Motorni klizač kamere: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Što se tiče video opreme, klizači za kamere se ne smatraju nužnošću, ali to me ne sprečava da ih napravim. Od početka sam znao da će upotreba dijelova za 3D štampače učiniti jeftinim, pristupačnim i podesivim. Činjenica da je motoriziran čini ga posebno odličnim za vremenske odmake jer se može kretati zadanom brzinom duži vremenski period. Također omogućava vrlo dosljedno kretanje pri normalnim brzinama. Povrh toga, softver takođe omogućava upravljanje njime samo okretanjem dugmeta poput mehaničkog klizača. Izuzetno sam zadovoljan rezultatom. Jedino što nedostaje je fluidna glava kamere za glatko klizanje i pomicanje. Ali ja ću uzeti jedan.

Klizač koji sam napravio dugačak je oko pola metra. Lijepa stvar u dizajnu je to što se može vrlo lako povećati. Samo nabavite duže štapove. Ako želite, možete koristiti elektroniku na potpuno drugom klizaču ili čak izmijeniti nemotorizirani. Elektronika će raditi s gotovo svim koračnim motorima.

Predlažem i gledanje videa jer sadrži neke dodatne informacije

Korak 1: Alati, materijali, datoteke

Alati:

• 3D štampač
• Drill
• Lemilica
• Šrafciger
• Ručna pila za metal
• x-acto nož

Materijali za mehaničke dijelove:

• Koračni motor NEMA 17
• GT2 remenica - koristio sam jedan sa 20 zubaca, ali to zaista nije važno
• GT2 prazan hod - otvor 3 mm
• Zupčasti kaiš GT2 - 2 metra za klizač od pola metra (bolje imati dodatni)
• Glatka šipka od 8 mm - dobio sam metar dugu koju sam prepolovio
• 4x linearni ležajevi LM8UU
• M3 vijci i matice
• aluminijski profil ili šipke s navojem M8 za strukturni integritet
• 3D štampane datoteke

Materijali za elektroniku:

• Arduino pro micro
• A4988 upravljač koraka
• 0,96 "OLED I2C ekran
• Li-po baterija 3S1P ili banka napajanja (preporučuje se 2.1A)
• LE33CD-TR | 3.3V regulator napona - zamjene: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - bilo koji drugi regulator od 3,3 V sa istim pinout -om trebao bi raditi ako može podnijeti najmanje 100mA
• 4x taktilna dugmeta
• Moj rotacijski koder - Jedna datoteka je izmijenjena
• 9x 10k 0805 otpornik
• 2x 1k 0805 otpornik
• 2x 10k 1/4w otpornik
• 3x 100nF 0805 kondenzator
• 1x 2.2uF 0805 kondenzator
• 2+2x mikro prekidač MSW -1 - nabavite one sa točkovima | 2 za koder + 2 za klizač
• pretvarač s povećanjem ili smanjenjem-ovisno o tome koju bateriju koristite
• 1x 3 -pinski pravokutni pin zaglavlje
• 1x muški i ženski 3pin 2,54 mm Molex konektor

Korak 2: Sklapanje okvira

Pređite na 4:33 u videu da biste došli do montaže okvira.

Počeo sam tako što sam ručnom pilom prepolovio svoju glatku šipku dugu metar. Kad sam pokušao umetnuti ga u ispisane dijelove, ako je bio pretijesan, morao sam upotrijebiti bušilicu sa svrdlom od 8 mm da bih je povećao. Zbog toga se mnogo bolje uklopio. Prije nego što sam čvrsto gurnuo šipke, stavio sam linearne ležajeve na njih jer kasnije za to neće biti prilike. Nisam koristio ljepilo jer su šipke držale jako tijesno, ali slobodno ih upotrijebite.

Zatim sam montirao nosač kamere s nekim patentnim zatvaračima. Cijela je stvar počela izgledati poput klizača, a nosač kamere se zapravo mirno kretao, što je bio dobar znak pa sam stavio koračni motor na mjesto i učvrstio ga s četiri vijka M3. Nakon toga sam pomiješao petominutni epoksid kako bih zalijepio noge. Dvije noge pored motora mogu izgledati identično, međutim jedna od njih ima mali zarez, dok druga nema. Ona bez zareza ide sa strane na kojoj će biti elektronika, a druga s druge strane, naravno. Takođe sam otkrio da je, kad postavite sve tri, dobro postaviti klizač na ravnu površinu i ostaviti da se ljepilo tako stvrdne.

Zatim sam ugradio remenicu na osovinu motora i zategnuo vijke. S druge strane klizača ugradio sam prazan hod s vijkom M3 i maticom. Nisam ih zategnuo do kraja jer ne želim uhvatiti ležaj. Bilo je vrijeme za razvodni remen i evo gdje vas želim podsjetiti da nabavite dovoljno dug. Nema posebnog razloga, samo kažem. Zaključao sam jedan kraj pojasa na nosaču fotoaparata tako što sam ga jednostavno zamotao oko ove genijalne kuke, što je dizajn koji sam usput ukrao iz Thingiverse -a. Zatim sam omotao remen oko remenice i praznog hoda i zaključao drugi kraj na nosaču fotoaparata. Pazite da pojas bude što je moguće čvršći.

U ovom trenutku klizač je prilično završen, osim jednog ključnog detalja. Potpuno ga podržavaju glatke šipke. Jednostavno sam uzeo aluminijski profil pod pravim kutom i pričvrstio ga na dno klizača. Postoji nekoliko dizajniranih rupa u kojima se M3 vijci samo uvlače u plastiku. Ako vam se to rješenje ne sviđa, možete upotrijebiti i šipke s navojem M8 ili možete smisliti svoj način. Također sam stavio mali drveni blok na sredinu profila tako da ga mogu pričvrstiti na stativ, ali to ne morate učiniti.

Korak 3: Sastavljanje elektronike

Ako slika vrijedi hiljade riječi, onda gornja animacija vrijedi barem cijeli odlomak. Ipak, to ne govori cijelu priču. Prije svega PCB -ovi. Obje su jednostrane, tako da se lako mogu napraviti domaće. Uključio sam datoteke eagle tako da ih možete izmijeniti ili profesionalno izraditi. Jednu stvar koju treba imati na umu je da je gomila stvari zapravo spojena na glavnu PCB i da ćete morati provoditi žice posvuda. Počnite s OLED -om, prijeđite na malu tiskanu ploču, zatim ožičite mikroprekidače i koder i završite s žicama motora i napajanja.

Kad smo već kod kodera. Ovo je rotacijski davač koji koristim, ali je baza dijela izmijenjena. Izmijenjeni dio nalazi se u RAR datoteci s 3d modelima, ali sam ga i ja uključio ovdje radi praktičnosti ili zabune. Šta god da će na kraju biti.

Korak 4: Napajanje

Za napajanje klizača sve što vam je potrebno je 5V za elektroniku i 12V za motor. Povukao sam kabel duž aluminijskog profila prema stražnjem kraju. Završio sam ovaj kabel s Molex konektorom kao što je prikazano gore. Napravio sam dva različita izvora napajanja.

Počnimo s Li-Po baterijom. Baterija je povezana u gornjim materijalima ako vas zanima. Budući da se radi o 3 -ćelijskoj bateriji, ona već emitira oko 12V pa sam to izravno povezao. Za 5V koristim mali podesivi stepenasti pretvarač koji se zove Mini-360. U modelu ima dovoljno prostora za to. Priključak, pretvarač i žice pričvršćeni su velikom količinom vrućeg ljepila.

Za power bank je to malo druga priča. Prije svega, ovo je stara, ukinuta Xiaomi banka za napajanje kapaciteta 10000mAh pa mi je žao ako vam ne odgovara, ali uključio sam datoteku koraka tako da je svatko može izmijeniti. Banka za napajanje mora biti u stanju osigurati najmanje 2,1A jer motor može ogladnjeti. Budući da USB banke za napajanje pružaju 5V To je 12V o kojem moramo brinuti. Nažalost, većinu struje će napajati 12V, pa je potreban pojačan pretvarač. Išao sam s XL6009 koji je također podesiv pa ne zaboravite prvo postaviti trimer. Kao i prije, ovdje je sve vruće zalijepljeno.

Što se tiče motora, on će sa zadovoljstvom raditi čak i na 24V, a možda ćete ga čak moći natjerati i na 2 -ćelijsku litijumsku bateriju koja je samo 7.4V. Ako ustanovite da vam se motor jako brzo zagrijava ili jednostavno ne može nositi kameru, morate prilagoditi ograničenje struje. Postavlja se pomoću potenciometra na upravljačkoj ploči a4988 kao što je prikazano na gornjoj slici. Iskreno, igrao sam se s njim neko vrijeme dok se motor nije malo zagrijao nakon par minuta korištenja. Postoji pravi način da se to uradi, ali ovo je dovoljno dobro: D

Korak 5: Kodirajte

Videozapis (@10: 40) objašnjava tačno koja se varijabla može promijeniti i šta rade pa se neću ponavljati, već ću dodati još više informacija. Ja koristim Arduino 1.8.8, ali bi trebao raditi na gotovo svakoj verziji. Morat ćete instalirati nekoliko biblioteka ako ih već nemate. Idite na skicu> Uključi biblioteku> Upravljanje bibliotekama … U upravitelju biblioteke potražite Adafruit ssd1306 i Adafruit GFX i preuzmite ih.

U videu sam rekao da ćete sami morati odrediti broj koraka, ali danas sam bio dobro raspoložen i napravio sam jednostavan program za izračunavanje broja koraka. To je onaj koji se zove steps_counter. Sve što trebate učiniti je staviti glavu na jedan kraj, pritisnuti dugme za potvrdu, pričekati dok klizač ne dođe do drugog kraja i ponovo pritisnuti dugme. Broj koraka bit će poslan preko serijskog porta.

Spomenuo sam i eksperimentalnu verziju koju sam odlučio staviti na svoj GitHub pa ako želite dati svoj doprinos ili je samo preuzeti, to će biti mjesto.

Korak 6: Zaključak

Klizač sam već koristio nekoliko puta i moram reći da je odličan. Snimci su sjajni. Kao i svaki drugi projekt, nakon završetka mogu smisliti stotinu načina na koje bih ga mogao poboljšati. I najverovatnije hoću. Zasad ću mu dati malo vremena kako bih se snašao u tome, a zatim ću saznati koje su nadogradnje zaista važne.

Javite mi ako vam je potrebna pomoć oko ovog projekta ili sam nešto zaboravio. Također, razmislite o pretplati na moj youtube kanal na kojem ću objaviti i sva velika ažuriranja projekta.