogrtač na tkanini i izrežite u skladu s tim i za dio tijela i za dio kapuljače. (U našem slučaju izrezali smo 39 x 39 inča za tijelo i 30 x 17 inča za haubu)

2. Osigurajte položaj tkanine kako biste precizno označili tačna područja koja ćete sašiti.

3. U skladu s tim sašite tkaninu. Pričvrstite i sašite kapuljaču i tkanine zajedno.

Korak 6: Naš konačni proizvod

U našoj demonstraciji uživo, rekli smo djeci učesnicima da nose ogrtač čuvara drveta prije nego što kleknu pred naše drvo na predviđenim jastučićima za koljena. Kao što je gore spomenuto, provodljiva tkanina služi kao kapacitivni senzor dodira koji aktivira servo motor koji otvara lijevak za oslobađanje zrna pirinča. Zatim smo im dali slatkiše da im se zahvalimo na učešću.