Minivac 601 (Verzija 1.0) Motorni rotacijski prekidač: 15 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovo je obećani nastavak moje replike Minivac 601 (verzija 0.9) s uputama. Ovo se dogodilo brže nego što se očekivalo i prilično sam zadovoljan rezultatom. Ovdje opisana ploča Decimal Input-Output je zamjenska zamjena za ručnu verziju opisanu u Verziji 0.9 Instructable. Kao što naslov kaže, dodaje motorizovanu funkciju šesnaestom rotacionom prekidaču. Kao i kod originalnog Minivca 601, to se postiže primjenom frikcijskog pogona. Evo video zapisa motoriziranog okretnog prekidača u akciji:

Novi dizajn započinje robusnijim rotacijskim prekidačem koji koristi prave ležajeve za mnogo glatkiji rad. Jedan od problema sa prethodnim dizajnom bio je taj što su tolerancije na samom prekidaču bile prilično labave. Kao rezultat toga, motoru je trebao preveliki zakretni moment da bi se prekidač pravilno okrenuo.

Uz novi dizajn zasnovan na solenoidima, motor se uključuje samo kada je aktivan. Kad se ne koristi, odvaja se od prekidača, što daje odličan "osjećaj" pri ručnom rukovanju prekidačem.

Supplies

Za ovaj Instructable, osim 3D štampanih dijelova, trebat će vam i sljedeće:

• 1 4 mm uretanski okrugli remen - potrebno je oko 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ Dvostruki oklopljeni kuglični ležajevi 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 Solenoid 12V Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V motor za smanjenje brzine (Amazon)
• 2 vijka M3 x 10 mm s maticama
• 8 vijaka M3 x 8 mm s maticama
• 2 vijka M3 x 6 mm
• 4 vijka M2 x 6 mm
• 1 Mali komad gumenog crijeva sa ID -om od oko 7 mm i OD 10 mm ili tako dalje
• 1 Signalni relej DPDT opće namjene 12V-broj dijela Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 Trska sklopke-Digi-Key broj dijela 2010-1087-ND
• 19 magneta za disk - 6 mm (promjer) x 3 mm (visina)
• 1 85 mm dužine 4 mm klavirske žice
• 1 65 mm dužine.8 mm klavirske žice

Korak 1: Odštampajte delove

Rezolucija štampe: 0,2 mm

Punjenje: 20%

Perimetri: 5 (Sve rupe na gornjim pločama trebale bi biti vrlo "robusne" da podrže lemljenje dijelova.)

Filament: AMZ3D PLA u crno -bijeloj boji za ploču, bilo koja boja može se koristiti za unutrašnje dijelove

Napomene: Svi dijelovi su štampani u PLA bez nosača. Sljedeći dijelovi su potrebni za ovaj Instructable:

• 1 MV601 Decimalna ulazno-izlazna ploča
• 1 Točak motora pogona sa trenjem MV601
• 1 Nosač motora MV601
• 1 RS karoserija
• 1 RS zamašnjak
• 3 RS Zaptivka
• 1 RS dugme
• 1 RS rotor
• 1 RS Top

Korak 2: Pripremite ulazno-izlaznu ploču

Slijedeći upute iz Koraka 3 replike Minivac 601 (Verzija 0.9) prema uputama, dodajte zakovice i ušice za lemljenje na ploču za ulaz-izlaz.

Pored koraka 6:

Pripremite ušice za lemljenje okrećući svaki par ušica na glavnoj ploči jedan prema drugom (koristeći zakovicu kao zakret) dok se velike rupe ne poravnaju jedna s drugom. Pažljivo savijte krajeve poravnatih ušica za nekoliko stupnjeva (za to dobro poslužuju mala kliješta s iglom). Pomoću gornjih fotografija odredite optimalnu orijentaciju za svaki držač.

Korak 3: Pripremite zamašnjak, ručicu i rotor okretnog prekidača

Gurnite šest matica M3 u utore na vrhovima zamašnjaka i rotora, te na dno gumba. Uvrnite vijke M3 x 8 mm sa strane u ove matice dok ne dođu do otvora vratila kako bi djelovali kao vijci za pričvršćivanje. U ovom trenutku koristio sam 3D olovku da ispunim utore filamentom, čvrsto držeći matice. Istu stvar možete postići s malo vrućeg ljepila.

Odrežite duljinu uretanskog okruglog remena od 4 mm samo nekoliko mm kraće od opsega zamašnjaka. Koristeći svijeću, zagrijte krajeve kabela dok se samo ne istope, a zatim brzo spojite dva kraja. Spojene krajeve držite zajedno oko 30-60 sekundi dok se plastika hladi, pokušavajući ih držati što je moguće poravnatim. Dostupni su mnogi dobri YouTube videozapisi o tome kako to učiniti. Istegnite svoj novi gumeni "o-prsten" preko zamašnjaka u utor oko ruba kao na gornjoj slici.

Umetnite dva magneta za disk u dno RS rotora. Vrlo je važno da je polaritet magneta koji će se nalaziti na dnu diska RS rotora suprotan polaritetu magneta učvršćenih u tijelu RS. Drugim riječima, trebali bi privući! Takođe umetnite disk disk u otvor na bočnoj strani rotora. Po potrebi upotrijebite malo ljepila da učvrstite ove magnete na mjestu.

Umetnite klavirsku žicu dužine 85 mm u osovinu rotora. Ostavite oko 18 mm da viri iz dna rotora kao što je prikazano na gornjoj slici. Pritegnite vijke za namještanje na vratilu. Nemojte previše zatezati.

Korak 4: Pripremite okretni gornji prekidač

Sa unutrašnje strane okretnog gornjeg prekidača pritisnite jedan od prirubljenih kugličnih ležajeva u središnju rupu. Ako je pravilno instaliran, treba ga ispirati i iznutra i izvan kućišta RS -a.

Sa vanjske strane pričvrstite 12V solenoid na rotacijski prekidač pomoću dva vijka M3 x 6 mm, predviđenih rupa i rupa s navojem u samom solenoidu. Pogledajte gornju sliku.

Korak 5: Pripremite motor i nosač motora

Gurnite kotač pogona trenja na osovinu motora za smanjenje brzine od 12 V. Trebalo bi da se čvrsto uklapa. Jednom na mjestu, odrežite gumeno crijevo odgovarajuće veličine dužine 9 mm i rastegnite ga preko upravo dodanog kotača motora. Ovo bi trebalo pružiti veliku vuču.

Lemite neke žice na elektrode na dnu motora. Budite oprezni jer su prilično osjetljivi.

Koristeći nekoliko malih patentnih zatvarača, pričvrstite motor na nosač motora u predviđenom utoru kao na gornjoj slici.

Korak 6: Napunite tijelo okretnog prekidača

Prvo gurnite drugi prirubljeni kuglični ležaj u središnju rupu kućišta RS -a iznutra. Ako je pravilno instaliran, treba ga ispirati i iznutra i izvan kućišta RS -a. Moje su dobro prianjale i nije zahtijevalo i ljepilo da ostane na mjestu.

Umetnite šesnaest trstičnih prekidača u utore oko kućišta RS -a. Igle za prekidače trebale bi lako prolaziti kroz rupe iznutra prema van kućišta i mogu se pažljivo savijati izvana kako bi prekidač ostao na mjestu.

Umetnite šesnaest magneta u disk u kućište RS -a. Budite sigurni da je polaritet svih šesnaest magneta isti. Možete ih koristiti malo ljepila da ih držite ako se sami ne uhvate dovoljno. Trebaju biti u ravnini s unutrašnjim dnom kućišta RS -a kada se umetnu.

Korak 7: Priključite tijelo RS-a na ploču za decimalni ulaz-izlaz

Pomoću četiri vijka i matica M3 x 8 mm pričvrstite RS kućište na stražnju stranu ulazno-izlazne ploče kao što je prikazano na gornjoj slici.

Korak 8: Okrećite okretni prekidač na decimalnu ulazno-izlaznu ploču

Ožičite u okretnom prekidaču. Prvo skinite dovoljno izolacije s žice s čvrstim jezgrom od 22 AWG tako da se goli bakar potpuno omota oko tijela rotacijskog prekidača i da ostane pričvršćeno najmanje 3 inča izolirane žice. Pažljivo lemite golu žicu na donje vodiče svih 16 trska sklopki koje ih spajaju. Trebali biste započeti i završiti u položaju prikazanom žutom žicom na gornjoj slici tako da se žica može pričvrstiti na ARM lemilicu na ploči.

S kratkim duljinama od 22 AWG žice, spojite gornji kabel sa svakog trska prekidača na odgovarajući lemnjak (zelene žice gore). Ove veze zahtijevaju malo osjetljivog dodira kako se plastika ne bi otopila.

Korak 9: Pričvrstite motor i nosač motora

Pomoću dva vijka i matice M3 x 10 mm pričvrstite motor i sklop motora na stražnju stranu ploče za digitalni ulaz-izlaz. Koristite gornju sliku kao vodič.

Korak 10: Instalirajte rotacijski prekidač

Dodajte tri brtve rotacijskih prekidača na vratilo na donjoj strani rotora. To će osigurati pravilan razmak između magneta na tijelu i rotora. Gurnite rotor i vratilo u ležaj na dnu kućišta okretnog prekidača.

Korak 11: Pričvrstite okretni gornji prekidač

Gurnite okretni prekidač odozgo prema vratilu i pričvrstite ga na tijelo okretnog prekidača s četiri vijka M2. Budite sigurni da se solenoid poravnava s nosačem motora.

Korak 12: Povežite solenoid i nosač motora

Za spajanje solenoida i nosača motora upotrijebite komad klavirske žice promjera 8 mm. Kao što je prikazano na prvoj slici gore, žica bi trebala biti 35 mm na dugoj strani, a kraće strane oko 15 mm. Nakon instalacije savijte kratke krajeve žica kako biste spriječili njihovo klizanje s solenoida i nosača motora. Pogledajte drugu sliku.

Korak 13: Ožičite motor, solenoid i relej

Ožičite motor, solenoid i relej kao na gornjoj slici. Elektromagneti (plavi) su ožičeni paralelno s vodičima motora (crveni i žuti). Upravo sam "mrtvo prisluškivao" motor i solenoid kroz normalno zatvoreni prekidač releja (žuto, plavo s jedne strane bijelo s druge strane na zakovice RUN (17)), a zatim spojio zavojnicu releja na zakovice STOP (19) na ploči za decimalni unos-izlaz (narančasta). Motor, solenoid i zavojnica releja (crvena, plava, narančasta) svi imaju zajednički vodič ožičen na zajedničke zakovice označene sa 18).

Korak 14: Testiranje

Prije nego što možete pričvrstiti gumb za okretanje prekidača, morate se pobrinuti da pokazivač gumba bude poravnat s magnetom rotora za rotaciju. To sam učinio tako što sam svoj multimetar spojio na ARM i 0 točaka na ploči i okrenuo rotor dok se krug nije zatvorio. Gurnite okretni prekidač na osovinu od 18 mm dok se ne poravna s pločom za decimalni ulaz-izlaz i pritegnite vijke za podešavanje tako da je gumb usmjeren na 0.

Sada biste trebali moći staviti novu i poboljšanu okretnu ploču sa šesnaest položaja sa okretnim prekidačem u okvir Minivac 601. Ako priključite 12V napajanje na RUN stezaljke ploče, okretni prekidač bi se trebao okrenuti u jednom smjeru. Obrnite polaritet napajanja i okretni prekidač bi se trebao okrenuti u suprotnom smjeru.

Prilikom napajanja motora ako napajate STOP vodiče, motor bi se trebao zaustaviti. Za više detalja pogledajte eksperimente 12, 13 i 14 u priručniku pod nazivom "Knjiga 1 - Upoznavanje s Minivac 601".

NAPOMENA: Ova metoda zaustavljanja malo se razlikuje od metode "kratkog spoja" koja se koristi u originalnom Minivac 601. Ovdje STOP mora biti pravilan strujni krug, a ne samo "žica" koja ide od zakovica 18 do 19.

Korak 15: Završne misli

Krenuo sam niz puta pri pokušaju da odlučim kako najbolje "motorizirati" Rotary Switch.

Moj prvi (neuspjeli) dizajn uključivao je istosmjerni motor spojen na rotacijski prekidač pomoću remenica. Zapravo, zamašnjak iz ovog Instructable -a je preuređen iz tog dizajna.

U jednom planu razmišljao sam o upotrebi Arduina i kontrolera motora sa istosmjernim ili koračnim motorom. Ironija korištenja mikroprocesora mnogo redova jačih od uređaja koji sam pokušavao replicirati nije me izgubila.

Druga metoda je uključivala istosmjerni motor velikog obrtnog momenta sa malim zupčanikom i mehanizmom kvačila na solenoidu.

Na kraju mi je jako drago što sam uspio pronaći rješenje koje nije samo jednostavnije od svega navedenog, već je i više u skladu s dizajnom originalnog Minivac 601.