Automatizirani LEGO X-Wing: 23 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Od BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow Više od autora:

O: Prije sam predavao nauke u srednjoj školi, ali sada vodim vlastitu internetsku web stranicu o obrazovnim naukama. Dane provodim osmišljavajući nove projekte za studente i kreatore. Više o BrownDogGadgetima »

Apsolutno VOLIMO nove LEGO Star Wars setove koji su izašli u posljednjih nekoliko godina. Dobro su dizajnirani, zabavni za gradnju i izgledaju sjajno. Ono što bi ih učinilo još zabavnijim je da su se i sami preselili!

Uzeli smo LEGO X-Wing set s police i automatizirali ga tako da se krila sama otvaraju i zatvaraju. Još bolje, dodali smo zvučne efekte i svjetlosne efekte! No, ako to nije dovoljno, dodali smo i senzor pokreta kako bi se aktivirao kad netko prođe. Općenito, ovaj projekt nije pretjerano težak za izvesti, ali traje neko vrijeme i zahtijeva zdravu količinu slučajnih Technic LEGO dijelova za izgradnju područja mjenjača.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Elektronika

• Robotska ploča Crazy Circuits - (ili komplet za robotiku)
• SMT LED luda kola
• Najlonska provodljiva traka
• 9G Servo sa kontinuiranom rotacijom + LEGO adapter
• HC-SR04 daljinomer
• YX5300 Mp3 player + mikro SD kartica
• Ženski na ženski džamperski kabeli
• Mali zvučnici - Najbolje je vanjsko napajanje

LEGO

• Poeov X-Wing lovac (75102) ili Otporni X-Wing lovac (75149)
• Mala kosina zupčanika
• Large Gear
• Veličina 12 Axela
• Pužni mjenjač
• 2x4 sa rupama
• Razni LEGO tehnički dijelovi

Ako vam trebaju različiti LEGO dijelovi, pokušajte koristiti BrickOwl.com ili Bricklink.com, iako možete jednostavno zamijeniti dijelove koje imate za veliki dio ovog projekta.

Korak 2: Video vodič

Uredili smo i video vodič o tome kako izvesti ovaj projekat. Ako niste osoba koja voli čitati, ovo bi bio zgodan izvor.

Korak 3: Izgradite X-Wing

Izgradite svoj LEGO X-Wing kao i obično.

Uklonite lansere s krila jer izgledaju čudno.

Koristite Poeov X-Wing Fighter set (75102) ili Resistance X-Wing Fighter (75149). Isti su model samo u različitim bojama.

Korak 4: Uklonite krila

Skinite gumice.

Povucite dvije igle koje drže krila na tijelu.

Sklonite krila sa strane.

Korak 5: Uklonite donje dijelove

Počnite uklanjati komade s dna X-Winga.

Nastavite dok ne dođete do unutrašnjeg mjenjača.

Izvucite malu zadnju "prostoriju za skladištenje".

Odložite sve te komade za kasnije.

** Otkrili smo da je zaista korisno upotrijebiti LEGO alat za prženje (koji dolazi s kompletima X-Wing) kako biste skinuli komade. Neki od njih mogu tamo biti prilično uski.

Korak 6: Dodajte Bevel Gear

Umetnite veličinu od 12 Axela u stražnju stražnju stranu modela.

Pažljivo i uz malo sreće nanesite 1/2 četke na kraj osovine.

Na kraju uključite Bevel opremu.

Gurnite šipku do kraja tako da se spoji s drugom šipkom.

Ovo je najteži dio CIJELOG procesa. Uklonite još dijelova X-Wing-a ako je potrebno.

Korak 7: Ponovno izgradite dno

Obnovite cijelo dno vašeg X-Winga. Pogledajte okvir i originalna uputstva.

Korak 8: Dodajte čahure u Axel

Trebat će vam 4 x čahure, 3 x 1/2 čahure, 1 x 2x4 ploča sa rupama, 1 x veliki zupčanik.

Počnite tako što ćete jednu 1/2 čahuru gurnuti do kraja, a zatim dvije pune čaure.

Dodajte ploču koja bi trebala zalijepiti stražnju stranu X-Winga.

Zatim počnite s 1/2 čahure, zatim dvije čahure pune veličine, zatim zupčanika i na kraju 1/2 čahure.

Upotrijebite narančasti LEGO alat za utiskivanje da gurnete dijelove u X-Wing. Ako izvučete osovinu, morat ćete ponovo rastaviti dno.

Naše slike nisu 100% tačne u odnosu na gornji opis. Opisali smo redoslijed kojim se koristila naša konačna konstrukcija, što je zahtijevalo da promijenimo nekoliko stvari nakon što smo prvobitno snimili fotografije.

Korak 9: Pričvrstite krila

Vratite krila na isti način na koji ste ih skinuli.

Pričvrstite i gumice.

Korak 10: Izgradite bazu i podržava

Kao podlogu koristite neku veliku LEGO ploču. Trebat će vam jedna s prostorom za zupčanike na stražnjoj strani.

Koristili smo nekoliko visokih opeka 1x2x5 (2454) za izradu nosača. Možete koristiti što god želite pod uvjetom da to daje dovoljno slobodnog prostora za krila i servo.

Korak 11: Izgradite mjenjač

Koristili smo mjenjač za Worm Gear (6588) za prevođenje pokreta sa servo -a na veliki zupčanik. Morat ćete izgraditi vlastitu postavku na temelju bilo kojeg LEGO -a koji imate na raspolaganju.

Najvjerojatnije ćete se morati petljati oko svega kako biste ispravili razmak. Koristite naše slike kao vodič.

Korak 12: Spojite mjenjač na X-Wing

Dodali smo neke 1x4 Technic cigle za kraj naše veličine 12 Axel od X-Winga u koje ćemo ući. Pričvrstite ih na Axel.

Postavite X-Wing na osnovnu ploču tako da se sve poravna.

Ovo može biti neugodno. Ako se sve ne poklapa, pokušajte ponovo. Polako i polako.

Korak 13: Izgradite servo priključak

Koristimo 9G kontinuirani rotacijski servo s nekim laserski izrezanim akrilnim adapterima. Mi ih uključujemo u naše komplete, ali imamo i te datoteke dostupne za preuzimanje.

Uvrnite servo u servo nosač.

Pritisnite sirenu.

Koristeći mali zupčanik, dvije 1/2 čahure i dvije šipke veličine za stvaranje adaptera za trubu.

Pritisnite sredinu 6 ili 8 Axel i čahuru pune veličine u sredinu zupčanika.

Koristili smo nekoliko 1x4 Technic cigli i nekoliko 1x4 ploča za sve. Možda ćete morati koristiti drugu količinu ploča.

Korak 14: Povežite servo i mjenjač

Povucite osovinu sa servo servera i gurnite je u pužni prijenosnik u mjenjaču.

Pritisnite čahuru gore pored pužnog zupčanika.

Spojite sve na Servo.

Prilagodite svoje komade kako bi razmak bio točan.

Korak 15: Izgradite platformu za robotsku ploču

Pomoću dvije ploče 1x6 ili 1x8 stvorite malu platformu na koju će sjediti Robotics Board.

Moramo to učiniti jer ploča neće sjediti u ravnini s osnovnom pločom. Slobodno napravite vlastite zabavne dizajne, samo provjerite jesu li Ground i Pin 11 ispunjeni LEGO klinovima.

Korak 16: Dodajte LED diode

Koristite dvije SMT LED ploče Crazy Circuits za dodavanje svjetla na dno vašeg X-Winga. Uvjerite se da koristite najlonsku vodljivu traku jer će se obična traka slomiti pri kretanju krila.

Postavite daske na dno svakog krila.

Pokrenite provodljivu traku sa Pozitivne na jednu ploču na drugu ploču.

Pokrenite vodljivu traku s negativa s jedne ploče na drugu ploču.

Ne prikrivajte mjesta na koja idu nosači koji idu od X-Winga do vaše baze.

Korak 17: Spojite LED diode na robotsku ploču

Spojite X-Wing natrag na bazu.

Pokrenite traku od tla na robotskoj ploči do tla na LED traci.

Pokrenite traku od pina 11 do pozitivne LED trake.

Budući da vodljiva traka nije pouzdano provodljiva na dnu, poželjet ćete je preklopiti preko kraja koji se povezuje s LED trakom. Zatim zalijepite to drugim komadom trake.

Bilo nam je korisno pričvrstiti linije trake PRIJE nego što smo ponovo pričvrstili X-Wing. Samo smo izrezali zaista dugačke trake i ostavili ih da vise dok smo postavljali X-Wing na bazu. Nakon toga smo sve povezali.

Korak 18: Povežite servo i mjenjač

Priključite servo u D3 pin set.

Korak 19: Povežite daljinomer

Za sljedeća dva koraka pogledajte gornji dijagram.

Spojite VCC na pin 5V.

Spojite Trig na A4.

Spojite Echo na A5.

Spojite GND na GND pin.

Korak 20: Povežite MP3 player

Ponovo upotrijebite dijagram da vam pomogne.

Spojite GND na GND pin.

Spojite VCC na pin 5V.

Povežite TX na 5.

Povežite RX na 6.

Mrežna dokumentacija za ovu ploču je čudna. Vjerujte nam, ovo je ispravno ožičenje.

Korak 21: Pronađite zvučni isječak

Zvučni zapis smo ugrabili putem YouTube videa. Možete koristiti bilo koju zvučnu datoteku sve dok je. WAV ili. MP3. (Ne možemo vam dati zvučni isječak iz razloga autorskih prava.)

Za naš kôd želite koristiti samo jedan zvučni isječak. Kada ga pronađete, stavite ga na mikro SD karticu formatiranu u FAT.

Stavite mikro SD karticu u MP3 plejer.

Vodite računa o tome koliko je dugačak isječak jer će vam biti od velike pomoći prilikom izmjene koda.

Zvuci X-Winga su odlični, kao i neka klasična muzika iz Ratova zvijezda.

Korak 22: Izmijenite svoj kôd

Ako nikada prije niste koristili našu Robotics Board, morat ćete pročitati korisnički vodič i instalirati odgovarajući softver i upravljačke programe.

Takođe ćete morati da preuzmete i instalirate biblioteku NewPing.

Nova linija. Otvorite svoj Arduino softver i kopirajte naš kôd u novi prozor projekta.

Linije 30 i 31 kontroliraju koliko će se Servo kretati pri otvaranju i zatvaranju krila. Otkrivamo da je 20000 ms otprilike tačno. Možete promijeniti vrijeme promjenom tih vrijednosti.

Linija 91 kontroliše koliko dugo Servo pauzira da sačeka vaš audio snimak. Naš zvučni isječak traje oko 25 sekundi pa smo ga postavili na 25000 MS.

Kod ima LED diode koje se pale čim se krila otvore, a zatim se isključuju kad se zatvore.

Korak 23: Zabavite se

Priključite neke zvučnike na MP3 player i pokrenite kôd. (Zvučnici s napajanjem s određenom kontrolom glasnoće najbolje funkcioniraju)

Servo će zvučati užasno. To je očekivano.

Najvjerojatnije ćete morati izmijeniti kôd nekoliko puta kako bi vrijeme bilo ispravno.

Također ćete se najvjerojatnije morati vratiti i izmijeniti područja zadržavanja mjenjača ili servo -a. Naprezanje može gurnuti stvari na vas, pa ih promijenite prema potrebi.