Sadržaj:
- Korak 1: Meki mišići (pokretač)
- Korak 2: Pakiranje listova pjene
- Korak 3: Zip kravate
- Korak 4: Silikonska cijev
- Korak 5: Priključak silikonske cijevi
- Korak 6: Rezač žice
- Korak 7: Rasp. Datoteke
- Korak 8: Linkovi:
- Korak 9: Kombinirajte Zip kravate
- Korak 10: Umetnite Zip Tie unutar pjene
- Korak 11: Postavljanje mekih mišića
- Korak 12: Postavljanje konektora
- Korak 13: Završni dodir
Video: Hvataljka od mekih mišića (pokretači): 14 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
U mom prethodnom vodiču objasnio sam proizvodnju mekih mišića (pokretača), u ovom vodiču ćemo koristiti četiri od tih mišića za izradu hvataljke koja će moći uhvatiti i držati objekt.
Ako niste gledali moj prethodni vodič, prvo ga pogledajte jer ću u ovom vodiču koristiti meke mišiće i neću objašnjavati način njegovog stvaranja.
Kako bi hvataljka bila potrebna za sljedeće, povezat ću web stranice s kojih možete nabaviti te stavke.
Korak 1: Meki mišići (pokretač)
Korak 2: Pakiranje listova pjene
Korak 3: Zip kravate
Korak 4: Silikonska cijev
Korak 5: Priključak silikonske cijevi
Korak 6: Rezač žice
Korak 7: Rasp. Datoteke
Korak 8: Linkovi:
- Meki mišići (pokretač)
- Pakovanje penastih listova
- Zip Ties
- Silikonska cijev
- Priključak za silikonske cijevi
- Rezač žice
- Rasp
Svi ovi linkovi služe samo kao referenca.
Sada ću objasniti korak po korak izradu hvataljke
Korak 9: Kombinirajte Zip kravate
Uzmite dvije zip kravate i spojite ih zajedno kao što je prikazano na slici (u slučaju da vam je kravata zip zatvarač manja).
Korak 10: Umetnite Zip Tie unutar pjene
Pričvrstite kravatu sa bočnim zidom rašpe i umetnite rašpicu u pjenu zajedno sa kravatom. Skinite kravatu i patentni zatvarač s druge strane pjene. To smo učinili jer je zbog fleksibilne prirode kravate teško držati je u pjeni kako bi se izbjeglo korištenje rašpe.
Korak 11: Postavljanje mekih mišića
Sada postavite dva mišića na suprotne krajeve pjene kao što je prikazano na slici i zategnite ih pomoću vezice s patentnim zatvaračem, koju smo prethodno umetnuli. Uklonite preostalu zip vezu pomoću rezača. Ponovite ovaj i prethodni korak za preostala dva mišića.
Korak 12: Postavljanje konektora
- Postavite četiri konektora kao što je prikazano na slici. Dva konektora su dvosmjerni konektori, priključeni u cijevi jedan nasuprot drugom, slično su i druga trosmjerna konektora, ukopčana u druga dva mišića.
- Ne izrežite dva mala komada cijevi i pričvrstite jedan trosmjerni konektor sa susjednim dvosmjernim konektorom kroz cijev, ponovite ovo za druga dva, prikazana na slici.
Korak 13: Završni dodir
- Sada uzmite T-konektor (trosmjerni) i pričvrstite male komade cijevi s dva kraja i veću cijev s drugim krajem kao što je prikazano na slici.
- Pričvrstite krajeve manjih cijevi s dva konektora prisutna u našem sklopu, prikazana na slici.
Preporučuje se:
[EMG] Prekidač za aktiviranje mišića: 3 koraka
[EMG] Prekidač aktiviran mišićima: Ovaj prototip demonstrira potencijal jeftinog hardvera/softvera otvorenog koda da omogući kontrolu računara kroz električnu aktivnost mišića. Troškovi povezani s dostupnim uređajima ograničavaju pristup ovoj tehnologiji, koja može b
Robotska hvataljka za ruke: 3 koraka (sa slikama)
Robotska hvataljka za ruke: Ovom robotskom hvataljkom napravljenom 3D štampačem može se upravljati s dva jeftina servo servera (MG90 ili SG90). Koristili smo štit za mozak (+Arduino) za kontrolu stezaljke, a jjRobots kontrolnu aplikaciju za daljinsko premještanje svega putem WIFI -a, ali možete koristiti bilo koji
Neopixel LED traka reagira na Myoware senzor mišića: 6 koraka
Neopixel LED dioda reagira na Myoware senzor mišića: Cilj je instalirati mišićni senzor uz pomoć Arduina i obraditi dolazne podatke s Adafruit IO -om i dohvatiti izlaz pomoću okidača tako da svjetlo iz jedne minute postane bijelo u crveno. je senzor mišića senzor mišića
Arduino robot s glasovnom kontrolom + Wi -Fi kamera + hvataljka + aplikacija i način rada za ručno korištenje i izbjegavanje prepreka (KureBas Ver 2.0): 4 koraka
Arduino robot s glasovnim upravljanjem + Wi -Fi kamera + hvataljka + APP i ručno korištenje i način izbjegavanja prepreka (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 se vratioOn je vrlo impresivan s novim značajkama. Ima hvataljku, Wifi kameru i novu aplikaciju koja mu je proizvedena
Arduino hvataljka Bot: 6 koraka (sa slikama)
Arduino Gripper Bot: lako i jednostavno za napraviti po vrlo povoljnoj cijenihttp: //youtu.be/f-HJm8Daz28