RoboRemo ESP8266 Lako upravljanje: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

U ovom objašnjenju dobivate vrlo jednostavan način povezivanja WiFi ploče ESP8266 s aplikacijom RoboRema.

Ti trebas:

• Android ili Apple uređaj za pokretanje aplikacije RoboRemo.
• Instalirajte aplikaciju RoboRemo.
• Instalirajte Arduino IDE
• Instalirajte Arduino ESP8266 biblioteku.
• ESP8266 ploča poput Wemos D1 mini ili NodeMCU. (za ESP-01 trebate dodatni USB na serijski adapter, žice i još mnogo toga, nije tako zgodno)
• MicroUSB kabl

Moguće:

• Wemos D1 Mini biblioteka i primjeri.
• Dodatni štitovi.

Namjera ovog uputstva je da vam pruži osnovu za povezivanje kako biste sami mogli dodati više funkcija.

Pomoć pri instaliranju Arduina: Programiranje-WeMos-Korištenje-Arduino-SoftwareIDE

Pomoć za Wemos Arduino i biblioteka Wemos Shields

Korak 1: Kodiranje skice

• Preuzmite skicu i kopirajte ovaj kôd u svoj Arduino IDE.
• Provjerite odgovara li *ssid = "RoboRemo" vašim potrebama ili ga promijenite. (ne koristite SSID sa svoje lokalne mreže)
• Ako želite dodati lozinku putem *pw
• Odabir pomoću alata => Ukrcajte se na desnu ploču (Wemos D1 mini)

Korak 2: Postavite COM-port

• Pogledajte portove koji su povezani (Port:).
• Povežite ESP8266 (Wemos mini) pomoću microUSB kabla.
• Odaberite COM-port koji je zadnji put dodan. Učitajte svoju skicu.

Korak 3: Uspostavite vezu

Za povezivanje između ESP8266 i RoboRema postoje dva koraka.

1 WiFi uređaj

Od ESP8266 smo napravili Wi-Fi server. Dakle, morate postaviti uređaj - WiFi - postavke na RoboRemo ili ime kojim želite. Zato idite na WiFisettings sa svog uređaja.

2 RoboRemo povezivanje

Iz aplikacije RoboRemo:

menu => connect => Internet (TCP) => other => popunite IP-adrese. U nacrtu je dato: 192.168.0.1:1234

WiFi IP će biti zapamćen pa sljedeći put možete jednostavno kliknuti na desni IP.

Ako postoji problem, morate nabaviti IP sa serijskog monitora.

• Arduino => Alati => Serijski monitor.
• Resetirajte ESP8266 ili ga ponovo spojite.
• Sačekajte dok se ne da IP.

Korisnom može promijeniti IP na Arduino skici. Na primjer u učionici s više ESP -ova.

Korak 4: Postavite sučelje aplikacije RoboRemo

Sada pravi program radi na ESP8266 i veza je uspostavljena, možemo postaviti tipke za kontrolu IO-pinova.

Za dodatne upute preuzmite l RoboRemo priručnik

Izbor:

• Meni => uredi ui => dodirnite bilo gdje na ekranu (novi meni će se pojaviti) => dugme za odabir => povucite dugme (pokupite u gornjem lijevom uglu) do željenog mjesta => promijenite veličinu dugmeta ako želite (desni donji ugao).
• Dodirnite dugme da bi se pojavio meni => dodirnite "postavi radnju pritiska" => unesite A => karticu U redu. => dodirnite "postavi akciju otpuštanja" => unesite 1 => karticu "U redu"
• Dugme možete prilagoditi prema boji, tekstu itd.
• Napustite ovaj meni dugmeta.
• pritisnite dugme "meni". => odaberite "ne uređuj korisnički interfejs".

SAD MORA MORATI UKLJUČITI I ISKLJUČITI LED_BUILDIN !!!!

Korak 5: Prilagodite aplikaciju i skicu

Ako baza koju dajem radi dobro, možete prilagoditi i proširiti aplikaciju i skicu.

Ograničenje ove skice je da koristim jednokomandosne karaktere. Dakle, brojevi veći od 9 ne mogu se poslati.

Ako želite, možete skicu skinuti na web stranici RoboRemo ESP8266-wifi-car i prilagoditi je.

Arduino GPIO brojevi ne odgovaraju Wemos ili NodeMCU pin brojevima Pogledajte sliku za prijevod ili preuzmite PDF