Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: 8 koraka
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: 8 koraka

Sadržaj:

Anonim
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće

U ovom uputstvu sam vam pokazao kako sam napravio ovu robotsku ruku i kako sam upravljao ovom rukom pomoću pametnog telefona.

Korak 1: Pazite

Kako napraviti robotsku ruku kod kuće

Korak 2: Lista komponenti

1. Razvojna ploča NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servo motor (x4)

3. Tačkasta Veroboard ili Prilagođena PCB ploča (x1)

4. 3D štampana ruka (x1)

5. Čuo karton ili akrilni list (x1)

6. Neke matice i vijci

7. žensko zaglavlje, muško zaglavlje, prekidač, Za ovaj projekt koristim razvojnu ploču NodMCU 1.0 Esp8266 jer ona omogućuje razvojnu ploču WiFi pa nijedan drugi bežični modul nije potreban za povezivanje sa pametnim telefonom. Ako ga želite izgraditi pomoću razvojne ploče Arduino i Bluetooth modula, to možete učiniti mala modifikacija Ali po mom mišljenju razvojna ploča NodMCU -a je najbolji izbor.

Korak 3: Dijagram kola

Dijagram kola
Dijagram kola
Dijagram kola
Dijagram kola
Dijagram kola
Dijagram kola

Povežite se

Servo (sve) Vcc do NodMCU 5V ili Vin

Servo (sve) GND do NodMCU GND

Servo (1) na NodMCU D5

Servo (2) na NodMCU D6

Servo (3) za NodMCU D7

Servo (4) na NodMCU D8

** Koristio sam Laptop USB port za napajanje ruku.

Preuzmite My original PCB Design

Preuzmite PCB Design koji je prikazan u videu

Korak 4: Odštampajte PCB

Štampanje štampane ploče
Štampanje štampane ploče
Štampanje štampane ploče
Štampanje štampane ploče
Štampanje štampane ploče
Štampanje štampane ploče

Nakon što sam dovršio dizajn kola, stvorio sam gerber datoteku svog dizajna i premjestio je u novu fasciklu i zip.

Nakon toga sam poslao narudžbu na

JLCPCB je veliki proizvođač PCB -a u Kini, njihova kvaliteta PCB -a je vrlo dobra, poput industrijskog klevetanja, a cijena PCB -a je također vrlo jeftina 10 PCB -a za samo 2 USD.

Korak 5: Lemljenje

Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje

Koristio sam muški i ženski pin zaglavlja, tako da mogu lako povezati servo i razvojnu ploču.

Korak 6: Sklapanje

Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje

Sastavite kako je prikazano na slici.

Korak 7: Napravite korisničko sučelje

Napravite korisničko sučelje
Napravite korisničko sučelje
Napravite korisničko sučelje
Napravite korisničko sučelje
Napravite korisničko sučelje
Napravite korisničko sučelje

Korisničko sučelje sam izgradio pomoću remotexy -a, pomoću remotexy -a možete lako izgraditi korisničko sučelje bez poznavanja dodatnih vještina programiranja. Napravio sam ovaj korisnički interfejs za testiranje ruke da li radi ispravno ili ne. A drugi je moj glavni korisnički interfejs.

** Instalirajte biblioteku remotexy na svoj Arduino IDE i prenesite testni kod ili glavni kod

Korak 8: Lajkajte, komentirajte, podijelite i pretplatite se

Dakle, to je to. Ako mi želite pomoći s mojim budućim projektima, lajkujte, komentirajte i podijelite moj YouTube video i pretplatite se na moj youtube kanal,