
Sadržaj:
- Korak 1: Meki mišići (pokretač)
- Korak 2: Pakiranje listova pjene
- Korak 3: Zip kravate
- Korak 4: Silikonska cijev
- Korak 5: Priključak silikonske cijevi
- Korak 6: Rezač žice
- Korak 7: Rasp. Datoteke
- Korak 8: Linkovi:
- Korak 9: Kombinirajte Zip kravate
- Korak 10: Umetnite Zip Tie unutar pjene
- Korak 11: Postavljanje mekih mišića
- Korak 12: Postavljanje konektora
- Korak 13: Završni dodir
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

U mom prethodnom vodiču objasnio sam proizvodnju mekih mišića (pokretača), u ovom vodiču ćemo koristiti četiri od tih mišića za izradu hvataljke koja će moći uhvatiti i držati objekt.
Ako niste gledali moj prethodni vodič, prvo ga pogledajte jer ću u ovom vodiču koristiti meke mišiće i neću objašnjavati način njegovog stvaranja.
Kako bi hvataljka bila potrebna za sljedeće, povezat ću web stranice s kojih možete nabaviti te stavke.
Korak 1: Meki mišići (pokretač)

Korak 2: Pakiranje listova pjene

Korak 3: Zip kravate

Korak 4: Silikonska cijev

Korak 5: Priključak silikonske cijevi

Korak 6: Rezač žice

Korak 7: Rasp. Datoteke

Korak 8: Linkovi:
- Meki mišići (pokretač)
- Pakovanje penastih listova
- Zip Ties
- Silikonska cijev
- Priključak za silikonske cijevi
- Rezač žice
- Rasp
Svi ovi linkovi služe samo kao referenca.
Sada ću objasniti korak po korak izradu hvataljke
Korak 9: Kombinirajte Zip kravate

Uzmite dvije zip kravate i spojite ih zajedno kao što je prikazano na slici (u slučaju da vam je kravata zip zatvarač manja).
Korak 10: Umetnite Zip Tie unutar pjene

Pričvrstite kravatu sa bočnim zidom rašpe i umetnite rašpicu u pjenu zajedno sa kravatom. Skinite kravatu i patentni zatvarač s druge strane pjene. To smo učinili jer je zbog fleksibilne prirode kravate teško držati je u pjeni kako bi se izbjeglo korištenje rašpe.
Korak 11: Postavljanje mekih mišića

Sada postavite dva mišića na suprotne krajeve pjene kao što je prikazano na slici i zategnite ih pomoću vezice s patentnim zatvaračem, koju smo prethodno umetnuli. Uklonite preostalu zip vezu pomoću rezača. Ponovite ovaj i prethodni korak za preostala dva mišića.
Korak 12: Postavljanje konektora

- Postavite četiri konektora kao što je prikazano na slici. Dva konektora su dvosmjerni konektori, priključeni u cijevi jedan nasuprot drugom, slično su i druga trosmjerna konektora, ukopčana u druga dva mišića.
- Ne izrežite dva mala komada cijevi i pričvrstite jedan trosmjerni konektor sa susjednim dvosmjernim konektorom kroz cijev, ponovite ovo za druga dva, prikazana na slici.
Korak 13: Završni dodir

- Sada uzmite T-konektor (trosmjerni) i pričvrstite male komade cijevi s dva kraja i veću cijev s drugim krajem kao što je prikazano na slici.
- Pričvrstite krajeve manjih cijevi s dva konektora prisutna u našem sklopu, prikazana na slici.
Preporučuje se:
[EMG] Prekidač za aktiviranje mišića: 3 koraka
![[EMG] Prekidač za aktiviranje mišića: 3 koraka [EMG] Prekidač za aktiviranje mišića: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29508-j.webp)
[EMG] Prekidač aktiviran mišićima: Ovaj prototip demonstrira potencijal jeftinog hardvera/softvera otvorenog koda da omogući kontrolu računara kroz električnu aktivnost mišića. Troškovi povezani s dostupnim uređajima ograničavaju pristup ovoj tehnologiji, koja može b
Robotska hvataljka za ruke: 3 koraka (sa slikama)

Robotska hvataljka za ruke: Ovom robotskom hvataljkom napravljenom 3D štampačem može se upravljati s dva jeftina servo servera (MG90 ili SG90). Koristili smo štit za mozak (+Arduino) za kontrolu stezaljke, a jjRobots kontrolnu aplikaciju za daljinsko premještanje svega putem WIFI -a, ali možete koristiti bilo koji
Neopixel LED traka reagira na Myoware senzor mišića: 6 koraka

Neopixel LED dioda reagira na Myoware senzor mišića: Cilj je instalirati mišićni senzor uz pomoć Arduina i obraditi dolazne podatke s Adafruit IO -om i dohvatiti izlaz pomoću okidača tako da svjetlo iz jedne minute postane bijelo u crveno. je senzor mišića senzor mišića
Arduino robot s glasovnom kontrolom + Wi -Fi kamera + hvataljka + aplikacija i način rada za ručno korištenje i izbjegavanje prepreka (KureBas Ver 2.0): 4 koraka

Arduino robot s glasovnim upravljanjem + Wi -Fi kamera + hvataljka + APP i ručno korištenje i način izbjegavanja prepreka (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 se vratioOn je vrlo impresivan s novim značajkama. Ima hvataljku, Wifi kameru i novu aplikaciju koja mu je proizvedena
Arduino hvataljka Bot: 6 koraka (sa slikama)

Arduino Gripper Bot: lako i jednostavno za napraviti po vrlo povoljnoj cijenihttp: //youtu.be/f-HJm8Daz28