Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Glavna ideja s ovim uputstvom bila je samo napraviti jednostavnu 3DOF robotsku ruku koja prikuplja predmete i postavlja ih na pravo mjesto.
Materijali:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Džemperi
Laptop
Ljepilo
Najlon
Korak 1: Skicirajte
Prije svega, samo sam napravio nekoliko crteža tražeći veličinu veza i efektor.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Ali vama je lako jer sam koristio Rhino za modeliranje konačne strukture, a zatim sam napravio laserski rez.
**** Priložene vektorske datoteke ako ih želite koristiti ***
Korak 2: Riješite zagonetku
Potpuno je jednostavno sastaviti izrezane dijelove, samo slijedite slike, one pokazuju gdje postaviti servo pogone.
Korak 3: Dovršavanje robota
Upravo sam koristio malo najlona za efektor, kao što možete vidjeti na slikama.
Korak 4: Računarski vid
U cad datotekama koje sam ranije priložio možete vidjeti strukturu web kamere. Cam je spojen na matlab i ovo je proces:
1. Morate instalirati upravljački program u matlab
2. Zatim instalirajte arduino paket za matlab koji vam omogućuje programiranje arduina.
3. Nakon što instalirate upravljački program web kamere i arduino, kôd radi snimajući snimak i zatim ga analizirajući.
4. Softver deli sliku u 3 sloja R, G i B.
5. Korištenjem inverznog filma, web kamera daje arduinu koordinate
gdje je boja, a zatim robot odlazi na to mjesto i uzima objekt.
6. Konačno sam odlučio gdje robot ostavlja objekt.
Priložio sam objašnjeni kod. Izvinite, samo španski.
to je sve. izvini za moj engleski.
Preporučuje se:
Robotska ruka sa hvataljkom: 9 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa hvataljkom: Berba stabala limuna smatra se teškim radom, zbog velike veličine drveća, kao i zbog vruće klime u regijama u kojima se sadi limunovo drveće. Zato nam je potrebno još nešto da pomognemo poljoprivrednim radnicima da više završe svoj posao
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarski kontroler: 11 koraka (sa slikama)
Moslty 3D štampana robotska ruka koja oponaša lutkarskog kontrolera: Ja sam student mašinstva iz Indije i ovo je moj diplomski projekat. Ovaj projekat je fokusiran na razvoj jeftine robotske ruke koja je uglavnom 3D štampana i ima 5 DOF-ova sa 2 prsta hvataljka. Robotskom rukom upravlja se
ASL Robotska ruka (lijevo): 9 koraka (sa slikama)
ASL Robotska ruka (lijevo): Projekt ovog semestra bio je stvaranje trodimenzionalne štampane robotske lijeve ruke koja je sposobna demonstrirati abecedu američkog znakovnog jezika za gluhe i osobe oštećenog sluha u učionici. Pristupačnost dokazivanja američkog znakovnog jezika
Arduino kontrolisana robotska ruka W/ 6 stepeni slobode: 5 koraka (sa slikama)
Arduino kontrolisana robotska ruka sa 6 stepeni slobode: Član sam grupe za robotiku i svake godine naša grupa učestvuje na godišnjem sajmu mini proizvođača. Počevši od 2014. godine, odlučio sam izgraditi novi projekt za svake godine. U to vrijeme, imao sam mjesec dana prije događaja da nešto zaboravim
Robotska ruka sa bežičnom rukavicom - NRF24L01+ - Arduino: 7 koraka (sa slikama)
Robotska ruka sa bežičnom kontrolom rukavica | NRF24L01+ | Arduino: U ovom videu; Ručni sklop 3D robota, servo kontrola, kontrola fleks senzora, bežična kontrola s nRF24L01, Arduino prijemnik i izvorni kod predajnika su dostupni. Ukratko, u ovom ćemo projektu naučiti kako kontrolirati robotsku ruku žičanim