Testovi čarobnjačkog kućišta: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je više od uputstva pregled onoga što sam naučio iz ove šasije, iako se lako sastavlja i već postoje kontrolne ploče, postoje iskustva koja volim podijeliti ako želite napraviti svoj ROV od nule, sada sam ostavite neke komentare na Moje iskustvo je bilo prije 5 godina.

Korak 1: Kontrola motora

Moje opcije su bile:

SN754410 Opis

SN754410 je četverostruki visoko-strujni polu-H pogonski sklop dizajniran da osigura dvosmjerne pogonske struje do 1 A pri naponima od 4,5 V do 36 V. Uređaj je dizajniran za pogon induktivnih opterećenja poput releja, solenoida, istosmjernih i bipolarnih koračnih motora, kao i druga visokostrujna/visokonaponska opterećenja u aplikacijama pozitivnog napajanja.

L293B i L293E su quad push-pull upravljački programi sposobni isporučiti izlazne struje na 1Aperchannel. Svaki kanal kontrolira logički ulaz kompatibilan s TTL-om, a svaki par upravljačkih programa (puni most) opremljen je ulazom za blokiranje koji isključuje sva četiri tranzistora. Za logiku je predviđen zaseban ulaz napajanja tako da se može pokrenuti s nižim naponom radi smanjenja rasipanja.

znajući da imaju snagu od 1 amp, htio sam ne ostati pri tom ograničenju, ono što sam mislio bilo je zavariti jedno iznad drugog s dobrim rezultatima

Korak 2: Prvi test, idete prema Fordward -u

Ovdje test kako je radio, pošaljite fiksni signal na pinove sprijeda, straga (ili napravite rutinu tako da nisu bili aktivni u isto vrijeme), mirno, diode dobro štite motore, shvatio sam da postoji nema potrebe za održavanjem fiksnog signala, ali morate umetnuti impuls i sinkronizirati

Korak 3: Snaga

Koristim samo lipo bateriju, ovo je dobro za ovu vrstu opterećenja, a zauzvrat sada postoji više krugova za punjenje lipo ćelija jednostavnim USB -om

Korak 4: Montirani dodaci

U videu pokazujem kako je bilo sa servo motorom montiranim na vrhu, svidjelo mi se kako radi xq je bio vrlo čist, plus RF signal kojem ću posvetiti dobar post

Korak 5: Kontroler

Napravio sam mnogo varijacija kontrole, sa 4 dugmeta sa šest sa d-padom, analogno, važno je da razumijemo da je, tako da možemo uštedjeti na hardveru s programiranjem, mnogo bolje, moramo koristiti kreativnost i ista energija koju koristimo za stvaranje problema ista je kao i za njihovo rješavanje

Koristio sam:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Odlični rezultati

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Dobri rezultati

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

dobri rezultati

Korak 6: Objašnjenje (španski)

Ako govorite španski, ovo je objašnjenje. ako se uskoro ne razbolite, upotrijebit ćete bolje upute

Korak 7: Korak više

Ovo je bila moja posljednja kreacija s ovom šasijom

u zaključku radi se o vrlo dobroj opremi, kompatibilnoj s vašim idejama, bilo da želite raditi s pločama koje su spremne ili učiniti nešto ispočetka, želim vam uspjeh u sljedećim projektima robotike, hvala na čitanju!