Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

X-arm je programabilna robotska ruka s povratnom spregom. Sadrži šest serijskih servo sabirnica visokog vijeka trajanja, od kojih svaka može dati povratnu informaciju o položaju, naponu, temperaturi i drugim podacima, servo tijelo s RGB indikatorskom lampicom, koja može odražavati radno stanje servo u realnom vremenu. Jedinstven dizajn strukture klipnjače i površinska obrada oksidacijskim pjeskarenjem. Neka izgleda ljepše i nježnije.

Sada uvodimo u njegovu montažu. Tako da možete pokušati i napraviti vlastitu robotsku ruku.

Korak 1:

Potrebni materijali:

Glavna servo truba

rotacijska stanica

4 M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom

Popravite rotacijsku stanicu i glavnu servo trubu.

Korak 2:

Potrebni materijali:

rotacijska stanica

Donji nosač

M2 vijčana matica

M2*6 Mehanički vijak s okruglom glavom

Dvije rotacijske stanice Bering

M4*20 Mehanički vijak s okruglom glavom

M3*32 bakreni stup sa dvostrukim otvorom

M4*16 Mehanički vijak s okruglom glavomM4 vijčana matica

Uzmite ležaj između dvije rotacijske stanice, a zatim pričvrstite vijkom i bakrenim stupom s dvostrukim otvorom.

Pomoću vijka i matice pričvrstite tri rotacijske stanice.

Korak 3:

Potrebni materijali:

Velika donja ploča

LX-15D sabirnica servo servera (broj 6)

M2 samorezni vijak (uklonite sa servo servera)

Uklonite vijak sa serva, popravite servo i veliku donju ploču.

Korak 4:

1. Popravite veliku donju ploču i rotacijsku stanicu

2. Pomoću mehaničkog vijka s okruglom glavom M3*5 pričvrstite servo trubu

3. Uklonite vijak sa serva (broj 5)

4. Učvrstite servo na donji nosač

5. Učvrstite ležaj i glavnu servo trubu na servo

6. Učvrstite potisnu servo trubu na servo

Korak 5:

Potrebni materijali:

Veliki aluminijumski stub

Veliki nosač u obliku slova U

Mali nosač u obliku slova U

M2.5*6 Mehanički vijak s okruglom glavom

M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom

M3 samorezni vijak s brtvom

Pomoću vijka pričvrstite veliki aluminijski stup i veliki nosač u obliku slova U i mali držač u obliku slova U

Uzmite jedan dugi servo kabel i prođite kroz držač.

Pričvrstite držač na servo broj 5 pomoću mehaničkog vijka okrugle glave M3*5

U sredini potisne servo trube koristite M3 samorezni vijak s brtvom

Korak 6:

Potrebni materijali:

Dva mala servo držača

M2.5*6 Mehanički vijak s okruglom glavom

mali aluminijumski stub

Servis sabirnice LX-15D （broj 4 i broj 3） M2 samorezni vijak (uklonite sa servo servera)

M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom

M3 samorezni vijak s brtvom

Pomoću vijka pričvrstite mali aluminijski stup i dva servo držača, kroz kratki servo kabel u držač.

Uklonite vijak sa servo servera i provucite kratki kabel kroz držač, a zatim spojite držač

Učvrstite servo broj 4 na mali držač u obliku slova U s M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom. Sredina servo trupa upotrijebite samorezni vijak M3 s brtvom

Napomena: servo kabel treba biti ispred (suprotan smjer regulatora)

Korak 7:

Potrebni materijali:

Nosač sabirnice LX-15D （broj 2）

M2 samorezni vijak (uklonite sa servo servera)

M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom

M3 samorezni vijak s brtvom

glavna servo truba

Popravite servo i nosač kao što prikazuje slika

Učvrstite držač na servo broj 3 pomoću M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom

U sredini potisne servo trube koristite M3 samorezni vijak s brtvom

Pričvrstite glavnu servo trubu na servo broj 2

Učvrstite metalnu kandžu na servo trubu.

Korak 8:

Ugradite usisni disk na dno kao što prikazuje slika

Instalirajte kontroler na dnu kao što prikazuje slika

Korak 9: Kako ožičiti

Umetnite servo žicu broj 1 u servo broj 2

Uzmite jednu novu servo žicu, s jedne strane umetnite servo broj 2 s druge strane u servo broj 3

Duga servo žica koja se kroz držač s jedne strane umetne u broj 4 servo s druge strane u broj 5 servo

Uzmite jednu novu servo žicu, jednu stranu umetnite u servo broj 5, a drugu stranu u broj 6 servo

Servo žica bi trebala biti kroz otvor kao što prikazuje slika

Uzmite jednu novu servo žicu s jedne strane umetnite u servo broj 6, s druge strane povežite kontroler.

Linija bi trebala proći iz otvora na donjoj ploči

Korak 10: Popravite kabel