Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovdje ću napraviti dva klatna ili zamahe koji se pokreću motorima koji su zauzvrat kontrolirani pomoću PIC32 MCU -a i implementirat ću neke funkcije, tj. za simulaciju kretanja klatna pod gravitacijom ili djelovanjem opruge, upravljanjem motorima.
Korak 1: Korak 1: Materijali i alati
U ovom projektu potrebno nam je:
Razvojna ploča NU32
DRV8835 nosač s dvostrukim motorom
2 MAX9918 pojačala sa strujom
2 DC motora sa enkoderom
2 štampane ploče sa enkoderom koji broji čipove koji se broje u 4x režimu (kvadraturni ulazi sa davača i SPI interfejs na NU32)
Baterija
Žica, matična ploča, otpornici i kondenzatori
Laserski rezani dijelovi klatna
Korak 2: Korak 2: Ožičenje
Ožičite štampane ploče kao na slici.
Dekoderi komuniciraju s NU32 putem zasebnih SPI kanala, jer može biti pogrešno koristiti jedan SPI sa podređenim pinovima za odabir
Za detalje pogledajte Ugrađeno računarstvo i mehatronika sa PIC32 mikrokontrolerom
Korak 3: Korak 3: Kodirajte
Korak 4: Funkcije
Evo dva primjera
1. Jedno klatno slijedi drugo
2. Virtualna opruga, prikazana kao radni ciklus PWM -a jer se promjena sile ne može snimiti
Preporučuje se:
Mobilni Bluetooth automobil kontroliran -- Lako -- Jednostavno -- Hc-05 -- Motorni štit: 10 koraka (sa slikama)
Mobilni Bluetooth automobil kontroliran || Lako || Jednostavno || Hc-05 || Motorni štit: … PRETPLATITE SE na moj YouTube kanal ………. Ovo je automobil kontroliran Bluetooth-om koji je koristio HC-05 Bluetooth modul za komunikaciju s mobilnim telefonom. Automobilom možemo upravljati putem mobilnog telefona putem Bluetootha. Postoji aplikacija za kontrolu kretanja automobila
Napravio sam stari CD pogon u Wifi robota koristeći Nodemcu, L298N motorni pogon i mnoge druge: 5 koraka
Napravio sam stari CD pogon u Wifi robota koristeći Nodemcu, L298N motorni pogon i mnoge druge: VX Robotics & Elektronika prisutna
Njihala koja nasumično reagiraju: 4 koraka (sa slikama)
Njihala koja nasumično reagiraju: Cilj ovog projekta je izazvati kontinuirano njihanje 2 klatna. Otkrio sam lijepu interakciju između aktivnog i pasivnog klatna. Kreću se u oblaku trajno-magnetskih, elektro-magnetskih i gravitacionih polja sile. Težina p
Minivac 601 (Verzija 1.0) Motorni rotacijski prekidač: 15 koraka (sa slikama)
Minivac 601 (Verzija 1.0) Motorizirani rotacijski prekidač: Ovo je obećani nastavak moje replike Minivac 601 (Verzija 0.9) s uputama. Ovo se dogodilo brže nego što se očekivalo i prilično sam zadovoljan rezultatom. Ovdje opisana ploča Decimal Input-Output je zamjenska zamjena za priručnik
Motorni klizač kamere: 6 koraka (sa slikama)
Motorizovani klizač za kameru: Kada je u pitanju video oprema, klizači za kamere se ne smatraju nužnošću, ali to me ne sprečava da ih napravim. Od početka sam znao da će upotreba dijelova za 3D štampače učiniti jeftinim, pristupačnim i podesivim. Činjenica da je motorizirana