Sadržaj:

Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)

Video: Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)

Video: Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)
Video: Mobilni robot za praćenje linije na Arduino Uno platformi 2024, Juli
Anonim
Robot za praćenje svjetla EBot
Robot za praćenje svjetla EBot

Robot za praćenje svjetlosti napravljen je od nekoliko jednostavnih komponenti i može imati veliki utjecaj na vrlo mračna mjesta. Pogledajmo kako to sada napraviti!

Korak 1: Prikupite materijale

Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale

Materijali korišteni u ovom projektu bili su:

  • Ebot8 mikrokontroler
  • Žensko-ženski kabeli za spajanje
  • Senzori svjetla
  • Točkovi
  • EBot Blocky (softver)
  • Šasija (Lego) {Opcionalno}
  • Kabl za programiranje

Korak 2: Otklanjanje grešaka

Otklanjanje grešaka
Otklanjanje grešaka

Sada kako bismo bili sigurni da naši senzori za svjetlo rade savršeno, moramo ih otkloniti, što znači identificirati i ukloniti greške (hardver ili softver računala).

  • Otvorite aplikaciju EBot Blocky na računaru.
  • Odaberite Input Readings/Debug.
  • Odaberite s padajućeg popisa- 'Senzor svjetla', a zatim odaberite i pin na koji je postavljen vaš prvi svjetlosni senzor.

P. S. možete provjeriti samo jedan senzor odjednom.

  • Kliknite na 'Debug'.
  • Nakon dovršetka preuzimanja.

Korak 3: Sastavimo se

Let's Assemble
Let's Assemble
Let's Assemble
Let's Assemble
Let's Assemble
Let's Assemble

Bazu smo napravili na takav način da senzori svjetla imaju dovoljno prostora za ulazak svjetlosti. Zatim smo napravili još jedan sloj na koji bi mikrokontroler mogao sjediti, a u sredini smo ga namjestili s nekoliko baterija.

Ožičenje je previše jednostavno za ovo. Stoga jednostavno možemo i to završiti.

Korak 4: Kodiranje

Kodiranje
Kodiranje

Ovaj put počnimo s kodiranjem.

  1. Pokrenite aplikaciju Ebot Blockly na računaru.
  2. Sada možete kopirati blokove sa gornje slike.
  3. Ili; možete jednostavno kopirati i zalijepiti naš kôd odavde na dnu.
  4. Nakon što završite kodiranje. Krenimo sada sa uspjehom!

Žao nam je zbog kašnjenja, ali došlo je do problema pri pokušaju učitavanja koda. Pokušat ćemo učitati Kôd što je prije moguće.

// Kodeks

// Greška pri učitavanju koda. Pokušajte ponovo kasnije

Korak 5: Mali demo

Pa, svemu dođe kraj. Nadam se da vam se svidio naš projekt, a ako imate nedoumica, slobodno pitajte u odjeljku za komentare.

Preporučuje se: