Sadržaj:
- Korak 1: Potrebna komponenta
- Korak 2: Napravite okvir
- Korak 3: Spajanje motora
- Korak 4: Ultrazvučni senzor i upravljački program motora
- Korak 5: Glavna linija za obradu
- Korak 6: Završna veza
- Korak 7: Programirajte Arduino
- Korak 8: Završni rad
Video: Arduino Base Robot za automatsko usmjeravanje: 8 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
robot se kreće izbjegavajući prepreke. on oseća objekt i okružuje pogled i nastavlja dalje tamo gde ima slobodnog prostora.
Korak 1: Potrebna komponenta
- 4 dc motora
- 1 vozač motora
- kablovi
- nekoliko kratkospojnih kabela
- ultrazvučni senzor
- arduino (ovdje koristim pro mini 5V)
- servo
- pcb
- stezaljka motora
- komad drveta
- neku traku
- baterija (12V)
- postolje ultrazvučnog senzora
- neke skrue
Korak 2: Napravite okvir
pričvrstite obujmicu motora na drveni komad sa stablima.
Korak 3: Spajanje motora
spojite motor u stezaljku i spojite žicu na motor.i provjerite je li veza ispravna ili ne. i izađite prednji dio robota i spojite servo motor
Korak 4: Ultrazvučni senzor i upravljački program motora
spojite ultrazvučni senzor na postolje i montirajte na motor. napravite žicu koja će se povezati s arduinom. takođe spojite žicu na upravljački program motora.
Korak 5: Glavna linija za obradu
napravite krug kao dijagram slike. koristite muško i žensko zaglavlje za povezivanje komponenti kao što su servo, ultrazvučni senzor, upravljački program motora itd.
Korak 6: Završna veza
rasporedite komponentu na okvir i povežite svu komponentu u krug. spojite bateriju ili bilo koji drugi izvor napajanja od 12 V na upravljački program motora i spojite napajanje od 5 V na arduino ploču.
Korak 7: Programirajte Arduino
programirajte arduino ovim programom. Koristim FTDI programer za programiranje arduino pro mini.
Preporučuje se:
Automatsko bodovanje za izvršnu igru Par 3 Golf: 12 koraka (sa slikama)
Automatsko bodovanje za Executive Par 3 golf igru: Nedavno sam objavio Instructable o izgradnji zabavne igre koja je prenosiva i može se igrati i iznutra i izvana. Zove se "Executive Par 3 golf igra". Dizajnirao sam karticu s replikama za bilježenje rezultata svakog igrača za 9 "rupa". Kao u
Automatsko osvjetljenje kreveta: 5 koraka (sa slikama)
Automatsko osvjetljenje kreveta: Spavate li i noću? Ne vidite li ništa u mraku? Imate li i mrake u sobi noću? Ako je tako, ovaj uređaj je za vas! Mislim da većina nas voli ostati malo duže uveče. Razlozi mogu biti različiti - Netflix, YouTube
Automatsko čišćenje vrhova - ArduCleaner: 3 koraka (sa slikama)
Automatsko sredstvo za čišćenje vrhova - ArduCleaner: Na stolu svakog ljubitelja "uradi sam" možete pronaći lemilicu. Teško je navesti broj situacija u kojima to može biti korisno. Ja ga lično koristim u svim svojim projektima. Međutim, kako biste dugo uživali u visokokvalitetnom lemljenju, to je
Usmjeravanje TELLO kamere prema naprijed prema dolje: 10 koraka
Usmjeravanje TELLO prednje kamere prema dolje: Ovo uputstvo se ne preporučuje početnicima. Trebali biste imati priličnu količinu tehničkog povjerenja prije otvaranja i izmjene vašeg Tello drona. Nakon što je rekao da; Ovo je sjajan način da steknete priličnu količinu tehničkog povjerenja;) Dakle želite
Uradi sam - Automatsko navodnjavanje vrta - (Arduino / IOT): 9 koraka (sa slikama)
Uradi sam - Automatsko navodnjavanje vrta - (Arduino / IOT): Ovaj će vam projekt pokazati kako izgraditi kontroler za navodnjavanje za kućni vrt. Sposoban je mjeriti očitanja vlažnosti tla i aktivirati navodnjavanje iz vrtne slavine ako se tlo previše osuši. Regulator takođe uključuje temperaturu i