Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
U ovom uputstvu sam vam pokazao kako sam napravio ovu robotsku ruku i kako sam upravljao ovom rukom pomoću pametnog telefona.
Korak 1: Pazite
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće
Korak 2: Lista komponenti
1. Razvojna ploča NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servo motor (x4)
3. Tačkasta Veroboard ili Prilagođena PCB ploča (x1)
4. 3D štampana ruka (x1)
5. Čuo karton ili akrilni list (x1)
6. Neke matice i vijci
7. žensko zaglavlje, muško zaglavlje, prekidač, Za ovaj projekt koristim razvojnu ploču NodMCU 1.0 Esp8266 jer ona omogućuje razvojnu ploču WiFi pa nijedan drugi bežični modul nije potreban za povezivanje sa pametnim telefonom. Ako ga želite izgraditi pomoću razvojne ploče Arduino i Bluetooth modula, to možete učiniti mala modifikacija Ali po mom mišljenju razvojna ploča NodMCU -a je najbolji izbor.
Korak 3: Dijagram kola
Povežite se
Servo (sve) Vcc do NodMCU 5V ili Vin
Servo (sve) GND do NodMCU GND
Servo (1) na NodMCU D5
Servo (2) na NodMCU D6
Servo (3) za NodMCU D7
Servo (4) na NodMCU D8
** Koristio sam Laptop USB port za napajanje ruku.
Preuzmite My original PCB Design
Preuzmite PCB Design koji je prikazan u videu
Korak 4: Odštampajte PCB
Nakon što sam dovršio dizajn kola, stvorio sam gerber datoteku svog dizajna i premjestio je u novu fasciklu i zip.
Nakon toga sam poslao narudžbu na
JLCPCB je veliki proizvođač PCB -a u Kini, njihova kvaliteta PCB -a je vrlo dobra, poput industrijskog klevetanja, a cijena PCB -a je također vrlo jeftina 10 PCB -a za samo 2 USD.
Korak 5: Lemljenje
Koristio sam muški i ženski pin zaglavlja, tako da mogu lako povezati servo i razvojnu ploču.
Korak 6: Sklapanje
Sastavite kako je prikazano na slici.
Korak 7: Napravite korisničko sučelje
Korisničko sučelje sam izgradio pomoću remotexy -a, pomoću remotexy -a možete lako izgraditi korisničko sučelje bez poznavanja dodatnih vještina programiranja. Napravio sam ovaj korisnički interfejs za testiranje ruke da li radi ispravno ili ne. A drugi je moj glavni korisnički interfejs.
** Instalirajte biblioteku remotexy na svoj Arduino IDE i prenesite testni kod ili glavni kod
Korak 8: Lajkajte, komentirajte, podijelite i pretplatite se
Dakle, to je to. Ako mi želite pomoći s mojim budućim projektima, lajkujte, komentirajte i podijelite moj YouTube video i pretplatite se na moj youtube kanal,
Preporučuje se:
Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa airsoft mecima: 9 koraka
Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa Airsoft mecima: Zdravo prijatelji, u ovoj uputi ću vam pokazati kako napraviti bežičnu robotsku ruku koja se može ljuljati, kretati se gore i dolje i pucati airsoft mecima uz kontrolu bežičnog daljinskog upravljača
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - NA MIKRO: BITN: 8 koraka
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - ZASNOVANO NA MIKRO: BITN: Sljedeći postupak instalacije temelji se na završetku načina izbjegavanja prepreka. Postupak instalacije u prethodnom odjeljku isti je kao i postupak instalacije u načinu praćenja linija. Pogledajmo onda konačni oblik A
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE) - NA MIKRO: BIT: 3 koraka
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE)-ZASNOVANO NA MIKRO: BIT: Ranije smo predstavili Armbit u načinu praćenja linija. Zatim predstavljamo kako instalirati Armbit u načinu izbjegavanja prepreka
Kako napraviti cool robotsku ruku: 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti cool robotsku ruku: LeArm je robotska ruka koja se može programirati. Može se kretati vrlo fleksibilno i hvatati u različitim smjerovima. Potpuno metalna struktura kućišta čini robotsku ruku stabilnom i lijepom! Sada uvodimo u njenu montažu. Tako da mu možete dati
Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama)
Kako napraviti novu robotsku ruku: X-arm je programabilna robotska ruka s povratnom spregom. Sadrži šest serijskih servo servera sa sabirnicom, svaki od njih može dati povratnu informaciju o položaju, naponu, temperaturi i drugim podacima, servo tijelo s RGB indikatorom lampa, koja može odražavati radna svojstva