[DIY] Spider Robot - DIO II - Daljinski upravljač: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ako vam se moj dizajn učini zanimljivim, mogli biste dati malu donaciju:

Postoji drugi dio mog projekta Spider robota - kako daljinski upravljati putem Bluetootha.

Evo prvog dijela-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… ako vas zanima ovaj robot.

To je jednostavan način za slanje naredbe ovom pauku robotu putem serijske komunikacije.

Korak 1: Provjerite je li Bluetooth modul dobro povezan s matičnom pločom

Pogledajte korak 2 mog projekta Spider robota, provjerite je li HC-06 modul dobro priključen na matičnu ploču.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED dioda HC-06 će nastaviti da treperi kada se uključi, čeka vezu.

HC-06 je popularan bluetooth modul za arduino.

Korak 2: Postavite kôd na Spider Robota

1. instalirajte biblioteku "Arduino-serialcommand-master.zip", pogledajte ovdje za detalje procesa

2. ponovo izgradite "spider_open_v3.ino" i otpremite na Spider Robot

Bilješka:

Provjerite postavke vašeg HC-06, ovdje je zadana vrijednost:

9600 brzina prijenosa, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Ako želite promijeniti brzinu prijenosa podataka, detaljno pogledajte priloženu datoteku "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

Promijenio sam brzinu prijenosa na 57600, kôd ćete promijeniti na 9600 ako koristite zadanu postavku.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== koristeći zadanu postavku

Korak 3: Povežite Spider robota sa računarom/Macbookom

1. Obavite postupak uparivanja prije povezivanja sa Spider Robotom sa računarom/Macbookom/telefonom. Pincode 1234

2. Pokrenite Arduino IDE alat i postavite port na HC-06 uređaj u stavci izbornika Alati

3. kliknite na ikonu Serial Monitor

4. i provjerite postavke serijskog porta

tada možemo unijeti naredbu za pokretanje Spider Robota.

Na primjer, "w 0 1" znači da robot stoji, a "w 1 5" vozi robota korak 5 koraka naprijed.

Evo skupa naredbi.

// naredba akcije 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: sjedi

// w 1 x: korak naprijed x

// w 2 x: korak unatrag x

// w 3 x: desni zaokret x korak

// w 4 x: skretanje ulijevo x korak

// w 5 x: rukovanje x puta

// w 6 x: ručni val x puta

Korak 4: Povežite Spider robota sa Android telefonom

Drugi način je povezivanje sa Android telefonom, zabavnije je od PC -a/Mac -a.

Dobra aplikacija bi vam predložila - Bluetooth SPP tools pro, možete je instalirati s Google Playa.

"Način rada s tipkovnicom" jednostavan je za upotrebu za djecu.

"CMD linijski način rada" koristi se za otklanjanje grešaka ili razvoj.

Korak 5: Izgradite pravi daljinski upravljač?

Još uvijek radim na ovom projektu i objavit ću ga u bliskoj budućnosti.

Evo prototipa na mom blogu za referencu.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…