Sadržaj:
- Korak 1: Savijte spajalice tako što ćete napraviti noge heksapoda
- Korak 2: Povežite servosisteme i provjerite radi li sve
- Korak 3: Migracija na Arduino Nano … i daljnja ispitivanja
- Korak 4: Priključivanje servo uređaja
- Korak 5: Pričvrstite noge/spajalice na servo trube
- Korak 6: Sve spojite
- Korak 7: Napravite tijelo heksapoda pomoću LED dioda
- Korak 8: Gotovo
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Ovaj projekt inspiriran je Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Posjetite njihovu web stranicu, oni imaju nevjerojatne stvari na akciji, ako ste ljubitelj robotike.
Umjesto da napravim robota (koristeći Micro Maestro kontroler), priključio sam 3 serva na svoj Arduino Nano i nakon što sam spojio 6-kanalni prijemnik FS-R6B, mogao sam daljinski upravljati heksapodom, koristeći svoj FlySky FS-T6.
Za ovu instrukciju potrebno vam je:
3x duge spajalice (ukupne dužine 16 cm)
1x 6 -kanalni prijemnik
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x servo (1 rezervna u slučaju da nešto pođe po zlu)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7.4V Lipo baterije*
*(Molimo vas da koristite sve mjere opreza pri rukovanju ovom baterijom, posebno kada ih punite.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regulator napona (7,4V do 5V) + 2 hladnjaka
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x odašiljač (za sve svoje projekte koristio sam svoj super pouzdani Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3 mm LED diode
par malih kliješta
UHU Por (fantastično za gotovo sve projekte)
debela dvostrana prodajna o-traka
6x 1,5 mm adapter od gumenog podupirača
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Korak 1: Savijte spajalice tako što ćete napraviti noge heksapoda
Pomoću malog kliješta savijte spajalice kao na slikama.
U osnovi ćete imati 2 noge s obrnutim V oblikom i jednu s M oblikom.
2 spajalice u obliku slova V savijat će se svakih 4 cm.
Klamerica u obliku slova M bit će savijena 3 cm od rubova i u sredini na 45 stupnjeva.
Korak 2: Povežite servosisteme i provjerite radi li sve
Spojio sam 4 kanala svog prijemnika na Arduino (uvijek koristim veći Uno za svoje testove) i 3 signala (narančasti/žuti/bijeli kabel) servo -a.
Nakon toga sam spojio Vcc i uzemljenje prijemnika na 5V i GND Arduina.
Bolje je napajati servosisteme vanjskom baterijom, stoga sam priključio sve Vcc i uzemljenje samih servo pogona na mini ploču.
Imajte na umu da tijekom testa nisam koristio/priključio regulator napona 5V.
Korak 3: Migracija na Arduino Nano … i daljnja ispitivanja
Prethodni korak je bio u redu, stoga sam sve premjestio na Arduino Nano.
Nakon ove operacije. Uradio sam još nekoliko testova.
Korak 4: Priključivanje servo uređaja
U osnovi morate spojiti 3 servo servera, kao što sam učinio na slikama.
Možete ih zalijepiti zajedno, tako da servo bude postavljen u središte tako da mu rogovi budu usmjereni prema naprijed, a druga 2 sa strane, sa rogovima prema gore.
Korak 5: Pričvrstite noge/spajalice na servo trube
Servo trube u obliku križa možete koristiti za 2 servo postavljena sa strane i ravni za centralni servo.
Noge/spajalice u obliku slova V morate pričvrstiti na servo upravljače sa strane, a nogu u obliku slova M na središnju.
Zalijepio sam sve spajalice, ali kako bi veza bila manje klimava (ovaj šesteronožac je malo težak), dodao sam 2 komada crnog hladnjaka na obje strane servo truba.
Korak 6: Sve spojite
Matična ploča s priključenim Arduino Nano postavit će se iza servo pogona.
Povrh svega, pomoću neke dvostrane kasete za prodaju prodao sam šestokanalni prijemnik.
Svi kabeli su skriveni ispod tijela šesteronožca.
Kao što sam spomenuo na početku ovog projekta, dodao sam 2 regulatora napona za napajanje Arduina i servo motora sa 5 Volti. Dodao sam i 2 hladnjaka jer se Mosfetovi malo zagrijavaju.
Ne dodirujte regulator napona/hladnjake dok koristite šesteronožni nosač
Moguće je napajati Arduino Nano izravno na Vin (do 12V prema podacima u listu), ali taj pin je spojen na regulator napona na Arduino ploči. Ako tijekom ispitivanja uključite/isključite Arduino Nano nekoliko puta, možete ga zapaliti … kao što se to meni dogodilo.:-(I na kraju, ali ne i najmanje važno, baterije su postavljene jedna na drugu i pričvršćene na 6 -kanalni prijemnik.
Korak 7: Napravite tijelo heksapoda pomoću LED dioda
U osnovi sam koristio istu tehniku druge moje instrukcije (do sada 25).
Molim vas pogledajte ga.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Kada završite ovaj proces, možete spojiti 2 žice na 3,3 V vašeg Arduino Nano.
Na ovaj način će vaš heksapod postati "živ".
Korak 8: Gotovo
Čestitamo!
Sada možete upravljati svojim šesteronožcem pomoću svog odašiljača.
Može ići napred, nazad, levo i desno.
Za kraj, možete upotrijebiti neke crne (ili smeđe) hladnjake za prekrivanje metalnih spajalica.
Na ovaj način će noge heksapoda izgledati mnogo bolje.
Preporučuje se:
Jednostavni botovi: Walker: 14 koraka (sa slikama)
Jednostavni botovi: Walker: Moj cilj sa Walker Botom bio je napraviti četveronožnog hodajućeg bota koji se može napraviti za deset minuta. Na kraju mi je za izradu ovog bota trebalo tri sata. Međutim, moj cilj nije bio da ga napravim za deset minuta, već da napravim ono što se može napraviti za deset minuta. Ja
Pristupačni Arduino Nano 18 DOF Hexapod s kontrolom PS2: 13 koraka (sa slikama)
Pristupačan Arduino Nano 18 DOF heksapod sa PS2 kontrolom: Jednostavan heksapod robot koji koristi arduino + SSC32 servo kontroler i bežično upravljan pomoću PS2 joystick -a. Lynxmotion servo kontroler ima mnogo funkcija koje mogu pružiti lijepo kretanje oponašajući pauka. Ideja je napraviti heksapod robota koji će
Blizinski uređaj Walker: 4 koraka
Walker Proximity Device: Pozdrav svima! Mi smo grupa studenata sa Akademije matematike i nauke Massachusetts na WPI. Nedavno smo završili projekt pomoćne tehnologije za pomoć klijentu s demencijom na Sedam brda. Kao rezultat njegove demencije, klijent je tako
Jasper, Arduino Hexapod: 8 koraka (sa slikama)
Jasper, Arduino Hexapod: Datum projekta: novembar 2018.PREGLED (JASPER) Šest nogavica, tri servo po nozi, 18 servo pokreta pokreta pod kontrolom Arduino Mega. Servo uređaji povezani preko Arduino Mega senzorskog štita V2. Komunikacija s Hexapodom putem Bluetooth BT12 modula razgovara sa bes
Knex Walker, autora Bannana Inventor .: 3 koraka
Knex Walker, autora Bannana Inventor .: Ovo je knex walker koji sam napravio. To je oko 18 x 12 inča. Hoda dobrim tempom i nikad se ne spotiče. Uživajte i ne zaboravite glasati za ovo na takmičenju robota ako vam se svidjelo.: D