Arduino Base Robot za automatsko usmjeravanje: 8 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

robot se kreće izbjegavajući prepreke. on oseća objekt i okružuje pogled i nastavlja dalje tamo gde ima slobodnog prostora.

Korak 1: Potrebna komponenta

1. 4 dc motora
2. 1 vozač motora
3. kablovi
4. nekoliko kratkospojnih kabela
5. ultrazvučni senzor
6. arduino (ovdje koristim pro mini 5V)
7. servo
8. pcb
9. stezaljka motora
10. komad drveta
11. neku traku
12. baterija (12V)
13. postolje ultrazvučnog senzora
14. neke skrue

Korak 2: Napravite okvir

pričvrstite obujmicu motora na drveni komad sa stablima.

Korak 3: Spajanje motora

spojite motor u stezaljku i spojite žicu na motor.i provjerite je li veza ispravna ili ne. i izađite prednji dio robota i spojite servo motor

Korak 4: Ultrazvučni senzor i upravljački program motora

spojite ultrazvučni senzor na postolje i montirajte na motor. napravite žicu koja će se povezati s arduinom. takođe spojite žicu na upravljački program motora.

Korak 5: Glavna linija za obradu

napravite krug kao dijagram slike. koristite muško i žensko zaglavlje za povezivanje komponenti kao što su servo, ultrazvučni senzor, upravljački program motora itd.

Korak 6: Završna veza

rasporedite komponentu na okvir i povežite svu komponentu u krug. spojite bateriju ili bilo koji drugi izvor napajanja od 12 V na upravljački program motora i spojite napajanje od 5 V na arduino ploču.

Korak 7: Programirajte Arduino

programirajte arduino ovim programom. Koristim FTDI programer za programiranje arduino pro mini.