Njihala na motorni pogon: 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Ovdje ću napraviti dva klatna ili zamahe koji se pokreću motorima koji su zauzvrat kontrolirani pomoću PIC32 MCU -a i implementirat ću neke funkcije, tj. za simulaciju kretanja klatna pod gravitacijom ili djelovanjem opruge, upravljanjem motorima.

Korak 1: Korak 1: Materijali i alati

U ovom projektu potrebno nam je:

Razvojna ploča NU32

DRV8835 nosač s dvostrukim motorom

2 MAX9918 pojačala sa strujom

2 DC motora sa enkoderom

2 štampane ploče sa enkoderom koji broji čipove koji se broje u 4x režimu (kvadraturni ulazi sa davača i SPI interfejs na NU32)

Baterija

Žica, matična ploča, otpornici i kondenzatori

Laserski rezani dijelovi klatna

Korak 2: Korak 2: Ožičenje

Ožičite štampane ploče kao na slici.

Dekoderi komuniciraju s NU32 putem zasebnih SPI kanala, jer može biti pogrešno koristiti jedan SPI sa podređenim pinovima za odabir

Za detalje pogledajte Ugrađeno računarstvo i mehatronika sa PIC32 mikrokontrolerom

Korak 3: Korak 3: Kodirajte

Korak 4: Funkcije

Evo dva primjera

1. Jedno klatno slijedi drugo

2. Virtualna opruga, prikazana kao radni ciklus PWM -a jer se promjena sile ne može snimiti