Bluetooth RC Arduino automobil: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj projekt predstavljen je kako bi pokazao lakoću dizajniranja RC automobila u kratkom vremenskom periodu uz malo ulaganja. U mom primjeru pokrećem jedan set točkova, dok su mi drugi nažalost pukli - pa se rep povlači. Ali da mi se ponovo pruži prilika, kupio bih još jedan set jer nisu pretjerano skupi.

Korak 1: Korištenje i 5V i 3V izlaza

U ovom projektu trebat će vam dva različita izlaza napona jer će 5V pokretati većinu strujnog kruga, a 3V isključivo Bluetooth. Kada koristite bluetooth modul (HC-05), on ima 4 pina (3V, Gnd, Tx, Rx), a kada ga spojite, spojite Tx i Rx na suprotnosti u položaju 1/2 na arduinu

Tx ide na Rx

Rx ide na Tx

Korak 2: Postavljanje H-mosta

Da biste postavili čip H-Bridge, morate popuniti 8 pozicija sa strane (po redoslijedu: omogućavanje, smjer 1, motor 1, uzemljenje, uzemljenje, motor 2, smjer 2 i napajanje motora). Isti redoslijed je obrnut za drugu stranu, osim što snagu motora napaja Arduino

Korak 3: Postavljanje svjetla

Postavljanje svjetala uključuje samo žicu za uzemljenje, otpornik od 220 ohma i izlaz iz samog arduina. Stavite ga na sve četiri strane kako biste dobili svjetla koja se pale i gase dok mijenjate smjer.

Korak 4: Piezo zujalica (buka unatrag)

Kao i sa svjetlima, samo stavite snagu arduina kroz zujalicu i žicu za uzemljenje s druge strane.

Korak 5: Promijenite ga (kôd)

Ovaj automobil je zaista bilo lako postaviti za minimalno vrijeme. Većina korisnika može lako shvatiti postavljanje s arduinom koji ima samo tri različite mehanike u ovom automobilu (motori, čip za most i bluetooth), lako se može promijeniti kako bi se više uklopio ako je potrebno, iako će vam možda trebati više pinova ili malo vještiji u kodiranju.