Električni mjenjač brdskih bicikala: 5 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovaj projekt je niskobudžetni prilagodljivi električni mjenjač brdskih bicikala baziran na arduinu. Ovim ćete moći stvoriti prilagođene obrasce pomaka s trenutnom povratnom spregom.

Kao mjera predostrožnosti, ovaj projekt je nedovršen jer pogonski motor sa kablom za promjenu stupnja prijenosa nije prikladan za ovu primjenu. Stoga ću ažurirati ovo uputstvo jer je implementiran ispravan pogonski sistem.

Korak 1: Ožičenje

Prikazan je dijagram ožičenja sistema. Od arduina postoji zajedničko 5v i uzemljenje postavljeno na matičnu ploču. Joystick i Stepper motor vozač imaju duge kratkospojne žice koje se protežu po cijeloj dužini bicikla jer je upravljački sistem projekta postavljen iza sjedala za bicikl. Imajte na umu da su IN2 i IN3 obrnuti redoslijed pri povezivanju na arduino.

Koristio sam 9V za dodavanje vanjskog napajanja koračnom motoru, i još 9V za napajanje same arduino ploče sa svim ostalim komponentama koje se napajaju iz arduina.

Ožičenje na arduino se može promijeniti, međutim ovo je dijagram koji je u korelaciji sa kodom u sljedećem koraku.

Korištene žice:

Korak 2: Arduino kod

U prilogu se nalazi kopija koda koji se koristi u ovom projektu. Postojat će varijable koje će se trebati promijeniti na temelju korištene RFID oznake, kao i vrijednosti pokušaja i grešaka na osnovu bicikla na kojem je ovaj projekt instaliran (Koraci i moguće analogne vrijednosti džojstika). Sve ove varijable su kodirane i objašnjene u kodu.

Ovo je napravljeno pomoću Arduino 1.8.2 uređivača.

Korak 3: 3D štampane komponente

U prilogu su modeli za 3D štampane komponente. Svi su modeli potrebni jednom za projekt, isključujući gornji dio kućišta motora koji je potreban dva puta, jednom za kućište motora i jednom za kućište vozača.

Otisci su izvedeni na Monoprice select mini iz PLA sa 40% ispune i 0,125 visine sloja.

Korak 4: Montaža

Na slici su mehaničke komponente sklopa. Kutija koračnih motora, poklopac kutije i koračni motor s lijeve strane. U sredini kutija upravljačkog programa koračnog motora, poklopac kutije, vanjska baterija i ploča upravljačkog programa koračnog motora. Sa desne strane kućište analognog džojstika, gore i dole, sa analognim džojstikom. Na slici nije kućište upravljačkog sistema koje je postavljeno iza sjedišta. Za to su korišteni kućišta elektronike DC-47P DC serije Heavy Duty, sa donjom vezom.

Korišteni hardver će biti:

M3 x 9,5 mm strojni vijci (16)

M3 orasi (4)

4 zip kravate

Zanatska pjena (opcionalno)

3M dvostruka brava za kućište elektronike (opcionalno)

Za sastavljanje ovih dijelova, koračni motor se postavlja unutar kutije kućišta motora u prethodno oblikovani otvor, sa žicama provučenim kroz zid kutije. Motor se zatim pričvršćuje na svaki nastavak s vijcima pomoću vijaka m3. Sklop motora se zatim zatvara patentnim zatvaračem na stražnji gornji A-krak na brdskom biciklu, a između njih se stavlja umjetna pjena kako bi se dodalo prigušivanje, a remenica s kabelom za prebacivanje postavlja se na osovinu koračnog motora. Kabel za prebacivanje mjenjača umetnut je kroz rupu na zidu i ožičen u stražnji mjenjač. Poklopac kutije je pričvršćen za kutiju pomoću mašinskih vijaka m3.

Kutija za vozača je patentnim zatvaračem dodatno vezana A-rukom, a između njih postavljena je pjena. 9v baterija je spojena na upravljački program vozača i stavljena u kutiju. koračni motor i arduino žice uvučeni su u kutiju sa strane i ožičeni u upravljački program vozača. Poklopac kutije je pričvršćen vijcima m3.

RFID oznaka je pričvršćena na bočnu stranu kontrolnog ormara bušenjem 4 rupe i upotrebom m3 vijaka sa m3 maticama iznutra.

Analogni džojstik se nalazi na dnu kućišta analognog džojstika, a gornji deo je pričvršćen za dno pomoću dva vijka m3. Ovo kućište je zatim pričvršćeno za ručku pomoću više zanatske pjene i patentnog zatvarača provučenog kroz prethodno oblikovane utore na donjem poklopcu kućišta.

Preostala elektronika ožičena je pomoću sheme ožičenja u prethodnom koraku.

Linkovi:

3M dvostruka brava

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektroničko kućište

www.polycase.com/dc-47p

Korak 5: Gotov proizvod

Prikazan je moj projekt sastavljen sa isticanjem za prikaz pozicioniranja komponenti. Zelena linija označava ožičenje i postavljanje sistema koračnih motora. Crvena linija prikazuje ožičenje i postavljanje analognog sistema džojstika.

Žice su sakrivene pomoću žičanog razboja od 3/8 i patentnog zatvarača vezanog za okvir bicikla. U kontrolnoj kutiji izbušene su rupe kako bi se žice dodatno sakrile.

To je to! Ako se slijede ove upute, trebali biste imati jeftinu alternativu elektroničkom prebacivanju na brdskom biciklu.

Kao što je navedeno u uvodu, uređivat ću i ažurirati ovaj vodič dok prilagođavam pogonski sistem s mjenjačem na linearni pogon i punjivu litij -ionsku bateriju.