Arduino Robotska ruka robotskog računara: 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Glavna ideja s ovim uputstvom bila je samo napraviti jednostavnu 3DOF robotsku ruku koja prikuplja predmete i postavlja ih na pravo mjesto.

Materijali:

4 servo SG90

MDF 4 mm

Arduino Nano

Džemperi

Laptop

Ljepilo

Najlon

Korak 1: Skicirajte

Prije svega, samo sam napravio nekoliko crteža tražeći veličinu veza i efektor.

a1 = 10 cm

a2 = 8,5 cm

a3 = 10 cm

Ali vama je lako jer sam koristio Rhino za modeliranje konačne strukture, a zatim sam napravio laserski rez.

**** Priložene vektorske datoteke ako ih želite koristiti ***

Korak 2: Riješite zagonetku

Potpuno je jednostavno sastaviti izrezane dijelove, samo slijedite slike, one pokazuju gdje postaviti servo pogone.

Korak 3: Dovršavanje robota

Upravo sam koristio malo najlona za efektor, kao što možete vidjeti na slikama.

Korak 4: Računarski vid

U cad datotekama koje sam ranije priložio možete vidjeti strukturu web kamere. Cam je spojen na matlab i ovo je proces:

1. Morate instalirati upravljački program u matlab

2. Zatim instalirajte arduino paket za matlab koji vam omogućuje programiranje arduina.

3. Nakon što instalirate upravljački program web kamere i arduino, kôd radi snimajući snimak i zatim ga analizirajući.

4. Softver deli sliku u 3 sloja R, G i B.

5. Korištenjem inverznog filma, web kamera daje arduinu koordinate

gdje je boja, a zatim robot odlazi na to mjesto i uzima objekt.

6. Konačno sam odlučio gdje robot ostavlja objekt.

Priložio sam objašnjeni kod. Izvinite, samo španski.

to je sve. izvini za moj engleski.