Automatizirani LEGO BB-8!: 25 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Apsolutno VOLIMO nove LEGO Star Wars setove koji su izašli u posljednjih nekoliko godina. Dobro su dizajnirani, zabavni za gradnju i izgledaju sjajno. Ono što bi ih učinilo još zabavnijim je da su se i sami preselili!

Uzeli smo komplet LEGO BB-8 kompleta i automatizirali ga tako da se glava vrti! Još bolje, dodali smo zvučne efekte i svjetlosne efekte! No, ako to nije dovoljno, dodali smo i senzor pokreta kako bi se aktivirao kad netko prođe. Općenito, ovaj projekt nije pretjerano težak za izvesti, ali traje neko vrijeme i zahtijeva zdravu količinu slučajnih Technic LEGO dijelova za izgradnju područja mjenjača.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Za LEGO dijelove koristili smo web stranice poput BrickOwl.com ili BrickLink.com. Ove su stranice zaista zgodne za upotrebu za slučajne LEGO dijelove ili zalihe. Ako ste u nedoumici, možete kupiti i velike LEGO dijelove na eBayu i popodne ih sve organizirati.

Komplet LEGO BB-8

Komplet pogona pužnog zupčanika

Velika tehnička oprema

Tehnička 1x4 opeka x 4 (ili 8)

Tehnička 1x8 opeka x 4

2x8 ploča x 4

Elektronika

Robotska ploča Crazy Circuits

Ludi sklopovi CR2032 držač

Luda kola Plava LED dioda

Najlonska provodljiva traka

9G servo sa LEGO adapterom

Modul MP3 plejera YX5300

HC-SR04 Ultrazvučni daljinomer

Korak 2: Video vodič

Napravili smo video zapis Step by Step kako bismo pokazali šta BB-8 može i kako to napraviti.

Korak 3: Izgradite svoj BB-8

Izgradite svoj LEGO BB-8 kao i obično.

Ozbiljno, svaka čast LEGO -u što je sastavio zaista prokleto lijep projekt. Glava gumice se ljulja, mala ruka za zavarivanje i pažnja prema detaljima je jednostavno fantastična.

Korak 4: Uklonite kontrolu glave

Pomoću alata za uklanjanje uklonite stranu BB-8 koja kontrolira glavu.

Vratite polovinu osovine natrag ako izađe.

Odložite taj odjeljak sa strane jer će vam kasnije trebati.

Korak 5: Konstruirajte osnovne adaptere

Koristeći 1x4 i 1x8 Technic cigle, konstruirajte adapter za postavljanje BB-8 na vašu veliku osnovnu ploču.

Uklonite sve dodatne dijelove sa donje strane vašeg BB-8. Želite da donje bijelo područje ostavite potpuno ravno.

Spojite svoje bijele cigle UPOZOR DOLJE sa crnim tehničkim ciglama.

Na kraju smo koristili dvije opeke 1x4 po adapteru za dodatnu čvrstoću, ali to vjerojatno nije potrebno.

Korak 6: Povežite adaptere i ploče

Priključite adaptere na svoj BB-8.

Ako je moguće, upotrijebite nekoliko 2x8 ploča za povećanje površine i površine povezivanja.

Kao što je već spomenuto, dodali smo i drugu 1x4 ciglu kako bismo bili na sigurnoj strani.

Korak 7: Pričvrstite na osnovnu ploču

Sve spojite na veliku podnu ploču.

Dajte sebi malo prostora sprijeda i puno prostora pozadi kako biste ostatak svojih dijelova.

Uvjerite se da je prazno "područje zupčanika" usmjereno prema NAZAD vašeg projekta. Potreban nam je prostor za prijenosnike i elektroniku.

Korak 8: Uklonite centrifugu

Uklonite odjeljak za predenje iz područja kontrole glave.

Uhvatite dugačku osovinu veličine 12 ili bolju i pričvrstite je na konektor unutar BB-8.

Ponovo pričvrstite cijelu stranu.

Korak 9: Dodajte odstojnike i veliki zupčanik

Morat ćete pričvrstiti nekoliko odstojnika različitih veličina prije nego što postavite veliki Technic Gear.

Dodali smo i malu čahuru na kraj svoje osovine kako bi sve čvrsto držalo na mjestu.

Korak 10: Kreirajte postolje s pogonom na crv

Upotrijebite nekoliko standardnih kockica veličine LEGO 2x8 zajedno s 2 ploče veličine 2x8 kako biste stvorili platformu za pogon crva.

Povežite sve ispod svoje velike tehničke opreme Gear.

Podesite dijelove prema potrebi kako biste bili sigurni da je sve povezano i dobro pristajalo. Okrećite osovinu kako biste bili sigurni da radi.

Korak 11: Pripremite servo i sirenu

Koristimo servo za kontinuiranu rotaciju veličine 9G s metalnim zupčanikom, spojen na LEGO pomoću naših adaptera Crazy Circuits. (Laserski rez i otvoreni izvor!)

Spojite laserski izrezane adaptere Crazy Circuits na servo veličine 9G.

Spojite okrugli servo trubicu (laserski izrezani disk) na servo. Koristeći nekoliko tehničkih komada i zupčanik, na kraju izradite adapter.

Ovo omogućava vašem servo izravno sučelju s osovinom na pužnom pogonu.

Korak 12: Osigurajte servo

Spojili smo dvije 1x8 Technic opeke zajedno, a zatim pričvrstili servo na te dijelove.

Ispod njih je jedna cigla 2x8.

Ovdje je glavna briga držati sve čvrsto i čvrsto zajedno. Servo se jako kreće i posljednje što želite je da vaši komadi počnu iskakati s velike osnovne ploče.

Korak 13: Izgradite senzorski nosač

Bilo nam je fantastično i uključili smo ultrazvučni senzor pokreta. Kako bi izgledalo lijepo, izgradili smo mali LEGO držač za njegovo držanje. Ne možemo uzeti zasluge za ovaj dizajn, nasumično smo ga pronašli u google pretraživanju slika.

Počnite s pločom 2x8, pričvrstite neke 1x2 cigle sa strane, dvije ploče u obliku slova L na gornjoj ivici i 1x8 preko vrha. Upotrijebite nekoliko 1x1 obloženih na dnu (plavo u našem dizajnu).

Korak 14: Izgradite platformu za robotsku ploču

Pomoću dvije ploče 1x6 ili 1x8 stvorite malu platformu na koju će sjediti Robotics Board.

U ovom trenutku možete i priključiti servo u set zaglavlja reda D3.

Korak 15: Povežite daljinomer

Zbog svih žica koje ulaze u našu Robotics Board, sastavili smo mali dijagram kako bismo pokazali kako se stvari spajaju. (To je isti dijagram koji smo koristili u našoj LEGO X-Wing verziji.)

Spojite VCC na pin 5V.

Spojite Trig na A4.

Spojite Echo na A5.

Spojite GND na GND pin.

Korak 16: Povežite MP3 player

Ponovo upotrijebite dijagram da vam pomogne.

Spojite GND na GND pin.

Spojite VCC na pin 5V.

Povežite TX na 5.

Povežite RX na 6.

Mrežna dokumentacija za ovu ploču je čudna. Vjerujte nam, ovo je ispravno ožičenje.

Korak 17: Pronađite zvučni isječak

Zvučni zapis smo ugrabili putem YouTube videa. Možete koristiti bilo koju zvučnu datoteku sve dok je. WAV ili. MP3. (Ne možemo vam dati zvučni isječak iz razloga autorskih prava.)

Za naš kôd želite koristiti samo jedan zvučni isječak. Kada ga pronađete, stavite ga na mikro SD karticu formatiranu u FAT.

Stavite mikro SD karticu u MP3 plejer.

Vodite računa o tome koliko je dugačak isječak jer će vam biti od velike pomoći prilikom izmjene koda.

Zvuci BB-8 su odlični, kao i neka klasična muzika iz Ratova zvijezda.

Korak 18: Izmijenite svoj kôd

Ako nikada prije niste koristili našu Robotics Board, morat ćete pročitati korisnički vodič i instalirati odgovarajući softver i upravljačke programe.

Takođe ćete morati da preuzmete i instalirate biblioteku NewPing.

Otvorite svoj Arduino softver i kopirajte naš kôd u novi prozor projekta.

Linije 30 i 31 kontroliraju koliko će se Servo kretati pri otvaranju i zatvaranju krila. Otkrivamo da je 20000 ms otprilike tačno. Možete promijeniti vrijeme promjenom tih vrijednosti.

Linija 91 kontroliše koliko dugo Servo pauzira da sačeka vaš audio snimak. Budući da želimo da nam se glava stalno vrti, upravo smo ovo napravili velikom masnom nulom.

Korak 19: Ispitajte stvari

U ovom trenutku ne boli samo testirati sve kako biste bili sigurni da stvari rade ispravno.

Priključite slušalice ili male zvučnike na MP3 player. Ako imate male stolne (računarske) zvučnike sa zidnim napajanjem, koristite ih. Oni najbolje funkcioniraju s ovim modulom.

Uključite sistem u USB izvor napajanja (računar ili zid) i provjerite radi li sve. Mahnite rukom ispred senzora udaljenosti kako biste sve započeli.

Korak 20: Pripremite glavu

Da bismo našem BB-8 dali malo "štiha", dodali smo mu plavu LED diodu na glavu. To je bilo prilično jednostavno jer unutra ima dovoljno mjesta za malu bateriju.

Pomoću znatiželjnog alata uklonite mu vrh glave.

Očistite nekoliko odstojnih opeka iznutra, dajući vam dovoljno prostora za rad.

Korak 21: Napravite LED držač

Uklonite plavi "holografski" odašiljač.

Upotrijebite malu osovinu i pričvrstite je na okruglu ploču 2x2.

Odlučili smo se koristiti plavu LED lampicu ludih krugova "novogradnja", ali LED od 10 mm ili SMT LED će raditi sasvim u redu.

Korak 22: Pokrenite traku iznutra

Provucite dvije linije najlonske vodljive trake od vanjske strane do unutarnje strane glave.

Pritisnite ih na dva klina.

Ovo je vrlo dosadan dio konstrukcije. Uklonite više dijelova glave ako prsti imaju problema.

Korak 23: Priključite bateriju

Umetnite bateriju u držač Crazy Circuits CR2032.

Stavite držač unutar glave, na vrh vijaka.

Uvjerite se da jedna linija trake ide na bijelu (negativnu) stranu držača baterije, a druga na narančastu (pozitivnu) stranu.

Korak 24: Priključite LED

Gurnite svoj LED držač (2x2 okrugla ploča) na mjesto.

Odrežite svoje vrpce trake i pričvrstite ih na vijke.

Priključite LED. (Ako se ne uključi, okrenite ga. Vjerojatno ste ga stavili unazad u odnosu na držač baterije.)

Obnovite glavu. Pričvrstite ga na tijelo.

Za jednostavno uključivanje i isključivanje LED -a, samo ga uklonite.

Prilikom vraćanja glave idite vrlo sporo. Spojna osovina gurnut će se kroz glavu i odvojiti bateriju. Prestanite gurati kad osjetite lagani otpor.

Korak 25: Uživajte

Vaš BB-8 je sada gotov! Možda je ovo Droid kojeg tražite!

Primijenite ovu verziju na druge LEGO projekte. Manje-više smo istu konstrukciju napravili s našim X-Wingom i Clone ARC Fighterom.

Ako vam se sviđa naš sistem Crazy Circuits, pogledajte sve ostale dijelove i projekte na BrownDogGadgets.com!